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公开(公告)号：CN206594523U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720092908.9
申请日：2017-01-24
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种帮助无人船通过狭窄水域的装置，包括船体，其特征是，包括采用控制器模块、激光测量装置、声呐测量装置、避险动力装置、定位装置和数据传输装置，所述控制器模块分别与激光测量装置、声呐测量装置、避险动力装置、定位装置和数据传输装置相连接。优点：1）激光装置探测水面情况，回传给控制器，规划出行进路；2）采用声呐装置对水下情况进行探测，避免在水下遇到障碍物，船只在狭窄水域发生碰撞；3）避险动力装置帮助船体紧急改变船体移动方向避免碰撞；4）上位机软件能实时表示船体的位置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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