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公开(公告)号:CN108620781A
公开(公告)日:2018-10-09
申请号:CN201810171857.8
申请日:2018-03-01
Applicant: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC: B23K37/02
CPC classification number: B23K37/0252 , B23K37/0258
Abstract: 本发明公开了一种焊点位置调整系统与方法,属于焊接技术领域。该系统包括:第一传感器、第二传感器、主控系统、调节装置。其中,第一传感器用于测量第一待焊接钢管的第一偏移量;第二传感器用于测量第二待焊接钢管的第二偏移量。主控系统用于接收并处理第一偏移量和第二偏移量,获取第一待焊接钢管与第二待焊接钢管的接触点的偏移量,并根据接触点的偏移量,向调节装置发出调节指令。调节装置与焊接装置连接,用于根据调节指令使焊接装置对准偏移后的接触点。通过本发明提供的焊点位置调整系统与方法,能够使焊接过程中焊点位置始终对准待焊接钢管的接触点,使焊接效果较好。且调整过程自动控制,既能节省劳动力,又能避免手动调整的不准确性。
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公开(公告)号:CN107052416A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201611173833.3
申请日:2016-12-16
Applicant: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC: B23C3/12
CPC classification number: B23C3/122
Abstract: 本发明提供了一种辅助铣边机铣边的方法及系统,该方法包括:通过安装在调整装置上的第一传感器检测待铣边的钢板与第一传感器之间的距离,钢板与第一传感器的连线与水平面的夹角为直角;通过安装在调整装置上的与第一传感器处于同一水平面的第二传感器检测铣边机的铣边刀盘与第二传感器之间的距离,铣边刀盘与第二传感器的连线与水平面的夹角为预设角;根据钢板与第一传感器之间的距离、铣边刀盘与第二传感器之间的距离、预设角、第一预设值及第二预设值,判断是否需要调整钢板的位置;当判断需要调整钢板的位置时,驱动控制器带动调整装置的电机运转,进而调整钢板的位置。通过该方法和系统,可精确调整钢板的位置,使其满足工艺要求。
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公开(公告)号:CN119427222A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202310938610.5
申请日:2023-07-28
Applicant: 华油钢管有限公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
Abstract: 本发明涉及埋弧焊管外防腐生产技术领域,尤其涉及一种自动脱管方法及自动脱管系统,旨在解决现有的脱管作业中存在的由于需要人工手动操作,导致的劳动强度大、工作效率低的问题。本发明提供了一种自动脱管方法,第一钢管的管头与第二钢管的管尾接触在一起沿轴线运行,自动控制模式下,图像传感器发出光束,光束照射到钢管上的宽度为L1,钢管辊道的轴向线速度为n1,图像传感器检测到管头和管尾的位置信号持续时间为t1;当图像传感器检测到管头和管尾时,向PLC控制系统发出检测信号,此时PLC定时器开始定时,当t1≥L1/2n1时,PLC控制系统向辊道变频器发出控制命令,执行脱管动作。本发明实现了脱管过程的自动控制,无需人员操作,提高生产效率。
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公开(公告)号:CN108296664B
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN201810374755.6
申请日:2018-04-24
Applicant: 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC: B23K31/02 , B23K37/02 , B23K37/053
Abstract: 本发明提供了一种焊接系统焊接参数多点调节装置及方法,包括:多个输入模块、伺服电机、电位器、控制器、焊接系统,所述多个输入模块分别设置在不同调节地点,所述输入模块与所述控制器连接,用于获取用户输入的调节量并将所述调节量发送给所述控制器,所述控制器与所述伺服电机连接,所述伺服电机与所述电位器连接,所述控制器用于根据接收到的调节量控制所述伺服电机调节所述电位器的阻值,所述电位器与所述焊接系统连接,用于调节焊接系统的焊接参数。本发明通过提供的焊接系统焊接参数多点调节装置及方法,实现了焊接系统焊接参数的多点调节,省时省力、提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN116000026A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202111235693.9
申请日:2021-10-22
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
Abstract: 本发明属于螺旋焊管制造技术领域,旨在解决现有螺旋焊管内壁焊渣清理难度大、耗时长的问题,本发明提供了一种自动定位式螺旋管内壁清理防护装置,一种用于螺旋埋弧焊管的切割喷射物防护和内壁残留焊渣清理的专用装置;包括清理防护组件以及自动调整组件;在工作状态下,总控中心控制清理主体移动至对应焊缝位置,以进行熔池飞溅防护;或者,在螺旋管旋转过程中,清理防护组件通过清理铲进行焊管内壁焊渣清理,并且清理主体在重力作用下始终处于焊管内壁底部;本发明实现了螺旋埋弧焊管切割过程中的熔池飞溅防护和焊渣高效清理,使得焊管内壁更加美观清洁,显著降低工人劳动强度。
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公开(公告)号:CN114571370B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202011370564.6
申请日:2020-11-30
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
Abstract: 本申请提供了一种防尘密封材料切割方法、装置、切割组件、设备和介质,属于计算机技术领域。所述方法包括:在目标圆管靠近喷丸除锈密封仓的一端安装至少一个切割组件;控制所述目标圆管与所述喷丸除锈密封仓轴心对齐,所述喷丸除锈密封仓包括由防尘密封材料制作的至少两个密封板;控制所述目标圆管向着所述喷丸除锈密封仓旋转前进,直至穿透所述至少两个密封板。上述技术方案,能够高效的实现对防尘密封材料的切割,且由于目标圆管是旋转前进,使得切割的圆孔尺寸规则,密封效果好。
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公开(公告)号:CN107140391B
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201710287453.0
申请日:2017-04-27
Applicant: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明提供了一种自动输送钢管的方法及系统,该方法包括:接收第一传感器、第二传感器和第三传感器发送的信息,当判断出回转车的走轮位于起点位置且回转车上有钢管时,控制回转车的走轮向行走导轨的终点位置运动;当判断出回转车的走轮位于终点位置且回转车的辊道上有钢管时,控制回转车的辊道转动,以使回转车的辊道带动钢管运动到地面辊道上;当判断出回转车的走轮位于终点位置且回转车上没有钢管时,控制回转车的走轮向起点位置运动;当判断出回转车的走轮位于起点位置且回转车上没有钢管时,控制回转车停止运动。本发明提供的自动输送钢管的方法及系统,可实现回转车自动输送钢管,无需人工操作,节省人力。
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公开(公告)号:CN108296664A
公开(公告)日:2018-07-20
申请号:CN201810374755.6
申请日:2018-04-24
Applicant: 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC: B23K31/02 , B23K37/02 , B23K37/053
Abstract: 本发明提供了一种焊接系统焊接参数多点调节装置及方法,包括:多个输入模块、伺服电机、电位器、控制器、焊接系统,所述多个输入模块分别设置在不同调节地点,所述输入模块与所述控制器连接,用于获取用户输入的调节量并将所述调节量发送给所述控制器,所述控制器与所述伺服电机连接,所述伺服电机与所述电位器连接,所述控制器用于根据接收到的调节量控制所述伺服电机调节所述电位器的阻值,所述电位器与所述焊接系统连接,用于调节焊接系统的焊接参数。本发明通过提供的焊接系统焊接参数多点调节装置及方法,实现了焊接系统焊接参数的多点调节,省时省力、提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN107140391A
公开(公告)日:2017-09-08
申请号:CN201710287453.0
申请日:2017-04-27
Applicant: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC: B65G35/00
CPC classification number: B65G35/00
Abstract: 本发明提供了一种自动输送钢管的方法及系统,该方法包括:接收第一传感器、第二传感器和第三传感器发送的信息,当判断出回转车的走轮位于起点位置且回转车上有钢管时,控制回转车的走轮向行走导轨的终点位置运动;当判断出回转车的走轮位于终点位置且回转车的辊道上有钢管时,控制回转车的辊道转动,以使回转车的辊道带动钢管运动到地面辊道上;当判断出回转车的走轮位于终点位置且回转车上没有钢管时,控制回转车的走轮向起点位置运动;当判断出回转车的走轮位于起点位置且回转车上没有钢管时,控制回转车停止运动。本发明提供的自动输送钢管的方法及系统,可实现回转车自动输送钢管,无需人工操作,节省人力。
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公开(公告)号:CN208214612U
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201820604182.7
申请日:2018-04-24
Applicant: 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC: B23K31/02 , B23K37/02 , B23K37/053
Abstract: 本实用新型提供了一种焊接系统焊接参数多点调节装置,包括:多个输入模块、伺服电机、电位器、控制器、焊接系统,所述多个输入模块分别设置在不同调节地点,所述输入模块与所述控制器连接,用于获取用户输入的调节量并将所述调节量发送给所述控制器,所述控制器与所述伺服电机连接,所述伺服电机与所述电位器连接,所述控制器用于根据接收到的调节量控制所述伺服电机调节所述电位器的阻值,所述电位器与所述焊接系统连接,用于调节焊接系统的焊接参数。本实用新型通过提供的焊接系统焊接参数多点调节装置,实现了焊接系统焊接参数的多点调节,省时省力、提高了工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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