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公开(公告)号：CN107052416A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611173833.3
申请日：2016-12-16
Applicant: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC: B23C3/12
CPC classification number: B23C3/122
Abstract: 本发明提供了一种辅助铣边机铣边的方法及系统，该方法包括：通过安装在调整装置上的第一传感器检测待铣边的钢板与第一传感器之间的距离，钢板与第一传感器的连线与水平面的夹角为直角；通过安装在调整装置上的与第一传感器处于同一水平面的第二传感器检测铣边机的铣边刀盘与第二传感器之间的距离，铣边刀盘与第二传感器的连线与水平面的夹角为预设角；根据钢板与第一传感器之间的距离、铣边刀盘与第二传感器之间的距离、预设角、第一预设值及第二预设值，判断是否需要调整钢板的位置；当判断需要调整钢板的位置时，驱动控制器带动调整装置的电机运转，进而调整钢板的位置。通过该方法和系统，可精确调整钢板的位置，使其满足工艺要求。
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公开(公告)号：CN105345228B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201510864388.4
申请日：2015-12-01
Applicant: 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC: B23K9/127
Abstract: 本发明公开了一种螺旋焊管焊接过程中的焊点自动跟踪装置，包括PLC模块、焊点位移传感器、上位控制及显示设定模块、焊点移动伺服控制模块和递送边位移检测装置；本发明通过采用PLC模块作为控制核心，实时采集递送边位移检测装置的信号判断钢板递送边左右偏移量，以此确定焊点位置，同时PLC根据焊点位置控制焊点移动伺服控制模块控制焊枪位置，使其与焊点位置相对，同时本发明还通过设置焊点位移传感器实时将实际焊点位置回传给PLC模块，实现焊点位置反馈比对，确保焊接位置与实际焊点位置相对应，避免出现漏焊，确保焊接质量，提高成品率。
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公开(公告)号：CN119566400A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202311147244.8
申请日：2023-09-06
Applicant: 华油钢管有限公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
Abstract: 本发明涉及螺旋焊管生产技术领域，尤其涉及一种板边位置自动测量方法及板边测量系统，旨在解决现有的螺旋焊管生产工序中拆卷对头岗位存在的操作人员的劳动强度大，生产效率低，无法保证对头的作业质量的问题。本发明提供了一种板边位置自动测量方法，矫平前板头位置为L1，矫平前标定值为L2，矫平前位置差值为L3，L3＝L1‑L2；剪板前板头位置为L4，剪板前标定值为L5，剪板前位置差值为L6，L6＝L4‑L5；立辊位移值L7＝|L6‑L3|，结合上述参数经过PLC控制系统逻辑运算处理后根据立辊位移值控制立辊电机动作，当L6‑L3为负时，立辊向第一方向移动，当L6‑L3为正时，立辊向第二方向移动，当L7＜L8时，立辊停止动作，L8为设定基准值，使L7的值趋于零。
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公开(公告)号：CN117399468A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210798782.2
申请日：2022-07-06
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC: B21D3/14
Abstract: 本发明涉及螺旋焊管管端整圆工序技术领域，尤其涉及一种钢管管端闭环整圆方法及整圆系统，旨在解决钢管管端整圆过程中存在人为干预因素，使得整圆精度控制不高、效果差的问题。本发明提供的钢管管端闭环整圆方法，包括以下步骤：S1：管端周长测量装置测量管端周长，储存在系统数据库；S2：系统数据库经过匹配得出整圆机最优整圆控制值；S3：整圆机对钢管管端进行整圆动作；S4：若测量值符合工艺要求，则进入下一工序，若测量值不符合工艺要求，则进入S5；S5:系统数据库匹配出修正值，根据修正值重复步骤S3和步骤S4。本发明提供的钢管管端闭环整圆方法实现闭环控制，避免人为干预，提高了控制精度和整圆效果。
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公开(公告)号：CN116618787A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210128437.8
申请日：2022-02-11
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
Abstract: 本发明属于螺旋缝埋弧焊管生产技术领域，具体涉及一种螺旋埋弧焊管平头自动标记系统及方法，旨在解决现有人工操作平头设备劳动强度大、工作效率低的问题。该系统包括平头小车、设置于平头小车前进方向上的第一传感器、设置在平头小车上的第二传感器、标记传感器和平头设备；第一传感器配置为在检测到钢管输送至旋转装置上时，触发平头小车开始向前运动；第二传感器配置为在检测到钢管管端时，平头小车执行减速动作；标记传感器配置为在检测到钢管上平头位置处设置的石笔标记时，平头小车停止于指定平头位置；在平头小车停止于指定平头位置后，旋转装置带动钢管旋转，平头设备执行自动平头作业。该系统自动完成火焰平头，省去人工操作，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115582781A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110756334.1
申请日：2021-07-05
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC: B24C9/00
Abstract: 本发明涉及一种自动追管系统，包括光幕测长传感器、PLC主站控制系统、输送辊道、辊道电机变频器；所述光幕测长传感器对射安装在所述输送辊道两侧，所述PLC主站控制系统与所述光幕测长传感器、辊道电机变频器通讯连接，所述PLC主站控制系统接收所述光幕测长传感器、辊道电机变频器的数据，并能根据接收的数据来控制所述辊道电机变频器的工作频率；并提供了该追管系统的追管方法；本发明通过采用光幕测长传感器在追管区域实时检测钢管管头、管尾的位置，结合PLC算法控制辊道分段运行速度，达到追管过程中加减速及速度随动控制的效果，实现抛丸前追管自动控制。
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公开(公告)号：CN105345228A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510864388.4
申请日：2015-12-01
Applicant: 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC: B23K9/127
Abstract: 本发明公开了一种螺旋焊管焊接过程中的焊点自动跟踪装置，包括PLC模块、焊点位移传感器、上位控制及显示设定模块、焊点移动伺服控制模块和递送边位移检测装置；本发明通过采用PLC模块作为控制核心，实时采集递送边位移检测装置的信号判断钢板递送边左右偏移量，以此确定焊点位置，同时PLC根据焊点位置控制焊点移动伺服控制模块控制焊枪位置，使其与焊点位置相对，同时本发明还通过设置焊点位移传感器实时将实际焊点位置回传给PLC模块，实现焊点位置反馈比对，确保焊接位置与实际焊点位置相对应，避免出现漏焊，确保焊接质量，提高成品率。
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公开(公告)号：CN119873300A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202311371761.3
申请日：2023-10-23
Applicant: 华油钢管有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司
Abstract: 本发明属于钢管对中领域，具体涉及了一种防腐钢管精准对中装置、方法和系统。旨在解决目前对中处于人工手动操作方式，劳动强度大、工作效率低的问题。本发明包括：第一传感器、传感器支架、横移支架、PLC系统；第一传感器距离横移车的中心线第一预设距离；第一传感器与横移支架固定，横移支架配置在传感器支架上并沿其移动；第一传感器、传感器支架、横移支架构成第一结构体，并设置两组，将第二组第一结构体中的第一传感器作为第二传感器；第一传感器、第二传感器和辊道与PLC系统电连接。本发明运行稳定、可靠，提高了有效作业率，避免了横移车托运钢管托偏情况的发生，增强了设备运行的安全性。
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公开(公告)号：CN119873240A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202311371192.2
申请日：2023-10-23
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 华油钢管有限公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司
Abstract: 本发明属于钢管防腐生产输送领域，具体涉及了一种钢管防腐横移车，旨在解决现有技术中在抛丸、中频附近工序拖链容易进入杂物造成损坏，而且拖链线缆较多，也会造成横移车系统故障和横移车位置受限的问题。本发明采用滑触线供电、漏波电缆通讯方式，控制柜固定在横移车上，实现了横移车在钢管防腐工序的正常运行，横移车的行程可在台架范围内自由组合，不受空间限制；控制柜固定在横移车上，只需电源给横移车供电，采用漏波电缆通讯方式，提高了系统运行的稳定性和横移车的运行效率，并降低了故障率。本发明有效降低操作人员的劳动强度、提升现场设备自动化水平，提高了钢管流程输送效率。
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公开(公告)号：CN119427222A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202310938610.5
申请日：2023-07-28
Applicant: 华油钢管有限公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
Abstract: 本发明涉及埋弧焊管外防腐生产技术领域，尤其涉及一种自动脱管方法及自动脱管系统，旨在解决现有的脱管作业中存在的由于需要人工手动操作，导致的劳动强度大、工作效率低的问题。本发明提供了一种自动脱管方法，第一钢管的管头与第二钢管的管尾接触在一起沿轴线运行，自动控制模式下，图像传感器发出光束，光束照射到钢管上的宽度为L1，钢管辊道的轴向线速度为n1，图像传感器检测到管头和管尾的位置信号持续时间为t1；当图像传感器检测到管头和管尾时，向PLC控制系统发出检测信号，此时PLC定时器开始定时，当t1≥L1/2n1时，PLC控制系统向辊道变频器发出控制命令，执行脱管动作。本发明实现了脱管过程的自动控制，无需人员操作，提高生产效率。
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