公开(公告)号：CN112811142A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202011644570.6

申请日：2020-12-31

Applicant: 华南理工大学 ,  利丰新材料科技(深圳)有限公司

Inventor： 张东 ,  赵芳怡 ,  张有为 ,  邓云帆 ,  陈泯霖 ,  王瑞亿 ,  吴錬楷

IPC: B65G47/74

Abstract: 本发明涉及一种基于传动连杆的自动配送块状物料开关装置，包括落料轨道、两块固定挡板、驱动机构、主动杆、连杆、从动杆、主动杆固定支架、从动杆固定支架；主动杆包括主动摇杆和主动连接板，从动杆包括从动摇杆和从动连接板，两块固定挡板分别安装在主动连接板和从动连接板上；落料轨道竖直设置，两块固定挡板在落料轨道内形成向下开启的对开门结构；主动杆固定支架和从动杆固定支架分别安装在落料轨道的两侧，主动杆固定支架、主动摇杆、连杆、从动摇杆、从动杆固定支架依次转动式连接，驱动机构驱动主动摇杆转动。本发明以较小的驱动力即可控制较大质量物料输送，属于块状物料的配送装置领域。

公开(公告)号：CN214326542U

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202023315252.3

申请日：2020-12-31

Applicant: 华南理工大学 ,  利丰新材料科技(深圳)有限公司

Inventor： 张东 ,  王瑞亿 ,  庞斌文 ,  戚艺林 ,  吴潼 ,  曹成志 ,  吴錬楷

IPC: B65G65/23

Abstract: 本实用新型涉及垃圾翻转倒置装置，包括夹持机构、两个翻转机构；夹持机构包括导轨、伸缩部件、两个夹爪，两个夹爪与导轨滑移连接，伸缩部件驱动两个夹爪在导轨上滑移；两个翻转机构左右对称设置，翻转机构包括机架、主动摇杆、连杆、从动摇杆、驱动部件；驱动部件安装在机架上，驱动部件与主动摇杆相接驱动主动摇杆摆动，主动摇杆、连杆、从动摇杆、机架依次转动式连接，机架、主动摇杆、连杆、从动摇杆之间形成铰链四杆机构；连杆设有向外延伸的连接段，导轨水平的设置在两个连接段之间。本实用新型还涉及具有垃圾翻转倒置装置的机器人。本实用新型在工作过程中能有效避免被翻转物体提前翻转，属于搬运机械技术领域。

公开(公告)号：CN214326410U

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202023341946.4

申请日：2020-12-31

Applicant: 华南理工大学 ,  利丰新材料科技(深圳)有限公司

Inventor： 张东 ,  赵芳怡 ,  陈宜颢 ,  钟一铭 ,  张世帆 ,  王瑞亿 ,  吴錬楷

IPC: B65G47/74

Abstract: 本实用新型涉及一种基于传动连杆的配送块状物料开合装置，包括落料轨道、两块固定挡板、驱动机构、主动杆、连杆、从动杆、主动杆固定支架、从动杆固定支架；主动杆包括主动摇杆和主动连接板，从动杆包括从动摇杆和从动连接板，两块固定挡板分别安装在主动连接板和从动连接板上；落料轨道竖直设置，两块固定挡板在落料轨道内形成向下开启的对开门结构；主动杆固定支架和从动杆固定支架分别安装在落料轨道的两侧，主动杆固定支架、主动摇杆、连杆、从动摇杆、从动杆固定支架依次转动式连接，驱动机构驱动主动摇杆转动。本实用新型以较小的驱动力即可控制较大质量物料输送，属于块状物料的配送装置领域。

公开(公告)号：CN214331234U

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202023317379.9

申请日：2020-12-31

Applicant: 华南理工大学 ,  利丰新材料科技(深圳)有限公司

Inventor： 张东 ,  马湛 ,  王瑞亿 ,  李法增 ,  秦荣希 ,  邓云帆 ,  吴錬楷

IPC: F16C35/00 ,  B60B19/12

Abstract: 本实用新型公开了一种基于麦克纳姆轮的直驱机构，包括第一夹板、第二夹板、连接板、麦克纳姆轮、法兰轴和减速电机，所述第一夹板和第二夹板平行设置，所述第一夹板的上端通过连接板与第二夹板的上端连接，所述法兰轴的两端均通过凸缘轴承分别安装于第一夹板和第二夹板的下端，所述麦克纳姆轮安装于法兰轴，所述减速电机的动力输出轴与法兰轴的一端连接。第一夹板和第二夹板之间采用连接板，麦克纳姆轮安装于法兰轴，法兰轴的两端通过凸缘轴承安装于第一夹板和第二夹板的下端，使麦克纳姆轮在行驶的过程中不会发生倾斜现象，保证了麦克纳姆轮行走的精度和转向的灵敏度。

公开(公告)号：CN214322532U

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202023229965.8

申请日：2020-12-28

Applicant: 华南理工大学 ,  博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司

Inventor： 张东 ,  肖徽腾 ,  李法增 ,  王瑞亿 ,  刘洋 ,  赵芳怡

IPC: B23Q3/00

Abstract: 本实用新型涉及一种铣床专用的铝管打孔夹具，包括底板、第一夹紧机构，第一夹紧机构包括第一丝杆、滑块、第一手柄、第一夹块、滑移部件；底板设有滑槽，滑块通过滑移部件与滑槽滑移连接；第一手柄与第一丝杆的尾部连接，第一丝杆与滑块螺纹连接，第一丝杆的头部穿过滑块与第一夹块连接；底板上设有在X轴方向延伸的第一限位块，底板上设有在Y轴方向延伸的第二限位块，第一限位块、第二限位块和第一夹块围成夹紧部；滑槽沿着X轴方向延伸。本实用新型还涉及一种铣床。本实用新型占用高度空间小，结构简单，适用于小型车间和实验室，属于铝管产品工装夹具技术领域。

公开(公告)号：CN214686577U

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202120667023.3

申请日：2021-03-31

Applicant: 华南理工大学 ,  利丰新材料科技(深圳)有限公司

Inventor： 张东 ,  王瑞亿 ,  孟峻霆 ,  庞斌文 ,  谢晓莹 ,  周家成 ,  吴錬楷

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种能延长行程的服务型机器人伸出机构，包括机架、抽屉导轨、气缸、线轮、钢线、复位机构、线轮接头；抽屉导轨包括活动轨、固定轨，机架设有容腔，机架前后两端均设有开口，开口连通容腔；固定轨安装在容腔内，活动轨与固定轨滑移连接，活动轨的前端从机架的前端开口伸出；气缸包括固定部分和伸缩部分，气缸的固定部分固定于机架；线轮接头与气缸的伸缩部分固定连接，线轮与线轮接头转动连接；钢线绕接于线轮，钢线的一端与气缸的固定部分连接，钢线的另一端与活动轨的后端连接；复位机构安装在机架的后端，复位机构与活动轨的后端连接。本实用新型在单倍驱动长度的条件下能延长伸出距离，属于机器人技术领域。