公开(公告)号：CN104648949A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201410829669.1

申请日：2014-12-26

Applicant: 华南农业大学 ,  广东振声科技股份有限公司

Inventor： 洪添胜 ,  欧阳玉平 ,  李震 ,  黄志平 ,  吴伟斌 ,  陈金德 ,  焦富江

IPC: B65G43/00 ,  B65G35/00

CPC classification number: B65G43/00 ,  B65G35/00 ,  B65G2812/00

Abstract: 本发明涉及一种山地果园单轨运输机自动变挡装置及控制方法，所述自动变挡装置包括倾角检测单元、速度检测单元、控制单元和变档执行单元；所述倾角检测单元包括倾角传感器；所述速度检测单元包括速度传感器；所述变档执行单元包括直线电机、感应块以及变档行程检测开关，其中，所述直线电机为具有作直线运动的推杆，该推杆通过变档杆与差速变档直流电机的换挡轴连接；所述感应块设置在推杆上；所述变档行程检测开关包括三个接近开关，分别为加速档接近开关、平衡位置接近开关以及减速档接近开关；所述控制单元包括控制器。本发明可以根据运输机工作过程中的爬坡工况实现自动换挡，使得工作电机始终在最合理转矩内运行，减少能源的消耗。

公开(公告)号：CN104648949B

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201410829669.1

申请日：2014-12-26

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 洪添胜 ,  欧阳玉平 ,  李震 ,  黄志平 ,  吴伟斌 ,  陈金德 ,  焦富江

IPC: B65G43/00 ,  B65G35/00

Abstract: 本发明涉及一种山地果园单轨运输机自动变挡装置及控制方法，所述自动变挡装置包括倾角检测单元、速度检测单元、控制单元和变挡执行单元；所述倾角检测单元包括倾角传感器；所述速度检测单元包括速度传感器；所述变挡执行单元包括直线电机、感应块以及变挡行程检测开关，其中，所述直线电机为具有作直线运动的推杆，该推杆通过变挡杆与差速变挡直流电机的换挡轴连接；所述感应块设置在推杆上；所述变挡行程检测开关包括三个接近开关，分别为加速挡接近开关、平衡位置接近开关以及减速挡接近开关；所述控制单元包括控制器。本发明可以根据运输机工作过程中的爬坡工况实现自动换挡，使得工作电机始终在最合理转矩内运行，减少能源的消耗。

公开(公告)号：CN206132212U

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201621132652.1

申请日：2016-10-18

Applicant: 华南农业大学 ,  广东振声科技股份有限公司

Inventor： 吴伟斌 ,  洪添胜 ,  黄志平 ,  李震 ,  张常寿 ,  宋淑然 ,  朱余清 ,  陈珊 ,  陈金德 ,  黄水鸿 ,  游展辉 ,  姬兴 ,  卢柏超

IPC: G01H17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种山地果园双轨运输机振动测试系统，包括计算机、信号采集模块和传感器，其特征在于：所述计算机安装有利用LabVIEW软件编写的人机界面，所述信号采集模块包括NI 9234振动信号采集模块和NI 9361速度信号采集模块及NI 9174 Compact DAQ 4槽USB模块机箱，所述传感器包括PCB 352C33振动加速度传感器、光电编码器，振动加速度传感器与振动信号采集模块连接，光电编码器与速度信号采集模块连接，而模块嵌入在机箱中，且机箱与计算机相连。本实用新型通过分析运输机的振动和速度信号，对运输机运行的平顺性、安全性进行实时监控，可为果品及生产物资高效运输提供保障。