公开(公告)号：CN104692273B

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201410829657.9

申请日：2014-12-26

Applicant: 华南农业大学 ,  梅州振声现代农业装备有限公司

Inventor： 洪添胜 ,  欧阳玉平 ,  黄志平 ,  焦富江 ,  吴伟斌 ,  李震 ,  朱余清 ,  陈金德

IPC: B66D1/50

Abstract: 本发明涉及一种双向牵引式轨道运输机钢丝绳张紧力调节装置及方法，其中，所述调节装置包括张紧调节机构和控制系统，张紧调节机构包括电机、丝杠、丝杠螺母、拉力传感器，其中，电机的输出轴与丝杠连接，丝杠螺母连接在丝杠上，拉力传感器的一端与丝杠螺母连接，另一端与所述双向牵引式轨道运输机中的卷扬机的安装底座连接，所述安装底座与固定在地面上的支撑架之间通过线性滑动机构连接；所述控制系统包括信号反馈单元、控制单元、执行单元和电源，其中，所述信号反馈单元由所述拉力传感器构成，所述执行单元由所述电机构成。本发明的调节装置能够实时自动调节钢丝绳的张紧力，使得钢丝绳始终处于最佳的张紧状态。

公开(公告)号：CN104648949B

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201410829669.1

申请日：2014-12-26

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 洪添胜 ,  欧阳玉平 ,  李震 ,  黄志平 ,  吴伟斌 ,  陈金德 ,  焦富江

IPC: B65G43/00 ,  B65G35/00

Abstract: 本发明涉及一种山地果园单轨运输机自动变挡装置及控制方法，所述自动变挡装置包括倾角检测单元、速度检测单元、控制单元和变挡执行单元；所述倾角检测单元包括倾角传感器；所述速度检测单元包括速度传感器；所述变挡执行单元包括直线电机、感应块以及变挡行程检测开关，其中，所述直线电机为具有作直线运动的推杆，该推杆通过变挡杆与差速变挡直流电机的换挡轴连接；所述感应块设置在推杆上；所述变挡行程检测开关包括三个接近开关，分别为加速挡接近开关、平衡位置接近开关以及减速挡接近开关；所述控制单元包括控制器。本发明可以根据运输机工作过程中的爬坡工况实现自动换挡，使得工作电机始终在最合理转矩内运行，减少能源的消耗。

公开(公告)号：CN206132212U

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201621132652.1

申请日：2016-10-18

Applicant: 华南农业大学 ,  广东振声科技股份有限公司

Inventor： 吴伟斌 ,  洪添胜 ,  黄志平 ,  李震 ,  张常寿 ,  宋淑然 ,  朱余清 ,  陈珊 ,  陈金德 ,  黄水鸿 ,  游展辉 ,  姬兴 ,  卢柏超

IPC: G01H17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种山地果园双轨运输机振动测试系统，包括计算机、信号采集模块和传感器，其特征在于：所述计算机安装有利用LabVIEW软件编写的人机界面，所述信号采集模块包括NI 9234振动信号采集模块和NI 9361速度信号采集模块及NI 9174 Compact DAQ 4槽USB模块机箱，所述传感器包括PCB 352C33振动加速度传感器、光电编码器，振动加速度传感器与振动信号采集模块连接，光电编码器与速度信号采集模块连接，而模块嵌入在机箱中，且机箱与计算机相连。本实用新型通过分析运输机的振动和速度信号，对运输机运行的平顺性、安全性进行实时监控，可为果品及生产物资高效运输提供保障。