公开(公告)号：CN211240896U

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201921916318.9

申请日：2019-11-08

Applicant: 仲恺农业工程学院 ,  华南农业大学

Inventor： 唐昀超 ,  邹湘军 ,  何建华 ,  朱立学 ,  陈明猷 ,  高一华 ,  黄钊丰 ,  黄矿裕

IPC: A01D46/30 ,  G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种视觉定位的仿生蛇嘴采摘机构和无人机采收装置。仿生蛇嘴采摘机构包括蛇嘴上部、蛇嘴下部和蛇颈，蛇嘴上部与蛇嘴下部主要用于采摘，蛇颈主要用于收获；仿生蛇嘴采摘机构通过支架安装在无人机主体上。本实用新型具有很好的仿生效果，在采摘过程中，蛇嘴上部和蛇嘴下部的仿生形状可以很好地适用于果实采摘，刀片的设置模仿了牙齿的作用，加上电磁铁与旋转电机的快速响应，可以迅速促进果实和植株的分离，而且在果实定位采摘出现偏差时以及应对障碍环境等方面，本实用新型都有很好的容错率和相应的应对措施，人工劳动强度小，在采摘过程中可以有效避免果实的损伤和人员的受伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利