公开(公告)号：CN112693613A

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202011615236.8

申请日：2020-12-30

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 周志艳 ,  邹帅帅 ,  刘威 ,  徐学浪 ,  罗锡文 ,  顾庆宇 ,  何伟灼 ,  林键沁 ,  周子滨

IPC: B64D1/16 ,  A01C7/20

Abstract: 本发明涉及农作物种植器械技术领域，更具体地，涉及一种间距自适应调节的摩擦轮式物料加速装置，包括：安装板；加速管，安装于安装板上，加速管左右两侧设有通孔；摩擦轮，安装于加速管两侧，且摩擦轮至少一部分嵌入到所述通孔中，以使摩擦轮在加速管内转动；驱动机构，其动力输出端与所述摩擦轮连接，用于驱动所述摩擦轮转动；自适应调节组件，设于所述安装板上，且用于调节两摩擦轮之间的间距。本发明根据物料尺寸不同，自动调节摩擦轮的间隙，对物料进行加速，提高播种效率、播种精确度。

公开(公告)号：CN112269400A

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN202011235381.3

申请日：2020-11-06

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 周志艳 ,  宋灿灿 ,  何伟灼 ,  吕子晨 ,  周子滨 ,  王勋威 ,  臧英 ,  罗锡文

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开一种无人机精准变量施肥方法及系统，该方法包括：结合目标地块的施肥处方图进行航线规划，生成航点规划图；无人机开始按设定的航线飞行，根据无人机作业的飞行速度和作业高度计算肥料落地时间，预判排出的肥料刚好开始落入航点对应区域内时无人机所在的作业起始位置；同时读取航点的处方量，结合航点对应区域的长度和作业幅宽计算排肥流量，生成排肥控制指令，并提前缓存，在无人机尚未到达目标航点时进行预瞄；实时读取无人机当前的位置，当无人机到达航点的作业起始位置时，排肥控制系统按设定的流量排放肥料。本发明能够使无人机根据作业田块中不同区域需肥量要求实现精准变量施肥，避免出现漏喷或施肥区域错位。

公开(公告)号：CN214338597U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202023339914.0

申请日：2020-12-30

Applicant: 广州五山农业服务有限责任公司 ,  华南农业大学

Inventor： 周志艳 ,  刘威 ,  邹帅帅 ,  徐学浪 ,  罗锡文 ,  顾庆宇 ,  何伟灼 ,  吕子晨 ,  黄俊浩 ,  林键沁

IPC: A01C7/20

Abstract: 本实用新型涉及一种点射式排种装置，包括：安装板；摩擦轮加速装置，设于安装板下部；振动排队出种装置，设于安装板上部，出种头与摩擦轮加速装置上方开口位置相对，包括：锥筒；出种头，安装于所述锥筒底部；开口朝上的加种口，下部与所述锥筒连接；振动电机组，固定于所述锥筒的外壁上；和固定座，设于所述锥筒与加种口的连接处；以及导向管，设于所述安装板下部，与摩擦轮加速装置下方开口位置相对。本实用新型可自适应不同种子外形尺寸的高速排种，减少旋翼等外部风场对种子下落影响，使无人机保持较高飞行高度仍能实现成行成穴精准播种，且种子能有一定的入泥深度，同时也能避免种子在排种过程中出现结拱、卡种等堵塞，从而提高播种效率。

公开(公告)号：CN214356685U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202023343366.9

申请日：2020-12-30

Applicant: 广州五山农业服务有限责任公司 ,  华南农业大学

Inventor： 周志艳 ,  刘威 ,  徐学浪 ,  邹帅帅 ,  罗锡文 ,  顾庆宇 ,  何伟灼 ,  黄俊浩 ,  林键沁 ,  周子滨

IPC: B64C39/02 ,  B64D1/02 ,  A01C7/20 ,  A01C7/08 ,  A01C15/00 ,  A01C23/00 ,  B64D1/16

Abstract: 本实用新型涉及农业航空技术领域，具体地，涉及一种多行排射播种无人机，用于解决现有技术采用无人机播种存在易受旋翼风等外部气流干扰、播种不精确、不能较好实现成行成穴的播种要求的问题；一种多行排射播种无人机，包括无人机本体，设于无人机本体上的种箱、排种器、分种器、若干点射播种模块；所述排种器用于将种子按预定排量由种箱排出至分种器；所述分种器用于将种子分配并传输至对应的点射播种模块中；所述多个点射播种模块呈扇形分布，所述点射播种模块用于加速种子并将其射出；所述加速种子射出的角度范围0～45°。