公开(公告)号：CN112462741A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202011375059.0

申请日：2020-11-30

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张智刚 ,  吴潼 ,  张闻宇 ,  张帆 ,  丁凡 ,  陈亚宜 ,  冉金毅

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种基于云平台的无人驾驶农机陷车检测报警系统，包括信息感知装置、数据传输装置、数据处理装置和应用装置，所述信息感装置包括轮速信息采集装置、上位机、GPS接收天线和无人驾驶控制器；所述数据传输装置包括无线数据传输模块、4G通信模块和CAN总线；所述数据处理装置包括Web服务器、数据库服务器和云平台；本发明能够对无人驾驶农机的行驶情况在线监测，在发生陷车情况时，系统会通过计算机Web客户端和手机APP客户端向用户报警，避免作业事故的发生。整个系统具有实时数据显示、驱动轮滑移率变化趋势和历史数据查询等功能。通过先进的物联网和云平台技术，减少农场的人力成本和运维成本，方便农场管理人员掌握各台农机的实时情况。

公开(公告)号：CN214150771U

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202022821209.8

申请日：2020-11-30

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张智刚 ,  吴潼 ,  张闻宇 ,  张帆 ,  丁凡 ,  陈亚宜 ,  冉金毅

IPC: G01P3/36

Abstract: 本实用新型公开了一种通用型农机轮速测量装置，包括安装结构、测量模块和传动结构；安装结构包括安装支架和连接盘，安装支架一端固定在驱动轮的安装点上，另一端固定在连接盘上；测量模块包括光电编码器、主控电路板、数据传输模块和电池，所述光电编码器和数据传输模块与主控电路板连接；所述传动结构包括固定支座、轴承、测量模块安装座和十字滑块联轴器；所述十字滑块联轴器一端安装在固定支座轴中心螺杆上，另一端安装在测量模块的光电编码器轴上；所述轴承压入测量模块安装座的轴套内。本实用新型可直接安装于驱动轮上，直接测量驱动轮转速，光电编码器转轴与驱动轮同轴心，使得农机轮速检测灵敏度高，线性度好，方便后续数据处理。