一种基于在线监测信息的继电保护装置状态评估方法

    公开(公告)号:CN106325258B

    公开(公告)日:2020-01-24

    申请号:CN201510375383.5

    申请日:2015-07-01

    Inventor: 赵书涛 师元康

    Abstract: 本发明公开了一种基于在线监测信息的继电保护装置状态评估方法,包括以下步骤:对运维与检修数据进行分析,选取重要的可量化指标作为静态评估指标,对继电保护装置内部重要模块进行分析,确定其重要监测指标作为动态评估指标;按照数据类型、内部结构和插件指标建立三级评估指标体系;根据评估指标的特点进行劣化度计算,同时完成归一化;根据专家评判确定各评估指标权重;确定评语集、隶属度函数、模糊算子;对最底层指标进行隶属度计算,并针对指标的劣化速度进行隶属度动态修正;建立模糊关系矩阵,结合权重逐级向上计算,最终得到继电保护装置整体的评估结果。本发明建立了更为完善评价指标,并实现了根据指标劣化程度对评估结果进行动态修正,具有更强的适应性和更高的准确度。

    一种声振信号融合处理的断路器故障诊断方法

    公开(公告)号:CN107796602A

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201610764527.0

    申请日:2016-08-31

    Inventor: 赵书涛 王亚潇

    CPC classification number: G01M13/00

    Abstract: 本发明公开了一种声振信号融合处理的断路器故障诊断方法用于识别断路器故障诊断,包括步骤如下:(1)通过声音传感器和振动传感器测得断路器的状态信号,包括正常状态、卡涩故障、基座松动故障、拒动故障,四种状态。(2)步骤2,利用db3小波基分别将声、振信号进行三层分解,并在第三层8个节点上重构信号;将重构后的8个节点的信号进行希尔伯特变换,求取模值包络线。(3)将包络信号按分闸前、分闸中、和分闸后的原则分为3段,按照等能量原则将分闸前分为3段,分闸中分为9段,分闸后分为3段,提取断路器各状态的小波包平方差能量熵。(4)将各信号特征向量矩阵,输入支持向量机后使用”one vs one”投票策略获得基本概率分配。(5)利用改进证据理论融合多传感器信息识别断路器故障类型。

    一种基于先验知识的高压断路器动触头运动轨迹实时识别方法

    公开(公告)号:CN106650551A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201510716696.2

    申请日:2015-10-30

    CPC classification number: G06K9/00664 G06T2207/30164

    Abstract: 本发明公开了一种基于先验知识的高压断路器动触头运动轨迹实时识别方法,包括以下步骤:将红色方形标志物固定于断路器绝缘拉杆;调整高速相机位置,获取标志物图像序列;确定追踪目标模板;根据先验知识确定当前帧的最大搜索范围;根据先验知识确定下一帧目标的优先搜索顺序,按顺序对内嵌双六边形各像素点进行粗搜索;对最优像素点周围进行菱形精搜索,确定目标位置,同时更新先验知识库;记录各帧中目标在图像中的位置,生成运动轨迹。本发明基于断路器运动特性监测先验知识库,对现有目标追踪算法进行改进,充分挖掘、利用先验知识库的有效信息,在此基础上提出一种内嵌双六边形‑菱形快速搜索算法,可实现实时、精确的动触头运动轨迹识别。

    一种基于内部温度的继电保护装置时变失效率估算方法

    公开(公告)号:CN106326618A

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201510375385.4

    申请日:2015-07-01

    Inventor: 赵书涛 师元康

    Abstract: 本发明公开了一种基于装置插件内部温度的继电保护装置时变失效率估算方法,包括以下步骤:获取继电保护装置失效信息,将其按偶然失效和老化失效分类统计;分析失效信息,确定重要功能模块;由符合指数分布函数的最大似然估计求得偶然失效率;以半年为时间区间,计算各个模块的年老化失效率;以Weibull分布模型建立老化失效率函数;建立尺度参数η与温度T之间的关系,即Arrhenius模型;将Arrhenius模型与Weibull分布模型相结合得到时变老化失效率模型;对未知参数进行求解,利用各模块的T、t与λ数据,采用Marquardt法对A和β进行的三维参数估计,实验求得激活能E,进而求得各个模块的时变老化失效率函数;利用串联系统模型求得保护装置整体的时变失效率。

    一种基于声振信号和EMD-PCA的断路器状态识别方法

    公开(公告)号:CN117216674A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202210721237.3

    申请日:2022-06-01

    Inventor: 赵书涛 常庚垚

    Abstract: 一种基于声振信号的EMD‑PCA算法的断路器故障诊断的方法,通过声音传感器,振动传感器获取断路器在正常、合闸拒动、基座松动和连杆脱落的情况下的声音和振动两路信号,分别对时域下的信号进行EMD分解,得到若干IMF分量信号,将两种信号的IMF进行分段处理,组成一个新的数据矩阵,求得每段信号的几种特征值。利用主成分分析法将这个新的高维数据矩阵进行降维处理,主成分分析能够提取特征集中的主要特征,从而降低维数以方便后续的模式分类,实现坐标变换。得到有新的主成分所组成的新矩阵函数。以达到将两种不同的的信号融合的目的,进而使用KNN算法进行模式识别。这是一种断路器故障诊断方法,分段后进行特征提取,能够增大断路器故障诊断容错率,做到准确识别。

    一种高压断路器状态辨识系统及方法

    公开(公告)号:CN113671363A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202110928828.3

    申请日:2021-08-13

    Abstract: 本发明公开了属于电气设备故障诊断技术领域的一种高压断路器状态辨识系统及方法。包括电源模块、振动传感器、声音传感器、电流传感器、高速相机、数据采集装置、工控机和屏蔽电缆;电源模块为声音传感器、电流传感器和数据采集装置提供电源,各传感器将测得的振动、声音和电流信息通过屏蔽电缆传输到数据采集装置,数据采集装置再通过WIFI无线通信的方式将以上信息传输到工控机;高速相机将高压断路器弹簧操作机构的图像信息通过屏蔽电缆直接传输到工控机上。本发明可以有效地克服单一信号来源的局限性,更全面地刻画断路器的运行状态,对于提高断路器状态辨识和运行趋势预测的针对性和准确率具有重要的工程应用价值。

    一种基于在线监测信息的继电保护装置状态评估方法

    公开(公告)号:CN106325258A

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201510375383.5

    申请日:2015-07-01

    Inventor: 赵书涛 师元康

    Abstract: 本发明公开了一种基于在线监测信息的继电保护装置状态评估方法,包括以下步骤:对运维与检修数据进行分析,选取重要的可量化指标作为静态评估指标,对继电保护装置内部重要模块进行分析,确定其重要监测指标作为动态评估指标;按照数据类型、内部结构和插件指标建立三级评估指标体系;根据评估指标的特点进行劣化度计算,同时完成归一化;根据专家评判确定各评估指标权重;确定评语集、隶属度函数、模糊算子;对最底层指标进行隶属度计算,并针对指标的劣化速度进行隶属度动态修正;建立模糊关系矩阵,结合权重逐级向上计算,最终得到继电保护装置整体的评估结果。本发明建立了更为完善评价指标,并实现了根据指标劣化程度对评估结果进行动态修正,具有更强的适应性和更高的准确度。

    一种断路器状态评估参数获取方法

    公开(公告)号:CN105353301A

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201510700465.2

    申请日:2015-10-23

    CPC classification number: G01R31/3275

    Abstract: 本发明涉及一种断路器状态评估参数获取方法,属于设备状态监测技术领域,在与断路器刚性连接的部位上固定辅助标志物,用高清高速相机拍摄断路器开合过程中辅助标志物运动的序列图像,采用快速搜索块匹配方法估计辅助标志物在每帧图像中的位置从而获取运动轨迹,再利用菱形搜索块匹配方法得到质心的三维坐标及行程时间曲线,根据曲线就可以计算断路器的分合闸速度、行程、超行程和过冲量等机械特性参数,将机械特性参数输入极限学习机获得断路器状态评估参数,该获取方法应用在断路器进行在线检测,可以为断路器状态评估提供参数,同时避免了在线工作的断路器故障停机造成的工作中断,以及停机检测发生故障的情况,适于在相关领域推广应用。

    一种基于NCC-P-S优化算法的断路器机械特性现场带电测试方法

    公开(公告)号:CN108287303A

    公开(公告)日:2018-07-17

    申请号:CN201710012230.3

    申请日:2017-01-09

    CPC classification number: G01R31/3271 G01M13/00

    Abstract: 本发明公开了一种基于归一化互相关图像金字塔扇形匹配(NCC-P-S)优化算法的断路器机械特性现场带电测试方法,该方法包括以下内容:安装断路器机械特性参数带电测试专用装置,调节装置参数,启动测试过程。利用高速相机捕捉与动触头运动关联的高速图像序列,确定断路器本体的主轴或拐臂上某一特征部位为运动识别目标。通过NCC-P-S优化算法识别运动目标,获得绝缘连杆或主轴的运动轨迹。使用多目标联动圆心定位法修正圆心的微小振动,用多目标联动加权判别法计算主轴旋转角,最后通过主轴与动触头的关联关系计算出断路器的机械特性参数。这是一种新的非接触式断路器机械特性测试方法,可解决传感器安装难题,能够实现断路器机械特性参数的带电测试。

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