公开(公告)号：CN206639078U

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201720377558.0

申请日：2017-04-12

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 丁续达 ,  金秀章 ,  张琨 ,  丁续超 ,  邓忻依 ,  刘潇 ,  张少康 ,  尹子剑

IPC: G05D27/02 ,  G05B19/042

Abstract: 一种用于监督学习的智能车系统，包括：车和赛道，所述车能够移动的设置在所述赛道上，所述车包括方向控制模块、速度控制模块、第一信息采集模块、第二信息采集模块、旋转编码模块、供电模块和能够采集各模块信息及能够控制各模块的信息收集及控制模块，所述供电模块为其他模块供电，所述赛道由路面和边沿组成，所述路面下铺设通有交变电流的电线，所述第一信息采集模块为2-8个采集赛道上电磁信号的L-C振荡电路采集器，所述L-C振荡电路采集器连接于所述信息收集及控制模块并设置在所述车的前方，所述第二信息采集模块为采集赛道上光学信号的CMOS摄像头，所述CMOS摄像头连接于所述信息收集及控制模块并设置在所述车上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN203724032U

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201320822304.7

申请日：2013-12-12

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 房静 ,  尹恒阳 ,  徐振磊 ,  侍剑锋 ,  邓忻依

IPC: A47L1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种吸盘吸附式玻璃擦拭机器人，包括底盘、滑轨、上滑板、丝杠、吸盘、微型气泵以及擦拭模块，底盘上端两侧对称安装有纵向的滑轨，该两侧的滑轨上滑动导向安装有上滑板，该上滑板由丝杠结构驱动沿滑轨进行纵向往复移动；上滑板横向两侧下端均对称安装有两个吸盘，且底盘下端两侧均对称安装有两个吸盘，所述吸盘均通过气动管路连接到底盘上安装的微型气泵；上滑板两侧对称安装有一由步进电机驱动的上滑板丝杆；与主电机对应的底盘另外一端固装有擦拭模块。本实用新型是对玻璃壁面进行擦拭的作业机器人，利用真空吸盘吸附在玻璃壁面，快速稳定，利用吸盘吸附，牢固可靠，能够灵活自主的完成玻璃擦拭工作。

公开(公告)号：CN206922422U

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201720463595.3

申请日：2017-04-28

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 丁续达 ,  金秀章 ,  张琨 ,  殷丽梅 ,  邓忻依 ,  张少康 ,  尹子剑 ,  刘潇

IPC: H02H7/26

Abstract: 本实用新型属于发电厂技术领域，涉及一种电厂的单线送出线路故障保护系统，包括系统连跳子系统和部分快切回路闭锁子系统，所述系统连跳子系统包括串联的5012辅助接点装置和5013辅助接点装置组成，并且与由所述5011继电器、所述5012继电器、所述5013继电器、所述5021继电器、所述5022继电器和所述5023继电器并联在一起的继电器组串联；所述部分快切回路闭锁子系统由KK开关、5012闭锁电路和5013闭锁电路并联构成，与电厂的所述快切子系统的所述快切开关串联。本实用新型的有益效果为：结构简单，成本低；运行安全可靠；操作维修方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN203823529U

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201420234472.9

申请日：2014-05-08

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 肖坤玉 ,  廖金龙 ,  周沛 ,  孔静怡 ,  陈垒 ,  王睿豪 ,  邓忻依

IPC: F21S2/00 ,  F21V29/00 ,  F21Y101/02

Abstract: 本实用新型属于照明装置技术领域，特别是涉及一种重力热管式集成LED灯。包括LED灯总成、铝基板、散热肋片、上固定座和下固定座，所述LED灯总成包括灯集成板、透光罩、固定在灯集成板上LED芯片和多个LED灯，所述散热肋片为太阳花辐射式肋片，所述LED灯总成固定在铝基板上，铝基板和上固定座之间通过螺栓固定散热肋片，散热肋片中心处设有中空重力热管式铜柱，铜柱外部与太阳花辐射式肋片耦合一起，铜柱下端连接在铝基板上，上端用于支撑固定电源变压器，在铜柱内部均匀分布有多根重力式热管。本实用新型结构紧凑、合理，体积较小，快速、有效增强散热效果，提高发光效率及延长使用寿命,适于推广实施。