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公开(公告)号:CN107453662B
公开(公告)日:2020-04-03
申请号:CN201710671317.1
申请日:2017-08-08
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网河北省电力公司
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应反推控制的机械弹性储能用PMSG闭环I/f控制方法,首先建立机械弹性储能箱、PMSG、逆变器依次连接而成的机械弹性储能系统的数学模型;利用坐标变换将PMSG的数学模型变为以定子电流定向的数学模型,由反推控制得出PMSG的控制量;结合自适应控制辨识系统的定子电阻和电感,增强系统的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN107453660B
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201710670772.X
申请日:2017-08-08
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网河北省电力公司
Abstract: 本发明涉及一种新颖的机械弹性储能系统储能过程位置跟踪控制方法,机械弹性储能系统在储能过程中通过控制永磁同步电机拧紧机械弹性储能装置实现电能到机械能的转换与存储。在储能过程中弹簧由箱壁向芯轴收缩,从而会引起涡簧箱反转矩逐渐增大和转动惯量逐渐减小。需要一种PMSM控制方案,保证PMSM转角(位置)准确跟踪以保证系统储能量的精确、PMSM输出转矩迅速跟踪储能箱反转矩以保证控制系统的安全。设计了以储能箱转角、转矩为核心的虚拟变量,并结合指数遗忘法的参数估计结果,得到d、q坐标系下定子电压方程,控制逆变器运行,保证储能系统高效稳定运行。
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公开(公告)号:CN106788043B
公开(公告)日:2019-01-08
申请号:CN201710046457.X
申请日:2017-01-18
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网河北省电力公司
Abstract: 本发明涉及一种MEES中永磁同步电机反推自适应直接转矩控制方法,首先建立由蜗簧箱、永磁同步电动机和变频器依次连接而成机械弹性储能装置全系统数学模型;其次采用遗忘因子递推最小二乘算法辨识储能箱转矩和转动惯量,实时更新控制对象参数:再次结合辨识结果设计转角,转速,转矩和磁链反推控制器并最终得到定子电压在两相静止坐标系下的分量,同时设计转动惯量和转矩自适应控制器消除辨识误差对控制性能的影响,最后应用电压空间矢量调制方法产生频率恒定的开关信号,控制变频器运行,实现对永磁同步电机的有效控制,保证储能过程的平稳。
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公开(公告)号:CN106788043A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201710046457.X
申请日:2017-01-18
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网河北省电力公司
CPC classification number: H02P21/0017 , H02P21/143
Abstract: 本发明涉及一种MEES中永磁同步电机反推自适应直接转矩控制方法,首先建立由蜗簧箱、永磁同步电动机和变频器依次连接而成机械弹性储能装置全系统数学模型;其次采用遗忘因子递推最小二乘算法辨识储能箱转矩和转动惯量,实时更新控制对象参数:再次结合辨识结果设计转角,转速,转矩和磁链反推控制器并最终得到定子电压在两相静止坐标系下的分量,同时设计转动惯量和转矩自适应控制器消除辨识误差对控制性能的影响,最后应用电压空间矢量调制方法产生频率恒定的开关信号,控制变频器运行,实现对永磁同步电机的有效控制,保证储能过程的平稳。
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公开(公告)号:CN106056256A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201610482731.3
申请日:2016-06-28
Abstract: 本发明公开电力系统调度领域中的一种用于平衡电力供需关系的互动化微网调度方法。包括:拟合日前负荷预测曲线、日前风电/光电预测曲线和发电曲线,并根据拟合曲线制定日前预测电价;对日前曲线进行时前修正;根据时前修正曲线发布修正电价;采集和监测状态参量;将采集和监测到的状态参量输入多目标调度策略,进行最小成本的多目标非线性规划;人工决策;校验供需平衡以及潮流分布和重复下一时段调度控制。本发明考虑了多维度错峰资源和多维度成本效益,能够解决电力供需平衡可调度资源单一的问题,同时优化其经济效益和节能减排效益。
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公开(公告)号:CN106022633A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610370747.5
申请日:2016-05-30
CPC classification number: G06Q10/0639 , G06Q10/04 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种分布式电源技术适用性多维评估方法,适于确定分布式电源的部署位置和输出功率,该方法包括:获取用户组的用电数据和发电商的发电数据,其中,用户组包括一个或多个用户,发电商包括一个或多个现有发电商和一个待部署的分布式电源;根据用电数据和发电数据建立目标规划模型,该模型包括目标函数、优化目标和电网安全约束项;计算目标规划模型的最优解,最优解包括各用户的最优需求功率、各现有发电商以及待部署的分布式电源的最优输出功率;根据各用户的最优需求功率计算各用户的边际电价;将边际电价最小的用户的位置作为待部署的分布式电源的部署位置。
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公开(公告)号:CN109899629B
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN201711286247.4
申请日:2017-12-07
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网河北省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型蜗卷弹簧储能装置用支撑装置,包括支撑体和多个支撑轴承,支撑体的上端面为与储能箱壳体外圆下端相匹配的弧形,弧形上端面至少在两端和最低端由穿在支撑体壁上的支撑轴可旋转地固定有支撑轴承;各支撑轴承上端面连成的形状与储能箱壳体同心,且探出支撑体弧形上端面;支撑体卡接固定在储能箱壳体下端伸出的支撑固定板上,多个支撑轴承顶接在储能箱壳体外圆上。安装本发明的大型蜗卷弹簧储能装置,芯轴不易发生弯曲变形,防止了芯轴在运行过程中偏离轴心旋转,保证了储能装置储能和释能的良好工作。
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公开(公告)号:CN111127242A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201811283505.8
申请日:2018-10-31
Applicant: 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了基于小样本数据的电力系统可靠性动态实时评估方法,所述评估包括以下步骤:步骤1:基于资源整合机制动态收集数据;实时监测设备的运作情况,当故障事件发生时获取投运时刻和故障时刻;步骤2:根据数学期望公式计算相应的经验可靠度;步骤3:以步骤2的经验可靠度值作为BP神经网络的输入,步骤1获得的故障时刻作为输出,进行BP神经网络训练;步骤4:随机生成可靠度值作为输入,利用步骤3训练完的BP神经网络进行模拟仿真,生成扩充可靠性数据;步骤5:利用步骤4生成的扩充可靠性数据样本对分布模型进行拟合,确定合适的分布模型,加入动态与实时评估机制方法库。
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公开(公告)号:CN109899629A
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201711286247.4
申请日:2017-12-07
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网河北省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型蜗卷弹簧储能装置用支撑装置,包括支撑体和多个支撑轴承,支撑体的上端面为与储能箱壳体外圆下端相匹配的弧形,弧形上端面至少在两端和最低端由穿在支撑体壁上的支撑轴可旋转地固定有支撑轴承;各支撑轴承上端面连成的形状与储能箱壳体同心,且探出支撑体弧形上端面;支撑体卡接固定在储能箱壳体下端伸出的支撑固定板上,多个支撑轴承顶接在储能箱壳体外圆上。安装本发明的大型蜗卷弹簧储能装置,芯轴不易发生弯曲变形,防止了芯轴在运行过程中偏离轴心旋转,保证了储能装置储能和释能的良好工作。
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公开(公告)号:CN109899252A
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201711284941.2
申请日:2017-12-07
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网河北省电力有限公司
IPC: F03G1/02
Abstract: 本发明公开了一种大型蜗簧模块化储能装置,包括多个蜗簧储能箱、左、右箱盖、底座和基础平面;每个蜗簧储能箱包括芯轴、储能箱壳体和多个包括外圈固定板、芯轴套管、蜗簧和左、右盖板的单模块蜗簧;蜗簧的外端固定在外圈固定板内壁上,内端固定在芯轴套管外壁上;左、右盖板可旋转地固定在芯轴套管上,其外圆与外圈固定板固定在一起;各单模块蜗簧穿在芯轴上,其外圈固定板卡接固定在储能箱壳体内壁上;左、右箱盖可旋转地固定在左、右蜗簧储能箱芯轴的左和右端部,其外圆与储能箱壳体固定在一起;相邻的蜗簧储能箱的储能箱壳体固定在一起。本发明蜗簧安装、保养、维护和更换简单方便,芯轴不易发生弯曲变形,储能和释能良好,使用寿命长。
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