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公开(公告)号：CN103475011A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310441098.X
申请日：2013-09-25
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了电力系统控制领域中一种STATCOM与TCSC联合抑制次同步振荡的方法。技术方案是，首先确定STATCOM的动作限值和TCSC的调整策略，然后提取出发电机的模态转速，取最大值；提取发电机端电流，获得待补偿电流的参数，判断是否满足STATCOM的动作条件，满足动作条件，则通过状态标志位的复位和置位来实现STATCOM与TCSC的协调控制。STATCOM根据动作指令和待补偿电流参数，利用PWM调制技术生成目标电流。TCSC依据调整命令和调整策略，对触发角或者阻抗参考值进行微调。最终TCSC调整到合适状态，STATCOM闭锁，次同步振荡得到抑制。本发明提出的次同步振荡联合抑制方法，充分发挥了STATCOM和TCSC装置的性能优势，能快速、根本性地抑制次同步振荡问题。
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公开(公告)号：CN103475006A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310441111.1
申请日：2013-09-25
Applicant: 华北电力大学
CPC classification number: Y02E40/16
Abstract: 本发明公开了电力系统动态无功补偿领域中一种只需采样总电压的级联STATCOM均压方法。技术方案是，用电压传感器测量STATCOM装置各相的总输出电压，计算出H桥等效数目，相应地调整总电压参考值。求取各相总电压与参考值之间的误差，经过PI环节，得到相角附加控制量，叠加到上层控制的相角指令上去，得到考虑均压后的用于生成开关信号的电压幅值和相位指令。通过调节相角的大小，最终实现各H桥的均压。本发明提出的均压方法，只需采样各相的总输出电压，传感器数目大大减少，装置成本降低，可靠性增加。PI环节数目大大减少，参数整定工作难度低，可实现各H桥直流电容的有效均压。
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公开(公告)号：CN108196127B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810058456.1
申请日：2018-01-22
Applicant: 华北电力大学 , 国网经济技术研究院有限公司
IPC: G01R27/08
Abstract: 本申请提供了一种高压直流输电系统谐波阻抗扫描方法，所述方法包括：在系统注入具有起始频率和起始幅值的谐波电流；待系统进入稳态后，提取测量点的谐波电压与谐波电流的响应值；逐步增加谐波电流的幅值进行测量，直到谐波电流的幅值达到幅值上限，根据每次上调幅值后的测量结果计算所述起始频率下的谐波阻抗值；根据预设的频率步长逐步改变谐波电流的频率直到截止频率，并继续按照上述步骤分别测量其他频率下的谐波阻抗值。排除了系统中扰动幅值对测量结果带来的干扰，准确测量高压直流输电系统的谐波阻抗。
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公开(公告)号：CN107370183B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201710652977.5
申请日：2017-08-02
Applicant: 华北电力大学 , 国家电网公司 , 威奇托州立大学 , 国网新疆电力公司 , 国网新疆电力公司电力科学研究院
CPC classification number: Y02E10/763
Abstract: 本申请提供了一种双馈风机控制参数的次同步稳定域控制方法和控制器，所述方法包括：根据双馈风机发电系统的数学模型建立复频域传递函数G(s)；基于传递函数定义特征多项式δ(s,kp,ki)，在特征多项式中PI控制器的控制参数kp、ki同时出现在s的奇数次幂项和偶数次幂项中；基于传递函数和特征多项式定义测试多项式v(s)，在测试多项式中kp、ki在s的奇数次幂项和偶数次幂项中实现分离；对测试多项式v(s)进行傅立叶变换，kp出现在虚部多项式q(ω,kp)中，ki出现在实部多项式p(ω,ki)中，通过q(ω,kp)确定kp的取值范围，根据每一个固定的kp值确定能够使p(ω,ki)>0的ki值。
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公开(公告)号：CN106099955A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610607387.6
申请日：2016-07-28
Applicant: 华北电力大学 , 国网北京经济技术研究院
IPC: H02J3/24
CPC classification number: H02J3/24
Abstract: 本发明属于电力系统控制技术领域，尤其涉及一种阻断HVDC控制回路中次同步频率分量的方法，根据发电机参数计算或通过实测来得到存在次同步振荡问题的发电机轴系的扭振频率；以发电机轴系的扭振频率作为中心频率，设计带阻滤波器或带通滤波器；将所设计的带阻滤波器或带通滤波器接入HVDC整流侧直流功率或直流电流的控制回路中来滤除直流功率或直流电流量测量中的次同步频率分量。本发明提出的抑制方法，以大型火电机组与HVDC控制回路相互作用的机理和阻尼敏感度的研究成果为依据，物理概念明确，计算简便，工程实施简单易行，便于实际应用，有效解决大型火电机组经HVDC送出的次同步振荡问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102769296B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201210230772.5
申请日：2012-07-04
Applicant: 华北电力大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了属于电力系统次同步振荡控制技术领域的一种调速器附加次同步阻尼控制方法。该方法具体包括以下步骤：滤波、放大、相位补偿以及限幅、叠加。将发电机转速偏差信号作为输入信号，对输入信号进行滤波，得到各个模态的次同步转速偏差信号；再对各个模态的次同步转速偏差信号进行放大、相位补偿、限幅、叠加，叠加后的信号再经过限幅，生成汽轮发电机组调速器附加控制信号ΔUgs，将该信号接入调速器输出端，与调速器输出的汽门开度控制信号叠加，对汽轮机输出的机械转矩进行调节，增强发电机组轴系的机械阻尼，可有效抑制串联补偿、直流输电以及其他装置引起的次同步振荡。
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公开(公告)号：CN104036077A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410247432.2
申请日：2014-06-05
Applicant: 华北电力大学 , 国网北京经济技术研究院
Abstract: 本发明公开了属于电力系统仿真领域的一种基于PSCAD的电气复转矩系数动态扫描方法，在电磁暂态软件PSCAD上加载电气复转矩系数动态扫描模块，产生一个关于扫描频率f的阶梯形信号，根据读取到的扫描频率产生一个扰动加于转子机械转矩之上，到系统再次进入稳态，提取发电机电磁转矩信号和转子角速度响应量，计算电气复转矩系数，判断关于扫描频率f的阶梯形信号是否读取完毕。若否，则继续读取扫描频率；若是，则停止计算，完成电气复转矩系数的动态扫描和电气复转矩系数-扫描频率关系曲线的绘制。本发明实现了在时域仿真软件上对电气复转矩系数法的自动扫描，仿真方法速度快、成本低，有助于研究人员对次同步振荡的研究。
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公开(公告)号：CN103778287A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410015253.6
申请日：2014-01-13
Applicant: 国网北京经济技术研究院 , 华北电力大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了属于电力系统稳定控制领域的一种基于PSCAD的机械复转矩系数扫描方法。该方法为：1）在电磁暂态软件上加载机械复转矩系数扫描模块；2）输入发电机参数和轴系参数，建立轴系运动方程；3）输入扫描参数；4）将扫描频率带入轴系运动方程，计算出此频率下的机械复转矩系数，将机械复转矩系数按实部为机械弹性系数，虚部为机械阻尼系数分开；5）判断此频率是否超过截止频率，若没超过，在此频率上加一个扫描步长，返回步骤4），计算下一个频率点的机械复转矩系数；若超过，停止计算，完成扫描。本发明可以在PSCAD平台上对待研发电机机械复转矩系数实现自动扫描,扫描快,结果精确,有利于对次同步振荡问题进行研究。
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公开(公告)号：CN103474996A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310441081.4
申请日：2013-09-25
Applicant: 华北电力大学
IPC: H02J3/01
CPC classification number: Y02E40/16
Abstract: 本发明公开了电力系统动态无功补偿领域的一种STATCOM装置输出电压波形修正方法。技术方案是，将STATCOM输出波形中纯基波分量提取出来，用输出电压减去纯基波分量得到剩余的其他分量，乘以比例常数后，叠加到上层控制生成的电压指令上，生成新的电压指令，调制后得到开关的触发信号。本发明提出的谐波消除方法利用的是波形抵消的思路，无需复杂的数学运算，且不会增加装置成本，可消除除基波分量外的所有其他分量，起到修正输出电压波形，提高电能质量的作用。
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公开(公告)号：CN103117551A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310034599.6
申请日：2013-01-29
Applicant: 华北电力大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了电力系统稳定与控制领域中一种激励电力系统次同步振荡的方法与装置。该装置由计数器、时变频率信号发生器、正弦波信号幅值发生器和正弦波信号发生器组成，计数器、时变频率信号发生器和正弦波信号发生器依次串联，正弦波信号幅值发生器与正弦波信号发生器相连。该方法包括：步骤1：时变频率信号发生器产生按照设定时变函数变化的次同步频率信号；步骤2：正弦波信号幅值发生器产生次同步频率正弦波信号的幅值；步骤3：正弦波发生器接收次同步频率信号和次同步频率正弦波信号的幅值，产生次同步频率的正弦波信号。本发明解决了真实的振荡往往破坏性较强且难以控制的问题，为仿真分析和次同步振荡实际装置提供了有效措施和方法。
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