公开(公告)号：CN111682577A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202010614549.5

申请日：2020-06-30

Applicant: 华北电力大学 ,  南方电网科学研究院有限责任公司

Inventor： 刘崇茹 ,  郭琦 ,  刘昊宇 ,  罗超 ,  王宇 ,  王洁聪 ,  侯延琦

IPC: H02J3/36

Abstract: 本发明公开了一种柔性直流输电系统传输功率极限计算方法及系统。该方法包括：获取交流系统结构参数和柔直换流站结构参数；根据交流系统结构参数和柔直换流站结构参数计算交流系统整体阻抗；根据交流系统结构参数和柔直换流站结构参数计算归算至交流系统中的换流变压器一次侧的柔直换流站输出交流电压；根据交流系统整体阻抗和归算至交流系统中的换流变压器一次侧的柔直换流站输出交流电压确定柔性直流输电系统传输功率表达式；根据柔性直流输电系统传输功率表达式和柔直换流站结构参数计算柔性直流输电系统传输功率极限值。采用本发明的方法及系统，能够适用于不同结构参数的柔性直流输电系统，灵活度高，便于电网规划与建设。

公开(公告)号：CN110808602A

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201911120046.6

申请日：2019-11-15

Applicant: 华北电力大学 ,  国网河北省电力有限公司

Inventor： 刘崇茹 ,  刘昊宇 ,  谢博 ,  王宇 ,  梅文明 ,  候延琦 ,  蒋思雯 ,  林晗星

IPC: H02J3/36 ,  H02J3/48

Abstract: 本发明公开了一种多端柔性直流输电系统改进附加频率控制方法及系统。该方法包括：计算交流系统频率偏差；根据交流系统频率偏差计算频率下垂系数实际值；根据频率下垂系数实际值和换流站传输的有功功率计算换流站有功功率实际值与参考值误差；将换流站直流侧出口电压和换流站直流电压参考值做差得到换流站直流侧出口电压实际值和参考值误差；根据交流系统频率偏差计算直流电压下垂系数实际值；根据换流站有功功率实际值与参考值误差、换流站直流侧出口电压实际值和参考值误差以及直流电压下垂系数实际值计算换流站d轴电流参考值。采用本发明的方法及系统，能避免大量不平衡功率引起直流电压大幅下降同时能避免弱交流系统频率出现较大偏移。

公开(公告)号：CN110798080A

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201911120069.7

申请日：2019-11-15

Applicant: 华北电力大学 ,  国网河北省电力有限公司

Inventor： 王宇 ,  刘崇茹 ,  谢博 ,  刘昊宇 ,  侯延琦 ,  梅文明 ,  李庚银

IPC: H02M7/00

Abstract: 本发明提出了一种模块化多电平换流器的并行控制系统及方法。本发明的并行控制系统包括：采集模块、并行排序网络模块、并行调制波生成模块和触发信号生成模块；采集模块采集的信号输出给并行排序网络模块、并行调制波生成模块和出发信号生成模块；其中的，并行排序网络模块与并行调制波生成模块之间互不影响可以并行执行，将其应用于并行设计控制器即可实现并行执行，在保证控制效果的前提下，降低控制器的计算耗时，减小了控制链路延时，一定程度上避免了模块化多电平换流器的系统动态特性恶化和系统振荡失稳。

公开(公告)号：CN109104111A

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201811269698.1

申请日：2018-10-29

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司电力调度控制中心 ,  华北电力大学

Inventor： 陈卉灿 ,  喻建瑜 ,  徐春华 ,  刘崇茹 ,  包博 ,  刘昊宇 ,  王宇 ,  王洁聪 ,  凌博文 ,  谢国超 ,  徐诗甜

IPC: H02M7/483 ,  H02J3/24 ,  H02J3/36

Abstract: 本申请实施例公开了一种模块化多电平换流器控制方法、装置及设备，方法包括通过采集变压器网侧的电压信号和电流信号，并进行坐标变换；将变换后的电压和电流通过瞬时功率计算公式计算瞬时实功率和瞬时虚功率；获取换流器的功率参考值，和之前得到的瞬时功率求差，并进行PI控制，得到功率补偿值；然后将功率补偿值通过补偿电压计算式计算补偿电压值；最后将补偿电压经过前馈控制得到电压期望值，将电压期望值反变换后输出，即可实现对功率振荡起到抑制作用，达到了提高直流输电系统的稳定性的作用，解决了现有技术中经典解耦控制可能会恶化功率振荡的技术问题。

公开(公告)号：CN211701885U

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN201921357459.1

申请日：2019-08-20

Applicant: 广东电网有限责任公司电力调度控制中心 ,  华北电力大学

Inventor： 陈卉灿 ,  刘昊宇 ,  徐春华 ,  刘崇茹 ,  刘思捷 ,  喻建瑜 ,  王宇 ,  王洁聪 ,  沈金乙 ,  李至峪

IPC: H02M7/483

Abstract: 本实用新型属于电力系统运行与控制技术领域，尤其涉及一种模块化多电平换流器集中控制系统，包括相互连接的：模块化多电平换流器以及集中控制系统，模块化多电平换流器包括三相电路，每相电路均包括相互串联的上、下桥臂，且上、下两桥臂分别与交流母线相连；各相电路并联后分别作为模块化多电平换流器直流侧的正、负极输出端；每个桥臂均包括若干级联的子模块HBSM及电感L0。所述集中控制系统包括控制方式选择模块、换流器网侧交流电压检测模块、换流器网侧交流电流检测模块、基准值设定模块、运行参考值设定模块、标幺值变换模块、锁相环模块、派克变换模块、外环控制模块、内环控制模块、标幺值反变换模块、派克反变换模块、控制模块。

公开(公告)号：CN205510116U

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201620230880.6

申请日：2016-03-24

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 余青蔚 ,  喻建瑜 ,  刘昊宇

IPC: H04L29/08 ,  G01D21/02 ,  G08B25/10 ,  H04M11/04

Abstract: 本实用新型涉及一种基于GSM的车内环境监测及远程报警系统，其技术特点是：包括远程终端以及设置在车内的传感器模块、数据采集处理模块、微处理器、显示模块、警示模块、无线通信模块和可移动电源模块；传感器模块与数据采集处理模块相连接，数据采集处理模块内部集成有A/D转换器，该数据采集处理模块的输出端与微处理器相连接；微处理器与显示模块、警示模块相连接实现信息显示及报警功能，微处理器通过无线通信模块与远程终端相连接实现远程报警功能。本实用新型在车内设置传感器模块，能够实时对车内的环境参数进行监测，当车内的环境参数不在预设值范围时，通过警示模块提醒车内人员并通过GSM进行远程报警，保证了车内人员的安全。