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公开(公告)号：CN108327039A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810082655.6
申请日：2018-01-29
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明提供一种灌溉用秸秆管道在线成型机，成型机从前向后运动，包括原料加工部和开沟成管部，原料加工部包括旋转切刀和收集网，收集网后端入料口与高速旋转切刀相对应；开沟成管部设置在高速旋转切刀前侧，包括支架，设置在支架后侧下端用于在地面开沟的开沟器，在支架前侧固定设置有成管管道，成管管道上部竖直设置，下部靠近地面与地面平行，上部侧壁上设置有开口，收集网前端出料口与开口相对应，上部上端设置有压实器，压实器上方设置有驱动其向上、向下运动的弹簧、第一驱动机构，下部前端部处设置有成管器，成管器上设置有刀片。秸秆管道具备灌溉和排水双重功能，管道生产实现了原料收集、现场加工、管道铺设一次机械化作业。
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公开(公告)号：CN119256928A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411721354.5
申请日：2024-11-28
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开一种测坑试验精准灌溉系统，包括多个阵列设立的主框架，所述主框架的四个角处设有能够升降的支撑机构，所述主框架的上方设有多个横杆，所述横杆的底部设有橡胶软管，所述橡胶软管的圆周设有向下延伸的喷头，所述主框架的一侧设有混合管，所述橡胶软管在接口处与混合管连通，所述混合管上设有注水管和水肥管，水肥混合后通过橡胶软管在喷头处喷出；该测坑试验精准灌溉系统能够水肥同时灌溉，既可保证农作物所需的水分和养分，又能极大提高了资源利用效率，且灌溉时有效保护土壤，提高灌溉效果和质量，满足测坑试验灌溉精度。
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公开(公告)号：CN115067196B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210926505.5
申请日：2022-08-03
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: A01G25/16
Abstract: 本发明适用于远程灌溉技术领域，提供了一种多路远程灌溉系统的同步控制方法和系统，包括以下步骤：接收各个土壤湿度传感器上传的湿度数据，确定各区域的土壤湿度值；对土壤湿度值进行第一次分析，确定是否存在土壤湿度值低于对应的第一灌溉湿度值，当不存在时，不进行灌溉作业；当存在时，执行下一个步骤；对土壤湿度值进行第二次分析，调取所有土壤湿度值中低于对应第二灌溉湿度值的土壤湿度值，确定需灌溉区域；调取需灌溉区域的管道总流量，确定水泵输送功率。通过设置第一灌溉湿度值和第二灌溉湿度值，能够确保每次进行灌溉任务时，尽可能对更大更多范围的区域进行灌溉，减少了灌溉频率方便对各区域作物的灌溉作业进行同步管理。
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公开(公告)号：CN117356249A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311545701.9
申请日：2023-11-20
Applicant: 河南北清同创信息科技研究院有限公司 , 华北水利水电大学
Inventor： 魏义长 , 杨先明 , 杨永辉 , 杜君 , 李道西 , 张芳 , 张季 , 袁国锋 , 刘小奇 , 赵东保 , 吴林亿 , 万博 , 曾今朵 , 张闯 , 吕琳涛 , 白杨 , 滕文华
IPC: A01D43/10 , A01D43/063
Abstract: 本发明提供了一种基于图像识别的小麦玉米田间除草机器人，包括驱动板，所述驱动板的前端设有横向安装架，所述横向安装架的左右两端上分别滑动安装有夹持板，每个所述夹持板上分别固定安装有收集筒，每个所述收集筒的左右两端内分别固定安装有固定齿环，每个所述收集筒的左右之间分别转动安装有中心轴，每个所述中心轴的两端上分别固定安装有安装圆板，每个所述安装圆板上分别固定安装有多个支板，每个所述支板上分别转动安装有与固定齿环啮合的内齿轮，每两个对应的所述内齿轮之间分别固定安装有破碎轴；由于采用了识别装置，除草机器人可以更加智能控制，可以识别杂草和农作物，不会在造成农作物的损坏，相比人工除草，该机器人更加省力便捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108293623A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810047810.0
申请日：2018-01-18
Applicant: 华北水利水电大学
CPC classification number: C05B7/00 , C05G3/00 , C05D1/00 , C05F11/02 , C05F11/08 , C05D9/00 , C05F11/00
Abstract: 本发明公开了一种草坪播种方法，步骤如下：(1)将植物秸秆废弃物粉粹成粒度为1-4cm植物秸秆碎屑，然后将植物秸秆碎屑、土壤、微生物菌肥和水按质量比(7-9):(2-4)：(1-2)：(1-2)混合均匀，得到草坪培育土；(2)将草坪培育土均匀平铺在需要种植草坪的土地上，然后对草坪培育土进行压实至其厚度为3-5cm，得到混合草基；(3)将草籽与细土或沙土按质量比1：(5-10)混合均匀，然后按穴撒播在混合草基上，完成播种。本发明以植物秸秆废弃物作为草坪培育土的主料，利用微生物的降解作用，将植物秸秆废弃物转化为肥料供草坪生长使用，满足了草坪培育过程对肥料的需求，减少了肥料的用量，降低了草坪培育成本。
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公开(公告)号：CN115259468B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210967942.1
申请日：2022-08-12
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于水环境的生态循环修复装置，包括预处理仓、固定盖、清理装置、检查盖、导入管、循环过滤装置、水泵、加药仓、导出管、输入管、顶盖、固定盘、减速机和驱动电机。本发明通过在预处理仓内安装有循环过滤装置，循环过滤装置顶部接触清理装置，循环过滤装置内置四组滤网，由外部驱动电机驱动下了在预处理仓内进行循环转动，来对污水中的杂质和浮渣进行吸附，整体过滤效果好，过滤后可配合置于上端的清理装置进行实时刮扫，将杂质进行收集，配合刮板的角度调节将刮扫下的浮渣进行收集，最后可通过手动将整个清洗装置提起，置于外部进行清理，无需打开预处理仓进行处理，减少人工操作，提高整个预处理过程的效率。
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公开(公告)号：CN108327039B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201810082655.6
申请日：2018-01-29
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明提供一种灌溉用秸秆管道在线成型机，成型机从前向后运动，包括原料加工部和开沟成管部，原料加工部包括旋转切刀和收集网，收集网后端入料口与高速旋转切刀相对应；开沟成管部设置在高速旋转切刀前侧，包括支架，设置在支架后侧下端用于在地面开沟的开沟器，在支架前侧固定设置有成管管道，成管管道上部竖直设置，下部靠近地面与地面平行，上部侧壁上设置有开口，收集网前端出料口与开口相对应，上部上端设置有压实器，压实器上方设置有驱动其向上、向下运动的弹簧、第一驱动机构，下部前端部处设置有成管器，成管器上设置有刀片。秸秆管道具备灌溉和排水双重功能，管道生产实现了原料收集、现场加工、管道铺设一次机械化作业。
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公开(公告)号：CN115067196A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210926505.5
申请日：2022-08-03
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: A01G25/16
Abstract: 本发明适用于远程灌溉技术领域，提供了一种多路远程灌溉系统的同步控制方法和系统，包括以下步骤：接收各个土壤湿度传感器上传的湿度数据，确定各区域的土壤湿度值；对土壤湿度值进行第一次分析，确定是否存在土壤湿度值低于对应的第一灌溉湿度值，当不存在时，不进行灌溉作业；当存在时，执行下一个步骤；对土壤湿度值进行第二次分析，调取所有土壤湿度值中低于对应第二灌溉湿度值的土壤湿度值，确定需灌溉区域；调取需灌溉区域的管道总流量，确定水泵输送功率。通过设置第一灌溉湿度值和第二灌溉湿度值，能够确保每次进行灌溉任务时，尽可能对更大更多范围的区域进行灌溉，减少了灌溉频率方便对各区域作物的灌溉作业进行同步管理。
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公开(公告)号：CN108413137B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201810049679.1
申请日：2018-01-18
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明属于农业技术领域，公开了一种全生命周期的绿色环保材料，包括以下质量百分比的组分：植物固体废弃物为1%~65%，土壤为30%~90%，微生物添加剂为0.01%~0.3%，其余为水，其主要成分为植物固体废弃物和土壤，均为天然材料，绿色环保，成本低。本发明还公开了全生命周期的绿色环保材料在田间的应用，其在全生命周期内可实现相应的材料功能，取之自然，用之自然，最终回归大自然，无污染，不产生废弃物。
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