一种基于特征融合的目标跟踪定位方法

    公开(公告)号:CN111612001A

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN202010466175.7

    申请日:2020-05-28

    Abstract: 本发明提供了视觉目标跟踪领域的一种基于特征融合的目标跟踪定位方法,包括:步骤S10、给定第1帧图像的目标位置,以目标位置为中心剪裁第1帧图像生成目标模板,并创建搜索区域;步骤S20、提取目标模板以及搜索区域的HOG特征、CN特征以及深度特征,并进行融合生成融合响应值;步骤S30、使用正则化线性回归计算视频的变化因子Pt-1以及Qt-1;步骤S40、基于融合响应值、Pt-1以及Qt-1计算得到最新的目标位置;步骤S50、计算融合响应值的平均峰值相关能量,并依据平均峰值相关能量更新Pt-1以及Qt-1,对下一帧图像进行跟踪。本发明的优点在于:极大的提升了目标跟踪的精确度。

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