一种分段阳极化工艺自动化生产线

    公开(公告)号:CN112941591A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110357245.X

    申请日:2021-04-01

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明提供了一种分段阳极化工艺自动化生产线,包括树脂喷涂工位、树脂固化和去除工位、电解工位、清洗工位、送料装置和控制单元。控制单元分别与树脂喷涂装置、固化装置、刮除装置、电解装置、清洗装置和送料装置电连接。通过控制单元控制送料装置可将工件依次运送至树脂喷涂工位、树脂固化和去除工位、电解工位和清洗工位进行相应的操作。本发明的自动化生产线将对应的工序和设备进行模块化设置,实现了功能部件的区域模块化,结构简单清晰,方便生产过程中的监督和检修,同时通过控制单元自动控制整个分段阳极化生产,不仅节省了人力物力,还能提高工件的生产效率和加工精度,是一条非常完整的工艺生产线,适合大批量生产。

    一种多功能如厕助力椅
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111134561B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202010067303.0

    申请日:2020-01-20

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明提供一种多功能如厕助力椅,涉及座椅装置技术领域,其包括:座椅撑部、座位部、背靠部、支撑部、连杆机构、推动机构以及控制机构;座椅撑部具有一水平放置台;座位部开设有座腔,且座位部可翻转的配置于水平放置台上;背靠部可翻转的配置于座位部远离座椅撑部的一端,背靠部均相对水平放置台竖向设置;支撑部均包含腋托板以及联动机构;连杆机构包含主动杆、第一连杆、第二连杆以及第三连杆;座位部与主动杆相连;第三连杆为机架,主动杆以及第二连杆沿机架转动,背靠部与第一连杆相连;推动机构驱动主动杆转动,操作便利且实用性强。且通过控制机构以控制推动机构的启停,实现座位部与背靠部的翻转联动,便于用户使用和推广普及。

    一种带有腋下支撑装置的助力椅

    公开(公告)号:CN111134475A

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN202010067287.5

    申请日:2020-01-20

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明提供一种带有腋下支撑装置的助力椅,涉及座椅装置技术领域,包括:座椅撑部、座位部、背靠部、支撑部;座椅撑部具有水平放置台;座位部开设有座腔,座位部可翻转的配置于水平放置台;背靠部可翻转的配置于座位部远离座椅撑部的一端,背靠部均相对水平放置台竖向设置;支撑部均包含腋托板以及联动机构;腋托板通过联动机构装配在背靠部上,座位部处于竖立状态,联动机构控制腋托板沿水平方向相对凸出且横置于背靠部,使得腋托板处于可承托用户腋下的使用状态,用以支撑用户上半身重量,避免发生摔倒等事故。座位部处于平放状态,联动机构控制腋托板沿竖直方向相对与背靠部平行放置,使得腋托板处于相对远离用户的避让状态以减少干涉。

    嵌套式无避让小型停车装置

    公开(公告)号:CN108775172A

    公开(公告)日:2018-11-09

    申请号:CN201810916870.1

    申请日:2018-08-13

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明提供了一种嵌套式无避让小型停车装置,包括外框支架、设置于所述外框支架内部的移动支架、自上而下设置于所述移动支架内部的上方停车平台及下方停车平台;所述下方停车平台设置于地面上;所述移动支架的四周均匀设置有四根固定杆,所述固定杆上设置有与所述固定杆长度方向垂直的支撑平台,所述支撑平台抵接并支撑所述上方停车平台;所述移动支架两侧的底部均设置有第一液压伸缩杆及第一万向轮,所述第一液压伸缩杆向前伸缩,带动所述移动支架向前移动;应用本技术方案可实现外框支架内部的移动支架可移动,提高空间利用率,以及停车稳定性、安全性,实现无避让便捷停车。

    一种分段阳极化工艺自动化生产线

    公开(公告)号:CN112941591B

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202110357245.X

    申请日:2021-04-01

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明提供了一种分段阳极化工艺自动化生产线,包括树脂喷涂工位、树脂固化和去除工位、电解工位、清洗工位、送料装置和控制单元。控制单元分别与树脂喷涂装置、固化装置、刮除装置、电解装置、清洗装置和送料装置电连接。通过控制单元控制送料装置可将工件依次运送至树脂喷涂工位、树脂固化和去除工位、电解工位和清洗工位进行相应的操作。本发明的自动化生产线将对应的工序和设备进行模块化设置,实现了功能部件的区域模块化,结构简单清晰,方便生产过程中的监督和检修,同时通过控制单元自动控制整个分段阳极化生产,不仅节省了人力物力,还能提高工件的生产效率和加工精度,是一条非常完整的工艺生产线,适合大批量生产。

    一种多功能如厕助力椅
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111134561A

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN202010067303.0

    申请日:2020-01-20

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明提供一种多功能如厕助力椅,涉及座椅装置技术领域,其包括:座椅撑部、座位部、背靠部、支撑部、连杆机构、推动机构以及控制机构;座椅撑部具有一水平放置台;座位部开设有座腔,且座位部可翻转的配置于水平放置台上;背靠部可翻转的配置于座位部远离座椅撑部的一端,背靠部均相对水平放置台竖向设置;支撑部均包含腋托板以及联动机构;连杆机构包含主动杆、第一连杆、第二连杆以及第三连杆;座位部与主动杆相连;第三连杆为机架,主动杆以及第二连杆沿机架转动,背靠部与第一连杆相连;推动机构驱动主动杆转动,操作便利且实用性强。且通过控制机构以控制推动机构的启停,实现座位部与背靠部的翻转联动,便于用户使用和推广普及。

    一种变胞机构式助力椅
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111109906A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN202010067299.8

    申请日:2020-01-20

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明提供了一种变胞机构式助力椅,涉及座椅装置技术领域,其包括:座椅撑部、座位部、背靠部、连杆机构、推动机构以及控制机构;座椅撑部具有一水平放置台;座位部开设有座腔,且座位部可翻转的配置于水平放置台上;背靠部可翻转的配置于座位部远离座椅撑部的一端,背靠部均相对水平放置台竖向设置;连杆机构包含主动杆、第一连杆、第二连杆以及第三连杆;座位部与主动杆相连;第三连杆为机架,主动杆以及第二连杆沿机架转动,背靠部与第一连杆相连;推动机构驱动主动杆转动,操作便利且实用性强。且通过控制机构以控制推动机构的启停,实现座位部与背靠部的翻转联动,便于用户使用和推广普及。

    搬运机器人机械手爪机构
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110539326A

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201910885890.1

    申请日:2019-09-19

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了搬运机器人机械手爪机构,包括舵机和机械手爪单元,机械手爪单元包括两相啮合的齿轮部分,每个齿轮部分上都偏心固设有手爪,手爪部呈V形结构,两手爪的手爪部之V形开口相面对,舵机带动两齿轮部分反向同步转动,带动两手爪相向偏心摆动以夹取货物,或,背向偏心摆动以松抓货物,结构紧凑,所需让位空间小,在狭小空间以能抓取货物弧松抓货物,抓取力度大,抓取稳定可靠。

    一种带有腋下支撑装置的助力椅

    公开(公告)号:CN111134475B

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202010067287.5

    申请日:2020-01-20

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明提供一种带有腋下支撑装置的助力椅,涉及座椅装置技术领域,包括:座椅撑部、座位部、背靠部、支撑部;座椅撑部具有水平放置台;座位部开设有座腔,座位部可翻转的配置于水平放置台;背靠部可翻转的配置于座位部远离座椅撑部的一端,背靠部均相对水平放置台竖向设置;支撑部均包含腋托板以及联动机构;腋托板通过联动机构装配在背靠部上,座位部处于竖立状态,联动机构控制腋托板沿水平方向相对凸出且横置于背靠部,使得腋托板处于可承托用户腋下的使用状态,用以支撑用户上半身重量,避免发生摔倒等事故。座位部处于平放状态,联动机构控制腋托板沿竖直方向相对与背靠部平行放置,使得腋托板处于相对远离用户的避让状态以减少干涉。

    一种变胞机构式助力椅
    20.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111109906B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202010067299.8

    申请日:2020-01-20

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明提供了一种变胞机构式助力椅,涉及座椅装置技术领域,其包括:座椅撑部、座位部、背靠部、连杆机构、推动机构以及控制机构;座椅撑部具有一水平放置台;座位部开设有座腔,且座位部可翻转的配置于水平放置台上;背靠部可翻转的配置于座位部远离座椅撑部的一端,背靠部均相对水平放置台竖向设置;连杆机构包含主动杆、第一连杆、第二连杆以及第三连杆;座位部与主动杆相连;第三连杆为机架,主动杆以及第二连杆沿机架转动,背靠部与第一连杆相连;推动机构驱动主动杆转动,操作便利且实用性强。且通过控制机构以控制推动机构的启停,实现座位部与背靠部的翻转联动,便于用户使用和推广普及。

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