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公开(公告)号：CN110942099A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911196658.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 华侨大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于核心点保留的DBSCAN的异常数据识别检测方法，包括以下步骤：S1：将数据集随机划分成训练集和测试集；S2：构建训练集的近邻矩阵Croe-M和逆近邻矩阵Croe-MR，采用逆近邻矩阵Croe-MR作为判定核心点的依据；本发明涉及异常识别检测方法技术领域。该基于核心点保留的DBSCAN的异常数据识别检测方法通过重新定义了“密度”，利用“密度”对训练集进行聚类并打上标签，由此，再利用标签，对剩余测试集中的数据进行分类；通过随机抽样来划分训练集和测试集，提高了该检测方法的拓展性；同时，仅采用核心点建立模型，有效降低噪声点，尤其是边缘点对分类结果的影响；通过“密度”定义，能够好代表样本点在数据集类别中的权重，拥有更好的分类效果。
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公开(公告)号：CN110689196A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910921109.1
申请日：2019-11-21
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图着色的节点间能量再分配调度算法，涉及无线传感器网络技术领域。本发明包括以下阶段模式：S1能量再分配问题描述：给定一个由静态节点U组成的无线传感器网络(WSNs)，其中能量传输系数矩阵为C＝{c(i，j)}，能量上限列表为eU，能量下限列表为eL，能量传输功率列表为p，初始能量列表为eB，能量预期列表为eE；能量再分配问题(WPTERD)的任务是找一个最优能量传输调度s，使得最终总能量 最大化并且时间跨度最小 S2能量再分配问题分解。本发明的GCEgyTimeD算法使能量再分配过程中的能量损失最小，时间跨度最小，有利于延长无线传感器网络的寿命，有利于构建一个长期的无线传感器网络，具有较高的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN110213736A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910354785.5
申请日：2019-04-29
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种基于众包的传感云底层节点信任评价方法，包括：云端向移动用户发布信任评价任务；移动用户根据自身情况决定是否投标，若决定投标，则向云端上传其自身信息，所有参与投标的移动用户构成用户集合EU＝{u1,u2,...,ui,...,un}；云端基于移动用户上传的自身信息，从用户集合EU中选出参与信任评价的用户集合S；用户集合S中的移动用户对传感云底层的传感器节点进行信任评价，并将信任评价结果上传至云端；云端根据移动用户上传的信任评价结果进行数据聚合，获得最终信任评价结果；云端根据移动用户上传的信任评价结果及自身信息，决定用户集合S中移动用户的实际报酬。本发明通过众包雇佣移动用户对传感云底层传感器节点进行信任评价，能有效减小信任评价的成本。
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公开(公告)号：CN106708242B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201611121620.6
申请日：2016-12-08
Applicant: 华侨大学
IPC: G06F1/3234
Abstract: 本发明公开了一种硬实时系统能耗最优方法，包括：计算硬实时系统中每个使用设备Dk的临界时间Bk；将任务Ti所使用设备的临界时间按照非降的顺序进行排列；根据所使用设备的临界时间，将任务Ti的空闲区间划分为m+1个子区间{Im,Im‑1,…,I0}；分别计算任务Ti的响应时间属于所述子区间和不属于所述子区间时，执行任务Ti所消耗的总能耗Ei(S)；求取总能耗Ei(S)的最小值，获得局部最优速度根据局部最优速度计算全局最优速度本发明方法计算的全局最优速度能够有效地降低系统能耗。
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公开(公告)号：CN109189096A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811157655.4
申请日：2018-09-30
Applicant: 华侨大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了基于传感网络的水下机器人控制系统，包括距离测量模块和主控模块，两者通过CAN总线连接，所述距离测量模块由下述部分组成：超声波换能器。本发明距离测量模块、主控模块、超声波换能器、超声波驱动电路和数据采集系统，将具有时效性的方位数据与神经网络的避障模型相结合，建立精密的超声波测距模块和主控模块设计，来完善水下机器人的外界障碍的识别能力，提高水下机器人避障性能，确保水下机器人顺利完成任务，具有一定的高效性和实用性，解决了传统的水下机器人避障系统研究具有一定的局限性，在转弯或后退过程中，存在一定的视觉盲区，无法精确测量出机器人与障碍物的精确距离，发生一定的碰撞，造成严重的经济损失的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112767537B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202110017585.8
申请日：2021-01-07
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及三维重建技术领域，尤其涉及一种基于RGB编码结构光的三维重建方法，包括以下步骤：S1、生成有n幅格雷码编码图案序列Pb＝{pb1,pb2,...pbn}，S2、将格雷码图案序列Pb每3幅一组打包为新序列Pbt＝{{pb1,pb2,pb3},{pb4,pb5,pb6},...{pb(n‑2),pb(n‑1),pbn}}，分别作为新图案的RGB三通道值进行编码，重新生成n/3幅编码后的图案序列Prgb＝{prgb1,prgb2,...prgb(n/3)}，S3、用彩色投影仪向待重建场景投射S2中编码后的图案序列Prgb，并用彩色相机采集，得到PSrgb＝{pSrgb1,pSrgb1,...pSrgb(n/3)}，S4、对采集到的n/3幅彩色图案序列PSrgb解码，分离每幅图的RGB通道，重新生成n幅格雷码编码的环境图案序列PSg＝{pSg1,pSg2,...pSgn}，S5、对重新生成的图案序列Psg二值化，获得PSb＝{pSb1,pSb2,...pSbn}，再对PSb进行格雷码解码，运用光学三角法测量原理，完成三维重建。本发明在基于格雷码结构光重建系统的基础上，运用RGB图像对格雷码序列进行编码解码，显著提升了重建速度。
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公开(公告)号：CN109582593B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201811307247.2
申请日：2018-11-05
Applicant: 华侨大学
IPC: G06F12/02 , G06F12/06 , G06F12/0882 , G06F12/1009
Abstract: 本发明涉及一种基于计算的FTL地址映射读、写方法，相比于页映射，减少映射表项大小。对于一个具有224个物理页的固态硬盘，页映射方法中，每个映射表项需消耗24比特；对于本发明，如果划分28个逻辑组，则每个偏移即每个映射表项消耗24‑8＝16比特，与页映射方法相比，减少了1/3的消耗。本发明相比于块映射或混合映射，当本发明将逻辑页分配到一个逻辑组中，逻辑组中的任意位置皆可以为其可选位置，因此更灵活高效。由于本发明中减少了每个映射表项大小，因此间接扩展了映射缓存大小，提高命中率和固态硬盘读写性能。
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公开(公告)号：CN112909928B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110125184.4
申请日：2021-01-29
Applicant: 华侨大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明涉及无线传感器网络技术领域，且公开了一种无线传感网移动充电车路径规划与充电调度算法，包括以下步骤：S1：充电调度问题构造：首先给定一组静态无线传感网络节点U和U中节点的能量传输效率矩阵CU＝{c(i，j)}，能量下限列表eL，初始能量列表eB。该无线传感网移动充电车路径规划与充电调度算法，利用线性优化器获得能量分配的时长列表，利用TSP问题算法解决充电车的充电调度，最后利用贪婪选择算法设计节点能量的再分配过程，获得能量再分配调度与充电调度并行的最终的调度序列，而本发明的无线传感网移动充电车路径规划与充电调度算法使无线传感网络的充电过程中能量损失最小，时间跨度最小，有利于延长无线传感器网络的寿命。
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公开(公告)号：CN110049464B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910329048.X
申请日：2019-04-23
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及一种基于AUV三维移动模型的水下传感网数据收集方法，包括：AUV获取所有目标节点的位置；所述目标节点为若干水下传感器组成的簇中的簇头节点；获取AUV遍历所有目标节点时间和最短的移动路径，根据所述移动路径收集数据；其中，AUV访问任意目标节点的时间为AUV到目标节点的距离与AUV在水中合成速度的商，AUV到目标节点的距离基于目标节点的位置获取，AUV在水中的合成速度基于AUV的航速与沉浮速度获取。本发明根据AUV到不同目标节点的方向和速度构造三维移动模型并计算到每个目标节点的速度和时间，找到高效的收集路径，从而实现高效数据收集的方法。
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公开(公告)号：CN112188394A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011072046.6
申请日：2020-10-09
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及锚点信息定位与保护技术领域，尤其涉及具有锚点位置隐私信息保护能力的通信可调节点定位协议，包括以下步骤：步骤一、建立定位节点：收到定位请求后，锚点将与自身位置相关的信息发送给目标点，目标点通过发回的信息并采用TDOA定位技术确定自己的位置，步骤二、建立新的隐私保护等级标准，有效减少了位置信息的维度对隐私保护等级的影响，提高了标准的稳定性。本发明不仅可以通过调节节点间的通信量，使其适应不同的应用场景，而且还能在节点定位时对其隐私进行保护，另外，通过建立新的隐私保护等级标准，有效减少了位置信息的维度对隐私保护等级的影响，提高了标准的稳定性。
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