公开(公告)号：CN113418865A

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202110658116.4

申请日：2021-06-11

Applicant: 华侨大学 ,  厦门吉信德集团有限公司

Inventor： 张国亮 ,  杜吉祥 ,  晏来成 ,  王展妮 ,  卢孔知 ,  池守敏

IPC: G01N21/01 ,  G01N21/84 ,  H04N7/01

Abstract: 本发明公开了工件规格自适应的全方位、集成化线扫视觉检测系统，包括依次连接的推入式入料机构、红外测距机构、全方位线扫采集机构和出料机构；所述全方位线扫采集机构包括双开口通道和错位安装在所述双开口通道内的4组线扫采集系统，所述双开口通道的底部具有检测口；其中3组线扫采集系统分别包括线扫相机和伺服电机，所述伺服电机控制所述线扫相机移动，所述3组线扫采集系统分别安装在所述双开口通道内的顶壁和两个侧壁，所述红外测距机构分别对应所述3组线扫采集系统设置，所述伺服电机分别根据红外测距机构的数据控制所述线扫相机移动，另一组线扫采集系统安装在所述双开口通道的检测口内；扫描采集前，所述线扫相机预先设定感兴趣区域(ROI)。

公开(公告)号：CN113405476A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110657921.5

申请日：2021-06-11

Applicant: 华侨大学 ,  厦门吉信德集团有限公司

Inventor： 张国亮 ,  杜吉祥 ,  晏来成 ,  王展妮 ,  卢孔知 ,  池守敏

IPC: G01B11/04 ,  G01B11/06

Abstract: 本发明公开了一种用于工件尺寸测量的工业线扫相机测量装置，其包括两套相机组件、传送带和触发机构；所述相机组件分别包括具有一端开口的盒子、线扫相机、光源和调距结构，所述线扫相机通过所述调距结构可滑动地安装在所述盒子内并通过所述开口采集图像，所述光源安装在所述盒子内并位于所述线扫相机的上方；两套相机组件分别安装在所述传送带的上方和侧方用以分别采集传送带的工件的长度和宽度以及高度，所述触发机构感应工件并控制连接所述光源。本发明采用一体化的设计方法，将线扫相机图像采集、光源配置及触发、运动机构调焦等功能集成于一个装置之中，参数设置和调整非常方便。

公开(公告)号：CN105242788B

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201510716582.8

申请日：2015-10-29

Applicant: 华侨大学

Inventor： 张国亮 ,  王展妮 ,  杜肖贺

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明公开了一种基于弯曲传感器的无线数据手套电路布线及传感器配置方法，包括：手套、弯曲传感器、微控制器、电池模块、无线传输模块和无线接收模块；所述弯曲传感器根据手指的弯曲程度不同产生阻值的变化信号传送至微处理器处理后发送到无线传输模块，由无线传输模块通过无线接收模块发送到PC设备；所述电池模块为整个电路供电；本发明的一种基于弯曲传感器的无线数据手套电路布线及传感器配置方法基于弯曲传感器及ZigBee无线传感器的采集、传输特性及物理尺寸，给出了在普通手套上进行多传感器配置的原型设计方法，并开发了与之相适应的电路布线及弯曲传感器标定方法。

公开(公告)号：CN105046238A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510504043.8

申请日：2015-08-17

Applicant: 华侨大学

Inventor： 张国亮 ,  王展妮 ,  赵竹珺 ,  许童童 ,  王田

IPC: G06K9/00 ,  G10L25/63

CPC classification number: G06K9/00221 ,  G10L25/63

Abstract: 本发明涉及一种面部表情机器人多通道信息情感表达映射方法，预建表情库及输入语音参考模型、输出语音参考模型、语音输出库；采集待识别的人脸图像并通过与表情库对比识别情感表情，采集语音输入并通过与输入语音参考模型对比识别声音表情，将情感表情与声音表情进行融合，获得复合表情指令，面部表情机器人并根据复合表情指令通过与输出语音参考模型对比，从语音输出库中选择相应的语音流数据进行输出；复合表情指令对应设置宏动作指令，面部表情机器人根据宏动作指令进行面部表情表达，实现表情机器人多通信信息情感表达。将视觉表情分析、语音信号处理、表情机器人的动作协调集成融合，反应了视觉表情与语音情感，使该方法具有较高的智能性。