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公开(公告)号：CN110969608B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911205181.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/62 , G06V10/28 , G06V10/774 , G06V10/764 , G01N15/02 , G01N15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于图像法的机制砂级配修正系统，包括图像预处理模块、颗粒轮廓提取模块、级配计算模块、粒形计算模块和级配修正模块；所述图像预处理模块将原始的机制砂图像转化二值图像；颗粒轮廓提取模块从二值图像中提取各个颗粒的轮廓形状；级配计算模块处理所有机制砂颗粒轮廓，得到机制砂的原始级配参数；粒形计算模块处理所有机制砂颗粒轮廓，得到机制砂的粒形参数；级配修正模块根据粒形参数对原始级配参数进行修正，得到最终级配测量结果。本发明一种基于图像法的机制砂级配修正系统能够对图像法的级配检测结果进行修正，修正后，其级配检测精度符合工程实际要求，有效提升检测效率和检测精度。
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公开(公告)号：CN114092485A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111141968.2
申请日：2021-09-28
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了工程机械领域的一种基于maskrcnn的堆叠粗骨料图像分割方法及系统，所述方法包括：通过CCD相机拍摄粗骨料颗粒图片，然后将图片传送到计算机中；通过标注工具对图像进行标注得到训练所需的粗骨料图像数据集；使用maskrcnn模型对现有的coco数据集进行训练得到权重作为初始模型；在初始模型的基础上训练粗骨料图像数据集得到最终需要的图像分割权重及图像分割模型；将采集到的待处理图像输入到所述图像分割模型中进行处理得到分割后的图像；统计所述分割后的图像中每一个粗骨料颗粒的面积；根据粗骨料颗粒的面积计算粗骨料各级配占比。本发明通过得到性能优良的分割模型，提高分割准确度，同时可适应不同工作环境。
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公开(公告)号：CN112611690A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011415322.4
申请日：2020-12-04
Applicant: 华侨大学
IPC: G01N15/02
Abstract: 本发明提供一种基于三维图像的粗骨料等效粒度级配方法，包括：通过CCD相机获得粗骨料图片，并将它们通过一系列的图像处理操作(例如图像滤波、图像二值化、图像填充和轮廓提取等)，得到颗粒的外轮廓的坐标点和厚度信息；根据上述获得的厚度信息及外轮廓坐标点计算粗骨料的等效粒度及各种粒形参数(例如针片度、扁平度、三角度和球形度)，通过对粗骨料厚度的表征方法进行对比；通过对不同形状的粗骨料提出新的等效粒度表征方法，并进一步修正了图像法与筛分法之间差生误差，实现准确级配。本发明公开的一种基于三维图像的粗骨料等效粒度级配方法，实现粗骨料等效粒度的精确测量，提高粗骨料颗粒的级配精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113177909A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110357964.1
申请日：2021-04-01
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种表面含砂浆的再生骨料多模态视觉检测方法，通过控制器控制传送带的速度将放在传送带上的再生骨料依次输送到各个图像采集模块的测量区域；然后进行高度图像、彩色图像以及高光谱图像的采集；对采集到的高度图像、彩色图像以及高光谱图像进行预处理后，提取再生骨料的投影轮廓和高度轮廓，通过骨料颗粒的多维特征匹配手段，实现对再生骨料多维轮廓的棱角性、表面纹理特征以及有效光谱特征的提取；以再生骨料高度轮廓、表面纹理特征以及有效光谱特征为输入，通过多特征信息融合实现再生骨料表面砂浆的识别。本发明方法为再生骨料破碎加工及质量检测和评价奠定了理论基础，解决建废处理和原生骨料短缺问题。
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公开(公告)号：CN110969608A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911205181.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像法的机制砂级配修正系统，包括图像预处理模块、颗粒轮廓提取模块、级配计算模块、粒形计算模块和级配修正模块；所述图像预处理模块将原始的机制砂图像转化二值图像；颗粒轮廓提取模块从二值图像中提取各个颗粒的轮廓形状；级配计算模块处理所有机制砂颗粒轮廓，得到机制砂的原始级配参数；粒形计算模块处理所有机制砂颗粒轮廓，得到机制砂的粒形参数；级配修正模块根据粒形参数对原始级配参数进行修正，得到最终级配测量结果。本发明一种基于图像法的机制砂级配修正系统能够对图像法的级配检测结果进行修正，修正后，其级配检测精度符合工程实际要求，有效提升检测效率和检测精度。
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公开(公告)号：CN216669658U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202122907865.4
申请日：2021-11-25
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于双相机的机制砂空隙率在线测量系统，所述系统包括基础CCD相机、精密CCD相机、LED背光源、棱镜组、振动给料器、传输管和终端，所述基础CCD相机和精密CCD相机分别与终端连接，所述振动给料器位于传输管上方，所述棱镜组位于传输管与两个相机之间；所述基础CCD相机用于拍摄全体机制砂下落区域，所述精密CCD相机用于拍摄全体机制砂下落区域中的一部分，通过所述精密CCD相机补偿基础CCD相机无法测量的细颗粒。本实用新型利用双相机多尺度测量，克服机制砂尺寸跨度大的测量难点，可有效实现机制砂空隙率在线检测，提高检测精度和效率，且本实用新型的双相机检测系统的空隙率检测精度符合工程实际要求。
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公开(公告)号：CN210136151U
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201920667570.4
申请日：2019-05-10
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机制砂质量检测设备，包括进料口、含水量测量装置、进样装置、含粉量测量装置、分散装置、图像采集装置、图像分析装置和回收装置；含水量测量装置中含有烘干设备用于将机制砂烘干，防止颗粒粘结影响图像采集；含粉量测量装置中含有吸尘器用于将机制砂中石粉去除，防止粉尘影响图像采集。它具有如下优点：增加含水量测量装置和含粉量测量装置，在采集图像前对机制砂进行预处理，提高图片的可靠性；增加粒形修正粒度的检测方法，对粒度检测结果进行修正，消除图像法和筛分法的检测结果差异。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208820702U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821134843.0
申请日：2018-07-17
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型提供了一种四足压电步进运动台及集成直线电机，包括四足压电步进运动台及直线电机，所述四足压电步进运动台包括第一驱动足、第二驱动足、第三驱动足、第四驱动足、第一支撑机构、第二支撑机构、第三支撑机构、第四支撑机构、预紧机构；所述第一驱动足、第二驱动足、第三驱动足和第四驱动足相对于所述动子呈对称分布，且所述第一驱动足和所述第二驱动足分别与所述第三驱动足和所述第四驱动足分别沿所述动子径向对称分布，所述第一驱动足和所述第三驱动足分别与所述第二驱动足和所述第四驱动足分别沿所述动子轴向对称分布。本技术方案可适用于极端环境、对响应速度要求高的环境，还能解决大行程、大推力与高精度难以兼顾的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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