公开(公告)号：CN115220787A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202110417257.7

申请日：2021-04-17

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 马继彬 ,  余小安 ,  梁琦 ,  徐奇超 ,  王永建 ,  段小祥

IPC: G06F9/30 ,  G06F9/48 ,  G06F9/54

Abstract: 本申请涉及汽车领域，特别涉及自动驾驶领域，具体公开一种驾驶控制指令生成的方法，应用于自动驾驶系统，该自动驾驶系统包括一个或多个业务节点集，每个业务节点集包括一个或多个业务功能集，每个业务功能集包括一个或多个基础算法集，包括：确定目标业务节点；根据当前驾驶场景从一个或多个业务功能集中调用目标业务节点对应的目标业务功能；调用目标业务功能对应的基础算法。通过采用本申请提供了业务节点、业务功能和基础算法单元分层模型的软件框架，在构建软件框架的整个过程中，使得业务开发人员的主要工作聚焦在业务的思维逻辑上，减少开发工作量和开发复杂度。

公开(公告)号：CN109074226A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201680003119.1

申请日：2016-09-28

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 蓝文海 ,  张巍 ,  余小安 ,  刘叙友 ,  张志雄

IPC: G06F3/06

Abstract: 一种存储系统中重复数据删除方法，本方法中控制器将首次写入的数据块存储在第一存储地址，在指纹表中插入首次写入的第一待写数据的第一指纹，但不建立第一指纹与第一存储地址的映射关系，控制器接收后续写入的第二待写数据时，为重复的第二待写数据分配第二存储地址，将第二待写数据存储到第二存储地址，在指纹表中建立第一指纹与第二存储地址的映射关系，减少了指纹表的数据量。

公开(公告)号：CN107608907A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201710915762.8

申请日：2017-09-30

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 格雷厄姆·布罗姆利 ,  张巍 ,  余小安 ,  张志雄 ,  詹姆斯·马特 ,  蓝文海

IPC: G06F12/02

Abstract: 本申请实施例公开了一种存储系统中垃圾回收的方法及装置,该方法包括：控制器将第一容器单元号的存储地址对应的存储空间中的有效数据块复制到第二容器单元号的存储地址对应的存储空间中；控制器根据容器映射生成虚拟重映射；控制器将虚拟重映射存储到目标存储空间中，目标存储空间的虚拟重映射可以被至少两个主机访问；控制器释放第一容器单元号对应的存储空间。控制器将虚拟重映射存储到目标存储空间中以后，至少两台主机不需要依次处理虚拟重映射，而是独立地处理目标存储空间中的虚拟重映射，以实现对第一容器单元号的存储地址对应的存储空间的并行回收，进而大大的提高了垃圾回收效率。