公开(公告)号：CN101620672A

公开(公告)日：2010-01-06

申请号：CN200910063624.7

申请日：2009-08-14

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张天序 ,  汪小平 ,  杨效余 ,  敖国庆 ,  王登位 ,  万美君 ,  李成 ,  毛麟 ,  孙思远 ,  郑璐璐 ,  王曼

IPC: G06K9/00 ,  G06T7/00 ,  G01C21/24

Abstract: 一种利用立体地标进行定位识别地面立体建筑物的方法，具体为：首先对立体建筑物地标检测识别定位，再结合飞行器的当前成像姿态参数、地标与待识别建筑物在正射投影图中的空间位置约束关系，利用透视变换解算待识别建筑物在当前帧图像中的潜在位置，以其为中心选取局部感兴趣区，获取局部感兴趣区内目标潜在区域的局部反差，在局部反差足够大时，说明目标相对背景突出，则在局部感兴趣区域内进行待识别建筑物的直接检测识别，否则该潜在位置即为最终定位结果。本发明有效解决了在待识别建筑物成像特征不显著情况下的识别定位问题，显著提高了识别精度，可靠性好，适用于飞行器前视导航定位城区复杂楼群背景中的中等高度地面立体建筑物。

公开(公告)号：CN101620671A

公开(公告)日：2010-01-06

申请号：CN200910063621.3

申请日：2009-08-14

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张天序 ,  王登位 ,  万美君 ,  杨效余 ,  汪小平 ,  敖国庆 ,  李成 ,  毛麟 ,  孙思远 ,  郑璐璐 ,  王曼

IPC: G06K9/00 ,  G01C21/24

Abstract: 本发明公布了一种利用河道地标间接定位识别地面立体建筑物的方法，具体为：首先捕获河道地标，再解算立体建筑物目标在实时图中的位置，接着以立体建筑物目标位置为中心，在实时图中选取局部感兴趣区，最后在局部感兴趣内区直接识别定位建筑物目标。本发明能对动平台条件下城区复杂背景中的建筑物进行间接识别定位，具有很好的鲁棒性和定位精度，可满足无人或有人飞行器在城市地区的自主精确导航、飞行器避撞等领域的应用需求。