公开(公告)号：CN114123916B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202111363616.1

申请日：2021-11-17

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 许强 ,  徐磊

IPC: H02P23/12 ,  H02P23/14 ,  H02P23/00 ,  H02P25/022 ,  H02P25/22 ,  H02P27/08 ,  H02P29/024 ,  H02P29/028

Abstract: 本发明公开了一种双三相永磁同步电机缺相故障容错控制方法和系统，电机控制技术领域。对于单相开路后的双三相永磁同步电机，将剩余五相电流分解到转矩平面和谐波平面，对于转矩平面电流的控制采用引入扩张状态观测器的无差拍电流预测控制器来替代传统PI控制器，再通过SPWM调制方法输出电压实现对双三相永磁同步电机的容错控制。本发明将ESO观测器应用在双三相永磁同步电机缺相故障工况下，对于其他控制策略难以处理的复杂交叉耦合项可以巧妙地避免，在ESO中，这些耦合项均被视为系统总扰动地一部分进行观测，随后在电压预测方程中进行补偿，和传统容错控制相比大大简化计算量和算法复杂度。

公开(公告)号：CN2710241Y

公开(公告)日：2005-07-13

申请号：CN200420017546.X

申请日：2004-03-27

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李朗如 ,  许强 ,  马志云

IPC: H02K21/04 ,  H02K11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可控励磁双绕组永磁交流发电机，它包括永磁交流发电机和补偿控制器。永磁交流发电机的电枢上安置有两套极数相同的主绕组和补偿绕组。补偿控制器的电流电压检测器根据检测到的主绕组的信号，实时跟踪电枢电流的大小、相位和频率；变换控制器根据跟踪信息，向发电机的副绕组注入可控相位和大小的、与主绕组相同频率的电流，提供补偿绕组的激励磁势。本实用新型的发电机结构简单，其补偿控制器仅为补偿绕组提供可控相位与大小的电流，相对主绕组而言容量较小。同时由于补偿控制器可以采用现代数字化技术和电流电压实时跟踪，发电机的端电压可按照预先设定的指令要求随负载变化而自动调节，使之能达到很高的调节精度。