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公开(公告)号：CN206586821U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201621179374.5
申请日：2016-10-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: A47J31/44
Abstract: 本实用新型属于三维打印技术，并公开了一种基于三维喷印技术的智能咖啡拉花机，包括机架、喷墨装置、XY移动机构、托架和Z轴移动机构，所述喷墨装置安装在所述XY移动机构上，所述XY移动机构安装在所述机架上，以用于带动所述喷墨装置沿X轴和沿Y沿移动；所述托架安装在所述Z轴移动机构上，以用于承接咖啡杯；所述Z轴移动机构安装在所述机架上，以用于带动所述托架沿Z轴移动，其中所述X轴、Y轴和Z轴构成笛卡尔坐标系并且所述Z轴沿上下延伸。本实用新型结合喷墨打印和3D打印技术，可将可食用彩色墨水或咖啡萃取物打印在咖啡奶泡上，勾画出浅淡相宜的拉花图案。
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