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公开(公告)号：CN111160304A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911420447.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种局部帧差和多帧融合的地面动目标检测与跟踪方法，属于地面动目标检测技术领域，包括：提取第一帧图像中的FAST角点，通过角点筛选出三角匹配区域，并通过三角匹配完成帧帧图像的配准。从第三帧图像开始检测目标，提取每张图像的FAST角点，以角点为中心构造候选区，计算候选区与隔帧图像对应区域的结构相似性，滤除结构相似性过大的背景，并筛选出下一帧图像的感兴趣区域和当前帧图像的目标检测区域，在局部区域进行动目标检测；帧帧图像处理过程中采用多帧融合提高目标捕获的准确性，采用相关滤波跟踪与小目标重检结合的方法稳定跟踪目标。本发明解决了动平台动目标检测中无法在大视场图像中快速检测到移动目标并稳定跟踪的技术问题。
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公开(公告)号：CN114359743B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210277077.8
申请日：2022-03-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于多波段的低慢小目标识别方法及系统；本发明根据多波段图像的七种图像类型，对目标检测网络进行识别训练，得到七个多波段图像识别模型，并通过这些模型进行多波段图像识别，得到不同天气条件下的识别率。
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公开(公告)号：CN114332746A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210252498.5
申请日：2022-03-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多波段协同检测低慢小飞行器的方法和系统，属于光电探测和人工智能技术领域，包括：对当前待检测区域分别在可见光、短波红外、中波红外和长波红外四个波段上采集图像帧；对所述四个波段采集的图像帧进行帧差检测和单帧检测，对得到的各波段帧差检测和单帧检测结果两两取交集，若所述两两取交集结果为空集，则切换到下一个待检测区域进行检测；反之，将所述两两取交集的结果加入到可疑目标集，并对可疑目标集中各可疑目标点进行判断，将满足判断标准的可疑目标点坐标输出，若接收到继续检测指令，则将伺服控制系统切换到下一个待检测区域进行检测，反之，则结束检测。本发明提高了低慢小飞行器检测的准确率，并降低了虚警率。
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公开(公告)号：CN111044153A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911419901.3
申请日：2019-12-31
Abstract: 本发明公开一种图谱关联系统红外光谱的非线性定标方法及装置，包括：相同实验室条件下测量相同黑体在入瞳处的图谱关联探测器的输出；由于图谱关联探测设备有其自身响应规律，在短波红外上不够灵敏，起伏多为探测器自身噪声干扰导致，故将这部分数据进行平滑去噪处理；在系统辐射在动态范围内非线性响应的前提下，建立数值模型，合理的假设系统辐射亮度转换关系为一元二次多项式；通过多组不同温度黑体测量，获取系统内部参数，系即统响应系数和系统辐射偏置；定量化的对探测设备的辐射响应进行相关检测与分析，利用L1范数对设备内部参数进行论证，从而将光电探测器的输出更准确的转换为入射的辐射亮度，也更符合图谱关联探测设备的光谱仪特性。
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公开(公告)号：CN109660042A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910041163.7
申请日：2019-01-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02K1/27
Abstract: 本发明公开了一种串联型混合永磁变磁通电机，包括定子(100)、绕于该定子(100)上的电枢绕组(200)及转子铁芯(300)，所述转子铁芯(300)的每个极下设有三个不直接接触、分开放置的永磁体，其中第二永磁体(302)呈“一”形放置于外侧，两个第一永磁体(301)呈“V”形放置于内侧，所述第二永磁体(302)为高矫顽力永磁体或低矫顽力永磁体，所述第一永磁体(301)为高矫顽力永磁体或低矫顽力永磁体。本发明的电机，低矫顽力永磁体和高矫顽力永磁体采用特殊的放置位置及方式，使得该电机为磁路串联型结构，高矫顽力永磁体对低矫顽力永磁体起增磁作用，提高了低矫顽力永磁体的工作点和磁化程度，提高转矩输出能力，降低了电机的充磁电流。
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