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公开(公告)号：CN111014892B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201911280655.8
申请日：2019-12-13
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
IPC: B23K9/127
Abstract: 本发明提供一种焊缝轨迹监控系统，包括监控组件、通信组件以及数据处理组件，通信组件分别与监控组件以及数据处理组件通信连接；监控组件包括红外检测装置，在对焊接部位进行焊接时，红外检测装置用于采集焊接过程中的焊缝红外图像；通信组件将焊缝红外图像发送给数据处理组件；数据处理组件用于根据焊缝红外图像以及目标焊缝中心线轨迹，确定焊接过程中的实际焊缝中心线轨迹，并将实际焊缝中心线轨迹与目标焊缝中心线轨迹进行比较，以根据比较结果对焊缝轨迹进行监控。上述方案中，能够在焊接过程中实时采集并处理焊缝红外图像，得到实际焊缝中心线轨迹，从而实现对焊缝轨迹的实时监控，有效对焊缝轨迹的偏移进行控制。
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公开(公告)号：CN107855687B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710966381.2
申请日：2017-10-17
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种增材制造熔深在线检测和控制方法及系统，其中，根据工艺参数对一待焊接部位进行焊接；采集熔池的红外图像，对熔池图像进行图像处理，获取熔池部位的熔宽和熔深方向的最大温差；建立理论熔深计算模型，将计算参数输入理论熔深计算模型，获取理论熔深；将理论熔深、熔宽和熔深方向的最大温差输入训练好的人工神经网络，人工神经网络输出实际熔深；计算实际熔深与预设需求熔深的差值，当差值超过预设范围，根据差值调整工艺参数，然后对下一待焊接部位焊接。实现了在线实时检测焊接熔深，在线实时控制焊接熔深，实现了智能化增材制造，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN109570934A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811587764.X
申请日：2018-12-25
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于搅拌摩擦改善金属材料增材制造组织性能的方法，属于金属增材制造技术领域，包括通过高能束对第一喷嘴中的金属粉末进行融化；将融化后的金属粉末堆积在基体上，以形成第一目标层；在形成第一目标层后，将第二喷嘴中的增强粉末堆积在第一目标层上，以形成第二目标层；在形成第二目标层后，将融化后的金属粉末堆积在第二目标层上，以形成第三目标层；将增强粉末堆积在第三目标层上，以形成第四目标层；通过搅拌摩擦刀具对堆积层进行搅拌摩擦，堆积层包括第一目标层、第二目标层、第三目标层和第四目标层；通过铣削刀具对搅拌摩擦后的堆积层进行精整，完成金属材料增材制造。本发明达到提高零件的强度、韧性和疲劳强度的技术效果。
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公开(公告)号：CN107802404A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711179910.0
申请日：2017-11-23
Applicant: 华中科技大学 , 华中科技大学鄂州工业技术研究院
IPC: A61F9/06
CPC classification number: A61F9/068
Abstract: 一种基于AR的红外检测辅助焊接智能头盔装置，其包括：红外图像信息采集设备、图像处理设备以及辅助焊接设备、可调节AR显示屏；红外图像信息采集设备，其安装于头盔前端偏上部位，用于实时采集金属焊件的熔池及其周边的红外形貌和温度场图像，并发送给图像处理设备；图像处理设备，用于对接收的红外形貌和温度场图像进行图像增强、图像分割等图像处理，通过与专家数据库对比，提取并标识出图像中存在的缺陷特征，并将处理后的焊接区域形貌和温度场整合图像结果输出给可调节AR显示屏。
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公开(公告)号：CN107737922B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201711011381.3
申请日：2017-10-26
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种增材制造局部均匀散热在线处理装置，包括：气体发生装置，包括气体循环室，气体循环室的侧壁设有第一气体交换管，气体循环室内还设有气泵、气压感应器和冷凝器；气体排放装置包括气体排放仓和连接气体排放仓且同轴设置的弯曲体和第二气体交换管；控制装置包括控制器，控制器与气体发生装置和气体排放装置控制连接。本发明的有益效果：1、解决了增材制造过程由于制件厚薄不均，存在转折而引起的散热不均的情况；2、对增材制造制件的整体温度场进行冷却，防止制件由于温度过高发生过烧；3、加快冷却，改善制件后续增材制造的初始温度，循环冷却，使制造效率提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114185020A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111455235.6
申请日：2021-12-01
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本申请提供了一种基于阿克曼底盘的激光雷达运动畸变去除方法、装置，用于更为简洁高效地消除激光雷达的运动畸变问题，同时还具有误差较小的特点。方法包括：获取机器人上激光雷达旋转一周扫描得到的激光数据帧，激光数据帧包括多个激光束测量得到的距离数据，机器人的底盘为阿克曼底盘；通过插值法对激光数据帧中的每个激光原点匹配近似的机器人位姿；基于激光数据帧中不同激光原点匹配的机器人位姿之间的变换关系，以激光数据帧中的初始激光原点作为基准坐标系，将激光数据帧中初始激光原点以后的其他激光原点转换到基准坐标系下的坐标；封装经过坐标转换后的激光数据帧，以供发布并完成激光数据帧的运动畸变的去除。
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公开(公告)号：CN107855687A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710966381.2
申请日：2017-10-17
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种增材制造熔深在线检测和控制方法及系统，其中，根据工艺参数对一待焊接部位进行焊接；采集熔池的红外图像，对熔池图像进行图像处理，获取熔池部位的熔宽和熔深方向的最大温差；建立理论熔深计算模型，将计算参数输入理论熔深计算模型，获取理论熔深；将理论熔深、熔宽和熔深方向的最大温差输入训练好的人工神经网络，人工神经网络输出实际熔深；计算实际熔深与预设需求熔深的差值，当差值超过预设范围，根据差值调整工艺参数，然后对下一待焊接部位焊接。实现了在线实时检测焊接熔深，在线实时控制焊接熔深，实现了智能化增材制造，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN114185020B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202111455235.6
申请日：2021-12-01
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本申请提供了一种基于阿克曼底盘的激光雷达运动畸变去除方法、装置，用于更为简洁高效地消除激光雷达的运动畸变问题，同时还具有误差较小的特点。方法包括：获取机器人上激光雷达旋转一周扫描得到的激光数据帧，激光数据帧包括多个激光束测量得到的距离数据，机器人的底盘为阿克曼底盘；通过插值法对激光数据帧中的每个激光原点匹配近似的机器人位姿；基于激光数据帧中不同激光原点匹配的机器人位姿之间的变换关系，以激光数据帧中的初始激光原点作为基准坐标系，将激光数据帧中初始激光原点以后的其他激光原点转换到基准坐标系下的坐标；封装经过坐标转换后的激光数据帧，以供发布并完成激光数据帧的运动畸变的去除。
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公开(公告)号：CN111157539B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201911265670.5
申请日：2019-12-11
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明提供焊缝形貌监控方法、系统、装置及可读存储介质，该方法包括：根据目标工艺参数对目标焊接部位进行焊接，获取焊接过程中采集到的焊缝图像，以及与焊缝图像中的每个像素对应的温度信息，以得到重建焊缝形貌，基于目标工艺参数查找预设的焊缝形貌数据库，确定出与目标工艺参数对应的目标焊缝形貌。通过比对重建焊缝形貌以及目标焊缝形貌，对目标焊接部位的焊缝形貌进行监控。上述方案能够实时监控焊缝形貌，且由于本方案中的重建焊缝形貌能够直观的以图像的形式反映出目标焊接部位的焊缝形貌，实现了焊缝形貌的可视化，便于观察。
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公开(公告)号：CN114183697A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111513581.5
申请日：2021-12-06
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 一种石油输油管道巡护系统及方法，所述系统包括：飞行器，用于对石油输油管道进行巡护并输出巡护数据；监控中心，用于控制所述飞行器并分析其输出的所述巡护数据；基站，用于所述飞行器与所述监控中心的通讯；所述基站分别与所述飞行器和所述监控中心通信连接。本发明将飞行器平台自动巡逻功能、定位器定位功能、红外感应器热成像原理、灰度检测技术、TLD跟踪技术、气味检测技术，以及移动巡逻车传输数据、飞机调度和充电功能结合起来，利用飞行器平台的自动巡航功能，通过定位器定位系统和图像采集器摄像功能，能对整个管道线路进行全覆盖巡逻，加大了巡逻范围，降低了人力成本。
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