公开(公告)号：CN104389733B

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201410535128.8

申请日：2014-10-11

Applicant: 华中科技大学 ,  云南电力试验研究院(集团)有限公司电力研究院

Inventor： 刘昌玉 ,  董鸿魁 ,  何雪松 ,  颜秋容 ,  何常胜 ,  杨剑锋 ,  刘肖

IPC: F03B15/08 ,  G06F19/00

CPC classification number: Y02E10/226

Abstract: 本发明公开了一种基于不确定性模型的水轮机PID调速器控制参数整定方法，其特征在于基于水轮机调节系统不确定性模型，将水轮机PID调速器控制参数整定问题归纳为一个约束优化问题进行求解，该方法包括以下步骤：(1)建立水轮机调节系统不确定性模型，具体包括：水轮机PID调速器模型和水轮发电机组不确定性模型；(2)确定水轮机调节系统鲁棒稳定的充要条件并定义水轮机调节系统动态品质的性能指标；(3)归纳出水轮机PID调速器控制参数整定的约束优化问题；(4)利用非线性约束优化算法求取最优控制参数。该方法整定的控制参数能够确保系统在参数摄动范围内稳定，显著增强系统对参数摄动的鲁棒性。

公开(公告)号：CN111523749A

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN202010129510.4

申请日：2020-02-28

Applicant: 华中科技大学 ,  国网甘肃省电力公司电力科学研究院

Inventor： 田田 ,  甄文喜 ,  刘昌玉 ,  赵炜 ,  马喜平 ,  赵霖

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/00

Abstract: 本发明公开了一种水电机组模型智能辨识方法，该方法包括：根据水轮机调速系统创建对应的辨识系统模型，获取水轮机调速系统在给定输入信号的激励下输出的实际响应信号，及辨识系统在给定输入信号的激励下输出的模拟响应信号；将实际、模拟响应信号间的差值定义为目标函数，采用鲸鱼优化算法对待辨识参数进行迭代寻优以使目标函数最小化，得到水电机组的最优辨识参数；在迭代过程中，通过平衡随机搜索和最优搜索来增大全局搜索概率；本发明在传统的鲸鱼优化算法中增加全局搜索概率、融合了免疫算子，并采用自适应修正方法来调整搜索空间，提高优化效率，具有收敛速度快、计算时间少、效率高的优点，有效提高了辨识精度。

公开(公告)号：CN107798199B

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201711098158.7

申请日：2017-11-09

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘昌玉 ,  田田 ,  郭琦 ,  袁艺 ,  李伟

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/00

Abstract: 本发明公开了一种水电机组参数闭环辨识方法，包括建立实际的水轮机调速闭环系统模型，确定对应的辨识系统模型；确定水电机组参数辨识的目标函数和/或辨识策略；向实际系统和辨识系统输入激励信号，获取实际系统的输出信号和辨识系统的标准信号；利用目标函数对输出信号和标准信号进行预处理；根据预处理结果，采用改进的蚁狮算法对水轮机调速闭环系统进行参数辨识；根据辨识策略获取水电机组的最优辨识参数。基于标准的蚁狮改进算法，融合了粒子群算法，引入混沌Logistics变异算子，并在混沌变异过程中采用并行和串行结合的方法来获取新粒子，来对标准蚁狮算法进行改进。本发明技术方案的方法，收敛速度快，易于实现，通用性强，有效提高了辨识精度。

公开(公告)号：CN106681133A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201611246230.1

申请日：2016-12-29

Applicant: 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 ,  华中科技大学

Inventor： 郭琦 ,  刘昌玉 ,  田田 ,  李伟 ,  袁艺 ,  刘肖 ,  王吉 ,  颜秋容

IPC: G05B11/42

CPC classification number: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种水电机组模型改进型子空间闭环辨识方法，属于水电机组模型建模与辨识技术领域，将基于PSO参数优化的预测形式简约子空间辨识方法应用于水电机组模型闭环辨识，包含以下步骤：(1)建立带有输出频率噪声的水轮机调速闭环系统模型；(2)考虑了预测形式简约子空间辨识方法(PARSIM‑K)中参数p、f对辨识的影响，并用PSO算法优化参数p、f；(3)使用改进后的算法辨识闭环水电机组空载模型。该方法具有算法快速、可靠性高、易于编程实现等优点，能够根据实际中不同的水电机组模型优化出合适的算法参数，改进后的算法有效提高了辨识精度。

公开(公告)号：CN105718685A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201610050992.8

申请日：2016-01-26

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘昌玉 ,  何凤军 ,  刘肖 ,  田田

IPC: G06F17/50

CPC classification number: Y02E60/76 ,  Y04S40/22 ,  G06F17/5036

Abstract: 本发明公开了一种适用于电力系统仿真的水电机组原动机模型选取方法，属于水电机组原动机建模技术领域，该方法将水电机组原动机系统看成水轮机模型、水击模型与调压室?分叉管模型的组合，包含以下步骤：收集水电机组原动机资料；选择水轮机模型；选择水击模型；考虑是否使用调压室?分叉管模型；将选择的水轮机模型、水击模型与调压室?分叉管模型组合后得完整的原动机模型。该方法具有选取过程简单、适用条件清晰、易于实现等优点，能够根据水轮机类型、Tw/Tr与Tf/Tr值、仿真时间与调压室振荡周期关系快速选择最佳的水电机组原动机模型组合。

公开(公告)号：CN103590969A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201310588803.9

申请日：2013-11-20

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘昌玉 ,  何雪松 ,  颜秋容 ,  王湛 ,  张恩博

IPC: F03B15/00

CPC classification number: Y02E10/226

Abstract: 本发明公开了一种基于多工况时域响应的PID水轮机调速器参数优化方法，包括以下步骤：（1）建立水轮机调节系统模型，具体包括：PID水轮机调速器模型，水轮机-引水管道模型和发电机模型；（2）通过现场试验和参数辨识的方式求得水轮机调节系统模型参数；（3）设计基于多工况时域响应的综合适应度函数，确定优化目标为：找到最优PID控制参数，使得综合适应度函数值达到最小；（4）利用智能优化算法求取最优控制参数。该方法求取的控制参数使得系统能够在不同的工况下都保持满意的动态特性，增强了系统鲁棒性。

公开(公告)号：CN206292556U

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201621464478.0

申请日：2016-12-29

Applicant: 华中科技大学 ,  中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心

Inventor： 刘昌玉 ,  郭琦 ,  李伟 ,  袁艺 ,  刘肖 ,  田田 ,  王吉 ,  田文举

IPC: G05B17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种与RTDS互联的水轮机调节系统实时仿真装置，包括至少一台仿真服务器以及与该仿真服务器通信连接的RTDS，所述仿真服务器搭载有水轮机‑调速器实时仿真平台，其包括PID控制器、液压执行机构、引水系统和水轮机模块，所述RTDS包括发电机模块、电网和负荷模块；其中，所述仿真服务器采用以太网通信方式与RTDS进行数据传输，所述仿真服务器通过以太网通信模块接收来自RTDS的仿真数据与控制指令，包括开机、关机、甩负荷、功率给定以及电网频率，并将根据上述控制指令与实时仿真后的数据通过以太网通信模块送回至RTDS。本实用新型的仿真装置传输速率高，抗干扰性强，可以满足含大规模水电机组的电力系统仿真对数据传输的高精确度与可靠度要求。