-
公开(公告)号:CN103743293A
公开(公告)日:2014-04-23
申请号:CN201310753699.4
申请日:2013-12-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种利用大型植被区域前视红外制导的参考图制备方法:首先结合植被特征库和数字正射影像图(DOM)对植被区域进行单类分类,然后利用植被区域的形状特性、红外特性以及和其他地物的红外对比特性,对植被区域地标建立的可行性进行分析,根据大气参数模型、植被材质、航迹参数制备植被区域正射红外参考图,再由透视变换,制备植被区域多尺度、多视点红外特征图。本发明有效地解决了在飞行目的地在被遮挡或者缺乏显著性情况下,依据稳定可靠的大型植被区域的红外参考图来进行间接识别定位,为前视红外导航制导提供了有效的导航信息和支撑保障。
-
公开(公告)号:CN103793884B
公开(公告)日:2015-10-21
申请号:CN201310753890.9
申请日:2013-12-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种知识约束的桥梁目标图像气动光学效应校正方法,该方法在地面建立桥梁目标与背景区域的空间约束关系知识库,在飞行前进行地面准备,利用空间约束关系知识库,建立多尺度模板,对于高速飞行过程中拍摄的图像,先进行气动光学效应初校正,再提取感兴趣桥梁区,然后对感兴趣桥梁目标区精校正,最后将校正后的感兴趣桥梁目标区和背景区合并,得到实时遥感飞行处理后的图像。本发明建立空间约束关系知识库,对高超声速下拍摄的桥梁实时图像,利用约束知识,提取感兴趣桥梁区进行气动光学效应精校正,既保证了桥梁目标的校正精度,又大大提高了校正的实时性。
-
公开(公告)号:CN103745450B
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201310753610.4
申请日:2013-12-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 机场飞机目标图像气动光学效应校正方法,属于数字图像处理技术,解决现有机场图像气动光学效应校正方法实时性差、校正效率低的问题。本发明包括两个步骤,地面知识准备步骤包括获取正视影像图和生成正视参考图子步骤;实时遥感飞行处理步骤包括获取实时图像、选取子参考图、透视变换、目标机场光学图像校正、模板匹配提取机场跑道区域、机场跑道图像校正、分割检测疑似飞机目标区域、疑似飞机目标区域校正、疑似飞机目标区域回填、机场跑道区域回填子步骤。本发明将校正范围约束在机场区域内,集中在疑似飞机目标区域上,提高了实时性,改善了校正效果,适用于高超声速飞行器对遥感、探测、导航和制导过程中获取的机场图像进行气动光学效应校正。
-
公开(公告)号:CN103745458B
公开(公告)日:2015-07-29
申请号:CN201310736940.2
申请日:2013-12-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/4604 , G06K9/481 , G06T7/269 , G06T7/66 , G06T2200/04 , G06T2207/10012 , G06T2207/10021 , G06T2207/30241
Abstract: 本发明提供了一种基于双目光流的空间目标旋转轴及质心估计方法,包括:依次分别提取双目序列图像中的特征点,计算形成的双目光流;从特征点的双目光流中剔除非有效重建三维运动轨迹的区域,得到有效区域约束的双目光流,重建出空间目标的三维运动轨迹;多次迭代剔除重建三维运动矢量误差较大的光流区域,根据得到每个特征点的三维运动矢量序列估计旋转轴,将多个特征点估计结果进行加权平均,得到估计的旋转轴的空间方程,根据估计的两条旋转轴联立求解出质心目标的空间坐标。本方法流程可用于观测自旋运动或调姿状态中的空间目标,准确有效重建这些空间目标的三维旋转轨迹,估计自旋运动的空间目标的旋转轴和质心。
-
公开(公告)号:CN103761730A
公开(公告)日:2014-04-30
申请号:CN201310753635.4
申请日:2013-12-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种知识约束的公路车辆红外图像气动光学效应校正方法,该方法先建立车辆模板和多尺度公路模板,再使用多尺度公路模板提取高超声速条件下实时模糊图像中的公路区域;利用HU矩约束的最大似然估计算法校正气动光学效应图像中的公路区域,得到公路区域校正图像;使用车辆模板在公路区域校正图像中匹配车辆区域位置,得到所要提取的车辆区域;利用HU矩约束的最大似然估计算法校正车辆区域,得到车辆区域校正图像。本发明是由粗到细递推的处理,达到可感兴趣区准确校正,可大幅提高校正算法效率和精度,满足高超声速飞行器光学成像探测技术发展的需求。本发明可大幅提高校正算法效率,适应高超飞行器导航、制导和遥感的需要。
-
公开(公告)号:CN103745458A
公开(公告)日:2014-04-23
申请号:CN201310736940.2
申请日:2013-12-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/4604 , G06K9/481 , G06T7/269 , G06T7/66 , G06T2200/04 , G06T2207/10012 , G06T2207/10021 , G06T2207/30241
Abstract: 本发明提供了一种基于双目光流的空间目标旋转轴及质心估计方法,包括:依次分别提取双目序列图像中的特征点,计算形成的双目光流;从特征点的双目光流中剔除非有效重建三维运动轨迹的区域,得到有效区域约束的双目光流,重建出空间目标的三维运动轨迹;多次迭代剔除重建三维运动矢量误差较大的光流区域,根据得到每个特征点的三维运动矢量序列估计旋转轴,将多个特征点估计结果进行加权平均,得到估计的旋转轴的空间方程,根据估计的两条旋转轴联立求解出质心目标的空间坐标。本方法流程可用于观测自旋运动或调姿状态中的空间目标,准确有效重建这些空间目标的三维旋转轨迹,估计自旋运动的空间目标的旋转轴和质心。
-
-
-
-
-