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公开(公告)号：CN117315608A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311270852.8
申请日：2023-09-27
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/77
Abstract: 本发明提出一种基于难度自适应调节的车道线检测方法，包括，获取待检测车道线图像；基于CLRNet模型构建车道线检测模型；将待检测车道线图像输入车道线检测模型，通过主干网络进行对待检测车道线图像进行特征提取，得到图像特征；通过浅层头网络对图像特征进行解码得到第一检测结果；通过难度预测模块对待检测车道线图像进行预测，得到难度预测评分；若难度预测评分大于预设的阈值，则采用深层头网络对第一检测结果进行检测，得到检测结果。本发明提出的方法，通过自适应的难度评分模块评估从当前图像检测车道线的难度，从而决定是否使用深层网络进行推理，在保证复杂样本检测性能相近的前提下提高整体检测速度。
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