公开(公告)号：CN107809112A

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201710895322.0

申请日：2017-09-28

Applicant: 北京航空航天大学 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司电力科院研究院

Inventor： 杨军 ,  伏晓露 ,  陈允 ,  崔博源 ,  张鹏飞 ,  刘丹

IPC: H02J3/00 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明提供一种特高压GIL设备可靠性详细分配方法，即一种基于Bootstrap的特高压GIL设备可靠性详细分配方法，步骤如下：一：初始可靠性分配；二：可靠性预计；三：判断可靠性预计值是否达到可靠性要求；四：计算基于Bootstrap的可靠性分配值置信区间；五：以各分系统置信区间为约束的可靠性详细分配；通过以上步骤，使可靠性再分配更加科学合理，有效解决了传统可靠性再分配无法考虑实际工程可达性的问题。

公开(公告)号：CN107175694A

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201710285900.9

申请日：2017-04-27

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 陈华伟 ,  刘光 ,  张鹏飞 ,  张德远

IPC: B26B3/00 ,  B26B9/00 ,  B26B13/22 ,  B26B13/06 ,  B23B27/00 ,  B23B51/00 ,  B23C5/02 ,  B23C5/28 ,  A61B17/3211 ,  A61B17/3201 ,  A61B17/30

CPC classification number: B26B3/00 ,  A61B17/30 ,  A61B17/3201 ,  A61B17/3211 ,  B23B27/005 ,  B23B51/00 ,  B23C5/02 ,  B23C5/28 ,  B26B9/00 ,  B26B13/06 ,  B26B13/22

Abstract: 本发明涉及一种刀具表面自润滑结构，所述的刀具可以为医疗手术刀具、切削刀具、生活用刀，该自润滑结构具体为在上述刀具的表面按照一定规则加工出一系列沟槽结构，利用沟槽结构毛细作用力引导液体定向运输，并形成液膜，从而润湿刀面，达到润滑冷却作用，减少粘连。所述沟槽结构包括但不限于楔形槽、梯形槽、燕尾槽、锥形沟槽以及高度梯度沟槽。本发明一种刀具表面自润滑结构，它利用沟槽内毛细作用力引导液体定向输运，并形成液膜，实现刀具表面可持续的自润滑，达到润滑和防粘，减少手术过程中的组织粘连、提高切削刀具耐用度、方便生活用刀具使用。

公开(公告)号：CN104154859A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201410373352.1

申请日：2014-07-31

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 景喜双 ,  张鹏飞 ,  宋彰桓 ,  陈良杰 ,  赵罡

IPC: G01B11/00 ,  G01C15/00

Abstract: 一种用于飞机数字化装配的多尺度测量场集成检测方法，步骤如下：一、确定测量对象，规划测量区域；二、构建iGPS测量网络；三、选取激光跟踪仪测量位置；四、在测量场中选取测量公共点；五、使用iGPS对公共点位置坐标进行测量；六、使用激光跟踪仪对公共点位置坐标进行测量；七、将激光跟踪仪融合到iGPS测量网络的坐标系中；八、对多尺度测量场测量精度进行分析；九、对多尺度测量场集成检测过程进行仿真；十、使用iGPS网络和激光跟踪仪对装配过程进行集成检测与控制。本发明弥补了iGPS测量系统无法对遮蔽点进行测量的缺点，通过构建全场统一坐标系，达到了对装配过程统一监测的目的，并实现了装配过程的实时监测。

公开(公告)号：CN120002357A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510221695.4

申请日：2025-02-27

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 张鹏飞 ,  李小强 ,  赵罡 ,  于溥津 ,  李兆宇

IPC: B23P19/06 ,  B25B11/02 ,  B23P19/10

Abstract: 本发明涉及航空航天制造技术领域，具体涉及一种高精度狭小深腔螺栓拧紧设备，包括装置定位控制机构、转子旋转定位装置、拧紧装置、力矩校验装置、编码器和传感器，所述装置定位控制机构包括转子位置控制机构和拧紧装置位置控制机构，所述转子旋转定位装置包括工装、高精度转台、气动卡盘、转子旋转电机和定位压板，所述拧紧装置包括小力矩拧紧装置和大力矩拧紧装置；所述力矩校验装置包括力矩传感器、模拟螺栓和支架，所述编码器与各电机通信连接，所述传感器分别布置在各电机上，本发明能够提高输出力矩的精度和视觉识别的可靠性。

公开(公告)号：CN114088046B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202111350601.1

申请日：2021-11-15

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 赵罡 ,  李瑾岳 ,  张鹏飞 ,  肖文磊

IPC: G01B21/24

Abstract: 本申请实施例属于检测设备技术领域，具体涉及一种航空发动机检测装置，用以解决无法确定转子装配至核心机后的安装精度的问题，其包括：驱动单元、固定架以及距离检测装置；固定架设置在转子的一端，且与航空发动机的机壳连接，固定架上设置有检测杆，距离检测装置设置在检测杆上，距离检测装置为多个，多个距离检测装置沿检测杆的中心线方向间隔的设置，每一距离检测装置用于正对一个叶盘设置，检测杆由转子的一端伸入到转子的轴孔内，驱动单元与转子传动连接；通过距离检测装置深入到转子轴孔中的检测方式，确定了转子装配至壳体后的安装精度，避免了因转子安装前后精度的变化，导致发动机性能的改变的问题。

公开(公告)号：CN113510709A

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202110856844.6

申请日：2021-07-28

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 肖文磊 ,  孙子惠 ,  姚开然 ,  吴少宇 ,  张鹏飞

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的工业机器人位姿精度在线补偿方法，包括以下步骤：在不同运行状态下操作机器人，获取机器人的实际位姿，将所述实际位姿与理论位姿做误差运算，作为训练集；构建深度强化学习网络模型，确定所述学习网络的输入输出层；完成所述深度强化学习网络模型的预训练，训练得到网络模型参数；利用训练好的所述深度强化学习网络模型，在线预测机器人的位姿偏差，实现闭环的实时误差补偿返回，对非系统误差进行在线补偿。该方法通过使用两个功能不同的网络共同实现机器人模型与当前环境的交互学习，动态地调整控制参数，解决了工业机器人的非系统误差位姿补偿问题。

公开(公告)号：CN106985395B

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201710148863.7

申请日：2017-03-14

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 肖文磊 ,  马国财 ,  赵罡 ,  张鹏飞

IPC: B29C64/386 ,  B33Y50/00

Abstract: 本发明提供一种基于特征的增材制造方法及装置，属于增材制造技术领域。该方法包括：对零件模型进行特征分解，得到第一类特征和第二类特征，第一类特征为基于平面的特征，第二类特征为基于曲面的特征；根据M轴特征获取第一类特征对应的第一增材制造路径，M为大于0的整数；根据N轴特征获取第二类特征对应的第二增材制造路径，N为大于0的整数，且N不等于M；根据第一增材制造路径和第二增材制造路径对零件模型进行增材制造。本发明提供的基于特征的增材制造方法及装置，提高了打印的效率。

公开(公告)号：CN109063240A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810633351.4

申请日：2018-06-20

Applicant: 国家电网有限公司 ,  北京航空航天大学 ,  国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 ,  中国电力科学研究院有限公司

Inventor： 孙岗 ,  张鹏飞 ,  王宁华 ,  郝松华 ,  杨军 ,  崔博源 ,  陈允

IPC: G06F17/50

CPC classification number: G06F17/50 ,  G06F2217/36

Abstract: 本发明提供一种基于早期失效期判别的特高压GIS母线使用寿命评估方法，其步骤如下：步骤一：特高压GIS母线运行情况分析；步骤二：特高压GIS母线早期失效期判别；步骤三：特高压GIS母线使用寿命评估；通过以上步骤，针对特高压GIS母线提出了一种基于规定可靠性水平的早期失效期判别方法，和特高压GIS母线使用寿命评估方法；该方法简便实用，有效解决了特高压GIS母线的使用寿命评估问题。

公开(公告)号：CN105403144B

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201510727605.5

申请日：2015-10-30

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 景喜双 ,  赵罡 ,  张承阳 ,  陈良杰 ,  孙占磊 ,  张鹏飞

IPC: G01B11/00

Abstract: 一种用于飞机自动化装配的iGPS动态测量误差实时补偿方法，该方法有九大步骤：一、确定测量目标，规划测量范围；二、构建iGPS两站测量系统；三、获取测量目标坐标信息；四、求解测量目标角度；五、求解发射器光束基本参数；六、修正发射器光束基本参数；七、求解测量目标修正坐标信息；八、重复步骤三至七，对第二个发射器进行修正；九、求解测量目标动态测量信息。本发明解决了飞机装配过程中iGPS对测量目标进行实时跟踪测量时引入冗余误差的问题，最终达到对飞机装配过程实时监控的目的。

公开(公告)号：CN103949752B

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201410079074.9

申请日：2014-03-05

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 从保强 ,  齐铂金 ,  张鹏飞 ,  杨明轩

IPC: B23K9/095

Abstract: 本发明公开了一种适用于超高频脉冲TIG焊焊接温度场的实时观测装置，该装置包括有焊接温度场存储器、观测运动机构、红外热成像仪、工件位姿调节台。红外热成像仪安装在观测运动机构上，观测运动机构与焊枪运动机构连接，工件位姿调节台安装在导电板与变位机机构之间。本发明为非接触法进行温度测量，即提供了一种能够在超高频脉冲TIG焊中应用的焊接温度场的实时观测装置，本发明装置能够实时地进行焊接温度场观测，并一次性获得焊接全场温度信息。