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公开(公告)号：CN101290226B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200810114603.9
申请日：2008-06-10
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明涉及一种三轴光纤陀螺系统一体化的安装骨架。该安装骨架上设有多组安装孔，每组安装孔分别用于安装光纤陀螺、加速度计、光源、电路板、减振器。所述的光纤陀螺有三个，互相空间正交安装在该安装骨架外表面上，所述安装骨架采用镂空六面体框架结构，对称布置各组安装孔，且在安装孔的定位端面上设有安装凸台。加速度计孔位设于安装骨架的内部。该安装骨架质量在保证足够刚度和强度时很小，而且惯性测量单元质心与几何安装中心偏离度极小，同时使惯性测量单元各部件的温度补偿与控制方案能有效实施，并且降低了加工成本。
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公开(公告)号：CN101290226A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200810114603.9
申请日：2008-06-10
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明涉及一种三轴光纤陀螺系统一体化的安装骨架。该安装骨架上设有多组安装孔，每组安装孔分别用于安装光纤陀螺、加速度计、光源、电路板、减振器。所述的光纤陀螺有三个，互相空间正交安装在该安装骨架外表面上，所述安装骨架采用镂空六面体框架结构，对称布置各组安装孔，且在安装孔的定位端面上设有安装凸台。加速度计孔位设于安装骨架的内部。该安装骨架质量在保证足够刚度和强度时很小，而且惯性测量单元质心与几何安装中心偏离度极小，同时使惯性测量单元各部件的温度补偿与控制方案能有效实施，并且降低了加工成本。
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公开(公告)号：CN1851403A
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：CN200610081173.6
申请日：2006-05-24
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种谐振式微光机电陀螺的闭环光频检测装置，该闭环光频检测装置由中心处理器、信号采集单元A、信号采集单元B、控制信号发生单元组成，控制信号发生单元包括用于控制第一相位移频器、第二相位移频器的阶梯波发生电路，以及用于控制光源的电压转换电路，信号采集单元A、信号采集单元B分别将采集得到的由探测器输出的光强电压信号经放大、滤波处理后输出给FPGA处理器；中心处理器对接收的两路数字信号经处理后输出频率补偿电压信号控制光源的波长信号，使顺时针传输光的干涉光强恒定在谐振点；中心处理器对接收的两路数字信号经处理后输出两路信号，一路信号对第一相位移频器进行频率调整，使逆时针传输光的干涉光强恒定在谐振点；另一路输出固定阶梯波信号给第二相位移频器。
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公开(公告)号：CN101201250B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200710179042.6
申请日：2007-12-10
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于自动光纤绕环机上的光纤导向机构，该光纤导向机构(3)包括有过渡杆(301)、左支撑座(302)、右支撑座(303)、导向轮(306)、上过渡杆(309)、下过渡杆(308)，过渡杆(301)安装在左支撑座(302)、右支撑座(303)上，导向轮(306)安装在上过渡杆(309)的一端，上过渡杆(309)的另一端与下过渡杆(308)的一端通过B圆柱销(310)连接，下过渡杆(308)的另一端通过A圆柱销(304)与过渡杆(301)连接；左支撑座(302)、右支撑座(303)分别通过在A螺纹孔(327)、C螺纹孔(337)中装配螺钉安装在滑动台(17)上。本发明光纤导向机构在转换的活动环节和联结部位均采用了预应力装配结构，使导向过程无反向间隙，特别适用于纤细的光纤操作。
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公开(公告)号：CN101162142A
公开(公告)日：2008-04-16
申请号：CN200710178127.2
申请日：2007-11-27
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于二位置寻北仪的定位机构，该定位机构由180°定位组件、0°定位组件、右空气缓冲器、左空气缓冲器、活动定位组件、主轴支架组成，180°定位组件与右空气缓冲器装配在主轴支架的上板的右侧；0°定位组件与左空气缓冲器装配在主轴支架的上板的左侧；活动定位组件装配在二位置寻北仪的转动体的连接面的凸部的A凹槽内；主轴一端装配在主轴支架的E通孔内，主轴另一端延伸至转动体的D通孔内。本发明的定位机构，当转动体带动活动定位组件顺时针旋转时，活动定位组件先碰撞到左空气缓冲器的缓冲杆上后，产生减速，再碰撞到0°定位组件的左接触头后产生0°定位点，则转动体停止；当转动体带动活动定位组件逆时针旋转时，活动定位组件先碰撞到右空气缓冲器的缓冲杆上后，产生减速，再碰撞到180°定位组件的右接触头后产生180°定位点，则转动体停止。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100362320C
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200510063052.4
申请日：2005-04-08
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种轻小型三轴一体光纤陀螺，包括光源组件、光纤组件、机械骨架、控制电路板和以及用于同外部产生信息联络的外部接口，光源组件安装在机械骨架的顶端，X轴光纤组件、Y轴光纤组件和Z轴光纤组件分别安装在机械骨架的X轴凸台体、Y轴安装壁和Z轴安装壁的定位面上，外部接口安装在机械骨架的法兰盘上，控制电路板安装在机械骨架底部的固紧装置上并嵌入机械骨架底部的大凹腔内。在本发明中采用一体化结构设计、共用一个光源和处理电路，这样不仅节省了元器件、减小体积、降低成本，而且也有利于提高系统的可靠性。采用共用信号处理电路的方法来简化光纤陀螺系统结构，缩小体积，降低成本和功耗。
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公开(公告)号：CN1851402A
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：CN200610081172.1
申请日：2006-05-24
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01C19/64
Abstract: 本发明公开了一种空间谐振式微光机电陀螺，由陀螺检测电路模块和光电混合集成模块组成，光电混合集成模块由光源、第一探测器、第二探测器、多通道光功率分配器和空间谐振腔组成，光源输出端与多通道光功率分配器输入端光耦合连接，多通道光功率分配器输出端与空间谐振腔、第一探测器、第二探测器光耦合连接；多通道光功率分配器输出的一路平行光经菲涅耳微透镜A射入空间谐振腔中，且在空间谐振腔内形成顺时针传播的平行光，所述顺时针传播的平行光经菲涅耳微透镜B射出至第二探测器中；多通道光功率分配器输出的另一路平行光经菲涅耳微透镜B射入空间谐振腔中，在空间谐振腔内形成逆时针传播的平行光，所述逆时针传播的平行光经菲涅耳微透镜A射出至第一探测器中；第一探测器和第二探测器将光转换成电信号输出至陀螺检测电路，并由陀螺检测电路输出驱动信号给光源。
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公开(公告)号：CN1743643A
公开(公告)日：2006-03-08
申请号：CN200510108004.2
申请日：2005-10-09
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: E21B47/02
Abstract: 本发明公开了一种用于光纤陀螺油井测斜仪的机械骨架，其具有三维坐标系关系，且为两段式结构，其由定位圆桶、X轴向安装台、Y轴向安装台、X轴向矩形腔、Y轴向矩形腔和用于安装电路板的固定板组成，第一固定板连接在第一定位圆桶的一端，第一定位圆桶与X轴向矩形腔之间是Y轴向安装台和X轴向安装台，X轴向矩形腔与Y轴向矩形腔之间是第二固定板，Y轴向矩形腔与第二定位圆桶之间是第三固定板。本发明机械骨架结构分布采用陀螺+电路板+陀螺+电路板+陀螺+三只加速度计，布局合理，使得空间利用好；导线和光纤走线短并且合理，信号干扰小；并且这样的结构增加了结构的强度；在保证空间位置精度基础上，陀螺部分和加表部分分开减小了信号干扰，并且使得电路的分布变得合理。
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公开(公告)号：CN100529661C
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200710178127.2
申请日：2007-11-27
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于二位置寻北仪的定位机构，该定位机构由180°定位组件、0°定位组件、右空气缓冲器、左空气缓冲器、活动定位组件、主轴支架组成，180°定位组件与右空气缓冲器装配在主轴支架的上板的右侧；0°定位组件与左空气缓冲器装配在主轴支架的上板的左侧；活动定位组件装配在二位置寻北仪的转动体的连接面的凸部的A凹槽内；主轴一端装配在主轴支架的E通孔内，主轴另一端延伸至转动体的D通孔内。本发明的定位机构，当转动体带动活动定位组件顺时针旋转时，活动定位组件先碰撞到左空气缓冲器的缓冲杆上后，产生减速，再碰撞到0°定位组件的左接触头后产生0°定位点，则转动体停止；当转动体带动活动定位组件逆时针旋转时，活动定位组件先碰撞到右空气缓冲器的缓冲杆上后，产生减速，再碰撞到180°定位组件的右接触头后产生180°定位点，则转动体停止。
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公开(公告)号：CN1332123C
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200510108004.2
申请日：2005-10-09
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: E21B47/02
Abstract: 本发明公开了一种用于光纤陀螺油井测斜仪的机械骨架，其具有三维坐标系关系，且为两段式结构，其由定位圆桶、X轴向安装台、Y轴向安装台、X轴向矩形腔、Y轴向矩形腔和用于安装电路板的固定板组成，第一固定板连接在第一定位圆桶的一端，第一定位圆桶与X轴向矩形腔之间是Y轴向安装台和X轴向安装台，X轴向矩形腔与Y轴向矩形腔之间是第二固定板，Y轴向矩形腔与第二定位圆桶之间是第三固定板。本发明机械骨架结构分布采用陀螺+电路板+陀螺+电路板+陀螺+三只加速度计，布局合理，使得空间利用好；导线和光纤走线短并且合理，信号干扰小；并且这样的结构增加了结构的强度；在保证空间位置精度基础上，陀螺部分和加表部分分开减小了信号干扰，并且使得电路的分布变得合理。
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