公开(公告)号：CN106595705B

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201611048571.8

申请日：2016-11-22

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 周姜滨 ,  张华明 ,  周峰 ,  林平 ,  郑春胜 ,  禹春竹 ,  杨广慧 ,  李硕 ,  包一鸣

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明提供了一种基于GPS的飞行中惯性初始基准偏差估计方法，该方法根据惯性导航误差传播机理建立惯性初始基准偏差模型，利用GPS信息作为观测量，采用标准卡尔曼滤波方法估计惯性初始基准偏差。经数学仿真技术和搭载飞行试验验证，基于GPS的飞行中惯性初始基准偏差估计方法能够有效地估计出惯性基准偏差，达到提高导航系统的精度和可靠性的目的。

公开(公告)号：CN106843254B

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201710133675.7

申请日：2017-03-08

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 路坤锋 ,  李天涯 ,  刘海亮 ,  郑春胜 ,  张隽 ,  高磊 ,  王辉 ,  杨广慧 ,  李德强 ,  张喆

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 一种实时主动重构容错控制方法，该方法基于滑模控制、有限时间控制技术和切比雪夫神经网络，能满足挠性飞行器系统在执行器出现故障和饱和等情况下的实时主动容错控制。引入只需要期望信号的切比雪夫神经网络来估计包含故障和饱和的系统总扰动，设计标称控制律和补偿控制律，补偿故障和饱和造成的影响，削弱滑模系统的固有抖振，提高姿态跟踪系统的精度。

公开(公告)号：CN106843254A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710133675.7

申请日：2017-03-08

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 路坤锋 ,  李天涯 ,  刘海亮 ,  郑春胜 ,  张隽 ,  高磊 ,  王辉 ,  杨广慧 ,  李德强 ,  张喆

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0808 ,  G05D1/101

Abstract: 一种实时主动重构容错控制方法，该方法基于滑模控制、有限时间控制技术和切比雪夫神经网络，能满足挠性飞行器系统在执行器出现故障和饱和等情况下的实时主动容错控制。引入只需要期望信号的切比雪夫神经网络来估计包含故障和饱和的系统总扰动，设计标称控制律和补偿控制律，补偿故障和饱和造成的影响，削弱滑模系统的固有抖振，提高姿态跟踪系统的精度。

公开(公告)号：CN106595649A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611048884.3

申请日：2016-11-22

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 周姜滨 ,  张华明 ,  周峰 ,  林平 ,  郑春胜 ,  禹春竹 ,  包一鸣 ,  李硕 ,  杨广慧

IPC: G01C21/16 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明提供了一种飞行中惯性初始基准偏差补偿方法，该方法利用估计得到的惯性初始基准失准角，计算飞行中当前时刻的俯仰角偏差、偏航角偏差和滚动角偏差，结合姿控修正能力采用线性规律对姿态偏差进行补偿。经数学仿真技术和搭载飞行试验验证飞行中惯性初始基准偏差补偿方法能够有效地补偿惯性基准偏差，达到提高导航系统的精度和可靠性的目的。