公开(公告)号：CN104682771B

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201510082365.8

申请日：2015-02-15

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 袁朝阳 ,  王丽 ,  郝永勤 ,  李宇梅 ,  邓忠武 ,  王昕 ,  张渝怀 ,  李欢欢

IPC: H02N15/00

Abstract: 本发明公开了一种用于陀螺惯性仪表输出轴定心装置的磁悬浮元件，属于微特电机领域。该磁悬浮元件包括径向磁悬浮和轴向磁悬浮，其中径向磁悬浮包括径向定子磁芯、径向定子绕组、径向转子磁环；轴向磁悬浮包括轴向定子磁芯、轴向定子绕组、轴向转子磁片；其中的磁性材料径向磁悬浮采用软磁合金带材、轴向磁悬浮采用热等静压工艺的软磁铁氧体材料。本发明的磁悬浮元件通过给不同的激励，即可以准确的判断仪表实际工作位置并通过给浮子组件施加作用力，精确控制浮子组件的位置。本发明的磁悬浮元件应用在陀螺仪表中，将位移传感器和力控制器的功能二合一，节省了空间和重量，提高了电气精度和可靠性能。

公开(公告)号：CN106123939B

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201610607303.9

申请日：2016-07-28

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 王丽 ,  李欢欢 ,  袁朝阳 ,  李宇梅 ,  郝永勤 ,  邓忠武 ,  岳红云 ,  韩冬

IPC: G01D18/00

Abstract: 一种磁悬浮传感器刚度测试系统及测试方法，该系统包括精密电控位移台、控制器、力传感器、工装。力传感器通过力传感器连接工装连接于转子粘接工装与立柱工装之间，精确获取转子的受力大小，通过控制器确定精密电控位移台机械零点、平衡点及测试初始位置，以预设步长多次读取力传感器的数值，得到待测磁悬浮传感器定子部分受力大小与位移的关系式，对位移求导后得到磁悬浮传感器的刚度，本发明适用于磁悬浮传感器的刚度测试，测试方法准确、简单。

公开(公告)号：CN104198935B

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201410307848.9

申请日：2014-06-30

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 王莎莎 ,  王晓瑜 ,  谭映戈 ,  袁朝阳 ,  赵旺升 ,  王丽 ,  杨通

IPC: G01R31/34

Abstract: 一种动压电机参数监测系统及监测的方法，包括参数测试采集模块、智能控制模块、动压电机电源模块、数据显示模块和数据存储模块；本发明可同时对一个或多个动压电机的工作参数进行实时测试与显示，通过动态地对动压电机参数进行比较判断，准确判断动压电机的工作状态。而对于动压电机来说，无论是它的电源电压改变或是电源频率改变还是有功功率发生变化，都会直接导致其电流发生变化，而其余的外界干扰比如环境温度变化或者过载、冲击、变形等也均会体现在电流的变化上，因此对电流的判断可以作为动压电机是否正常工作的最主要判定准则。本方法具有自动化实时测试与显示、智能故障检测与处理、历史数据存储与查询、结果可靠且可无人值守等优点。

公开(公告)号：CN104362777B

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201410539028.2

申请日：2014-10-13

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 王丽 ,  郝永勤 ,  张渝怀

IPC: H02K1/12 ,  H02K1/22

Abstract: 本发明涉及一种高稳定性永磁力矩器,该力矩器属于电磁元件领域。该力矩器包括：壳体、永久磁钢、线圈和骨架等。本发明的力矩器以永久磁钢做激磁磁场源，线圈通电后在磁场中转动，该结构特点是：不稳定的因素少，在气隙磁场均匀范围内力矩输出与转子的位置无关，具有很高的线性特性和稳定性；力矩器的灵敏度高；转子通过软导线输出，干扰力矩很小。

公开(公告)号：CN104682771A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201510082365.8

申请日：2015-02-15

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 袁朝阳 ,  王丽 ,  郝永勤 ,  李宇梅 ,  邓忠武 ,  王昕 ,  张渝怀 ,  李欢欢

IPC: H02N15/00

Abstract: 本发明公开了一种用于陀螺惯性仪表输出轴定心装置的磁悬浮元件，属于微特电机领域。该磁悬浮元件包括径向磁悬浮和轴向磁悬浮，其中径向磁悬浮包括径向定子磁芯、径向定子绕组、径向转子磁环；轴向磁悬浮包括轴向定子磁芯、轴向定子绕组、轴向转子磁片；其中的磁性材料径向磁悬浮采用软磁合金带材、轴向磁悬浮采用热等静压工艺的软磁铁氧体材料。本发明的磁悬浮元件通过给不同的激励，即可以准确的判断仪表实际工作位置并通过给浮子组件施加作用力，精确控制浮子组件的位置。本发明的磁悬浮元件应用在陀螺仪表中，将位移传感器和力控制器的功能二合一，节省了空间和重量，提高了电气精度和可靠性能。

公开(公告)号：CN104198935A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201410307848.9

申请日：2014-06-30

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 王莎莎 ,  王晓瑜 ,  谭映戈 ,  袁朝阳 ,  赵旺升 ,  王丽 ,  杨通

IPC: G01R31/34

Abstract: 一种动压电机参数监测系统及监测的方法，包括参数测试采集模块、智能控制模块、动压电机电源模块、数据显示模块和数据存储模块；本发明可同时对一个或多个动压电机的工作参数进行实时测试与显示，通过动态地对动压电机参数进行比较判断，准确判断动压电机的工作状态。而对于动压电机来说，无论是它的电源电压改变或是电源频率改变还是有功功率发生变化，都会直接导致其电流发生变化，而其余的外界干扰比如环境温度变化或者过载、冲击、变形等也均会体现在电流的变化上，因此对电流的判断可以作为动压电机是否正常工作的最主要判定准则。本方法具有自动化实时测试与显示、智能故障检测与处理、历史数据存储与查询、结果可靠且可无人值守等优点。