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公开(公告)号：CN107900513A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201710948372.0
申请日：2017-10-12
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： B23K26/046 , B23K26/064 , B23K26/36
摘要： 本发明提出一种可以实现高品质清洗的激光加工头装置，包括：机壳；激光源，激光源设在机壳的左侧面上；电动缸，电动缸设在机壳内且位于激光源的右侧，电动缸的移动平台沿左右方向可往复移动；第一聚焦镜，第一聚焦镜设在移动平台上；第二聚焦镜，第二聚焦镜设在机壳内且位于电动缸的右侧；反射镜，反射镜设在机壳内且位于第二聚焦镜的右侧；振镜，振镜设在机壳内且位于反射镜的下方，机壳的右侧面具有与振镜相适配的通光口。根据本发明实施例的一种可以实现高品质清洗的激光加工头装置，第一聚焦镜设在移动平台上，实现了激光束焦点在光轴方向上的往复运动，结合扫描振镜摆动，形成了激光束焦点在光轴横向与纵向上的分布，有效解决了激光束焦点难确定、复杂表面构件难清洗的问题。
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公开(公告)号：CN116833570A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310678844.0
申请日：2023-06-08
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： B23K26/36 , B23K26/064 , B23K26/14 , B23K26/142
摘要： 本发明公开了一种高表面质量的激光去重装置，包括：激光光源、扩束镜、反射镜、气动切换装置、光束整形模块、振镜、场镜和转子控制装置；其中，激光光源产生脉冲激光束；扩束镜改变脉冲激光束的直径并准直，将改变直径后的光束发送给反射镜；反射镜改变光束传输方向，使准直后的光束在气动切换装置的控制下垂直射入振镜或光束整形模块；气动切换装置用于去重模式和表面处理模式间的切换，控制准直后的光束的传播路线；光束整形模块将准直后的光束转化为平顶光束；振镜入射口与入射光束垂直且同轴，控制入射光束的扫描路径；场镜将振镜输出光束聚焦为特定大小光斑，将光斑发射到置于转子控制装置上的待去重元件上。
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公开(公告)号：CN110936031B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201911358909.3
申请日：2019-12-25
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： B23K26/38 , B23K26/064 , B23K26/142 , B23K26/70 , B23K37/04
摘要： 一种具有抽检功能的全自动数控激光切割方法，步骤如下：1)在切割前对待加工工件位置进行识别定位：2)控制机器人单元向加工区域上料，并控制工作平台使加工区域达到激光切割环境，并控制激光器发射符合切割工艺的激光束，控制调焦装置使激光焦点位置作用于待加工工件上；3)按照预设的切割图像对待加工工件进行切割，切割完成后由机器人单元完成自动下料及上料；当前切割完成数量是否达到预设检测值时执行步骤4)；4)对加工区域内的切割完成的工件进行尺寸偏差检测，若偏差检测满足要求，则继续等待后续检测；否则，利用检测的尺寸偏差重新对待加工工件位置进行识别定位，从步骤2)重新开始执行。
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公开(公告)号：CN111054702B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201911358959.1
申请日：2019-12-25
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： B08B7/00
摘要： 本发明涉及一种用于环形构件表面处理的激光清洗设备，该设备包括柔性装夹转盘、外侧清洗机械臂、内侧清洗机械臂、外表面激光清洗头、内表面激光清洗头。柔性装夹转盘可对不同直径环形构件进行柔性装夹，外侧清洗机械臂执行末端搭载外表面激光清洗头，内侧清洗机械臂执行末端搭载内表面激光清洗头。外侧清洗机械臂、内侧清洗机械臂、柔性装夹转盘三者联动，外表面激光清洗头和内表面激光清洗头开启激光，可实现环形构件内、外表面的自动清洗。本发明采用激光清洗的方式，可实现环形构件内、外表面的高效自动化处理，可避免手工操作，提升清洗效率、提高表面处理质量一致性，避免环境污染和人身健康伤害。
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公开(公告)号：CN110788500B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201911032532.2
申请日：2019-10-28
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： B23K26/53 , B23K26/064
摘要： 一种硬脆材料复杂构件飞秒激光精密成型加工系统，包括飞秒激光器、激光调谐模块、机械光闸、激光偏振模块、可变倍扩束器、平面反射镜、光学衍射元件、成丝改质模块、成丝辅助件、装夹专用工装、多轴联动电控位移台、工控机、机械臂、化学腐蚀池和碱性中和池。通过可变倍扩束器、光学衍射元件和成丝改质模块调控飞秒激光成丝长度与直径，实现硬脆材料大深径比加工；通过成丝辅助件避免成丝前端加工一致性差的不良影响；通过机械光闸、多轴联动电控位移台和工控机等光机电协同控制，完成复杂构件激光改质功能；本发明具有加工深径比大、加工品质优良、可成型复杂构件、操作全自动化等优点，在航空航天、半导体、电子工业等领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN111958107A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010621569.5
申请日：2020-06-30
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： B23K26/064 , B23K26/046 , B23K26/38 , B23K26/70
摘要： 本发明公开了一种激光精细加工设备，可以实现石英、硅片、蓝宝石等硬脆材料的高质量加工，解决传统制造设备合格率低、可靠性差、加工质量低的问题。利用三波长超快激光，通过光路切换与光束空间整形调制，将激光束传输至不同的加工工位，加工工位具有紧聚焦、光束成丝、以及任意形状扫描的功能，可高效地实现多种材料的加工。同时，采用多硬件共用方式显著降低设备成本。
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公开(公告)号：CN111113792A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911193606.0
申请日：2019-11-28
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 本发明一种螺杆激光清洗装置与方法，装置包括激光源、焦点随动模块、支撑及旋转驱动机构、焦点高度调整机构、平移电动滑台；待清洗螺杆设置于所述支撑及旋转驱动机构上，且以第一预设速度绕所述待清洗螺杆轴线旋转；所述激光源固定放置于焦点随动模块上，所述焦点随动模块固定放置于所述焦点高度调整机构上，所述焦点高度模块固定放置于所述平移电动滑台上，所述平移电动滑台带动所述激光源以第二预设速度沿所述待清洗螺杆轴线移动，且所述第二预设速度与所述第一预设速度匹配设置，用以形成所述激光源焦点和所述待清洗螺杆的相对螺旋运动。
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公开(公告)号：CN106925893B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710105789.0
申请日：2017-02-24
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： B23K26/352 , B23K26/142 , B23K26/70
摘要： 本发明公开了一种激光清洗装置及方法。该装置包括激光源、气体喷嘴、气体输送模块、反射镜、电机、电动滑台和烟雾吸收器；激光源朝向待清洗管道内腔发射激光束；反射镜将激光束反射至待清洗内壁层；气体输送模块连通气体喷嘴，将压缩气体传输至待清洗管道内腔；激光源、气体喷嘴和电机同轴线设置，且所述同轴线与待清洗管道轴线重合；反射镜固定于电机上；电机固定于电动滑台上，且绕待清洗管道轴线旋转；电动滑台沿待清洗管道轴线移动；气体喷嘴贴合激光源外壁；烟雾吸收器与气体喷嘴对应设置。本发明解决了现有激光清洗装置对管道内壁进行清洗时存在操作困难且清洗效果不佳的问题，实现了简化管道内壁清洗，以及提高管道内壁清洗效果的目的。
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公开(公告)号：CN109704557A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910129793.X
申请日：2019-02-21
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： C03B33/02 , C03B33/037
摘要： 一种高精度石英玻璃激光切割定位方法，涉及石英玻璃切割技术领域；包括如下步骤：步骤一、调整位移台上石英玻璃的竖直方向高度，实现石英玻璃的上表面位于相机的焦距处；步骤二、在石英玻璃的上表面标记中心，将相机的基准原点与石英玻璃的中心对准；步骤三、将石英玻璃平移至切割头下方；切割头进行切割试刀；步骤四、依次对切割试刀划痕进行观察，选取最佳切割划痕；步骤五、测量切割头与相机的相对位置；本发明实现了全自动高效能的激光切割，提高了石英玻璃的切割精度，保证了切割质量，提升了切割工件的产成率。
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