一种安防机器人及其重心调节装置

    公开(公告)号:CN207710824U

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201721491127.3

    申请日:2017-11-10

    Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及一种安防机器人及其重心调节装置,该重心调节装置包括调节固定架、第一调节部和第二调节部,所述第一调节部和第二调节部均安装在所述调节固定架上,所述第二调节部位于所述第一调节部的上方,且与所述第一调节部间隔设置,所述第一调节部的导向支撑杆的轴向与所述调节固定架的前后方向的连线呈45°度设置,所述第二调节部的导向支撑杆的轴向与所述第一调节部的导向支撑杆的轴向呈90°设置,该重心调节装置的两个配重块可以由中心向四角的方向移动,能够实现对安防机器人快速的、全方位的重心调节,并且两个配重块同时或单独进行调节,以实现对安防机器人重心的准确调节。

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