公开(公告)号：CN106227195B

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201610781469.2

申请日：2016-08-30

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 王首浩 ,  王怀侠 ,  乔森 ,  陈飞 ,  郭燕红

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种故障检测判断补偿式三冗余伺服控制方法，能够实现对D/A输出故障、功率放大器相关电路故障和1路或2路阀线圈断路故障进行智能识别，并对上述故障造成的异常电流进行实时补偿，经过伺服系统性能验证，在上述故障情况下，位置特性和频率特性基本保持无故障状态水平，有利于提高系统可靠性，而现有控制方法在此系统中应用，则无法在故障状态下对异常电流进行补偿。

公开(公告)号：CN106200479A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610621839.6

申请日：2016-08-01

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 刘俊琴 ,  郭燕红 ,  王首浩 ,  王怀侠 ,  包睿

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05B19/0421 ,  G05B2219/24182

Abstract: 实现功率放大单元故障吸收的三冗余伺服控制器，应用于高可靠新一代运载火箭伺服系统和导弹系列伺服系统。通过三个子控制器之间的数据通讯，实现信息交互和共享，为实现功率放大单元的故障吸收提供技术基础。三冗余伺服阀电流信号通过三路模/数转换单元进行采集，输入到三个CPU控制单元中进行电流监测，当一路功率放大单元出现一度故障时，通过调整三个运算放大电路输出端的电压输出，实现对正常两路功率放大单元输出电流的调节，以补偿故障通道的电流输出。该方法实现了功率放大单元一度故障吸收，达到在功率放大单元一度故障时精确控制三冗余伺服阀的目的，且在部分功能电路出现二度故障时，也具有故障吸收功能，提高三冗余伺服控制器的可靠性。

公开(公告)号：CN207612518U

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201721399036.7

申请日：2017-10-26

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 王怀侠 ,  陈庆浩 ,  刘俊琴 ,  姜淑敏 ,  郭燕红

IPC: H05K7/20

Abstract: 本实用新型属于电子元器件领域，具体涉及一种电子元器件散热绝缘固定装置。包括电子元器件、导热绝缘垫、金属散热板、隔离垫片、印制电路板，导热绝缘垫位于电子元器件外侧，金属散热板位于导热绝缘垫外侧，电子元器件、导热绝缘垫、金属散热板通过紧固螺钉固定；隔离垫片位于金属散热板外侧，印制电路板位于隔离垫片外侧，金属散热板、隔离垫片、印制电路板通过固定螺钉固定。电子元器件散热绝缘固定装置，既可以防止电子元器件受到大的冲击或者振动时对电子产品产生损坏，又解决了电子元器件与金属散热板之间的绝缘问题。

公开(公告)号：CN206117612U

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201621074799.X

申请日：2016-09-22

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 王首浩 ,  刘俊琴 ,  郭燕红 ,  刘海山 ,  李光学

IPC: H03H17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种数字式信号抗干扰滤波电路，通过逻辑电路或可编程逻辑器件实现，该滤波电路用时钟对输入信号进行同步和采样，采用计数器对脉冲宽度进行识别，采用锁存器控制滤波后信号的输出；每当计数器溢出(计数达到设定阈值)，对计数器清零，每当检测到输入信号出现下降沿时，对计数器清零，每当计数器溢出时，将输入信号通过锁存器输出。既适用于滤除高电平信号上出现低电平的干扰脉冲的情况，也可以用来滤除低电平信号上出现高电平的干扰脉冲的情形，相对于传统的RC滤波等硬件方式而言，简单可靠，实现对干扰信号的精确识别。