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公开(公告)号：CN109728684A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711026307.9
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于航天伺服系统技术领域，具体涉及一种适应机电作动器的外置一体化位移传感器安装机构。本发明包括深沟球轴承、第一导向柱、电阻组件、电刷组件、第二导向柱、滑动块、活塞杆、密封圈和减磨圈，深沟球轴承与导向柱安装，电刷组件安装位移传感器板片与滑块中间；电刷组件的刷丝与电阻组件接触；位移传感器内部安装有滑动块，与导向柱伸出部分通过密封圈固定连接，位移传感器整体安装于机电作动器壳体上，可独立进行调节等操作。本发明可应用于各型机电作动器上，提高产品结构可靠性和稳定性，提高产品环境适应性的同时降低成本；同时可推广应用于具有该结构的机电作动器上，降低了作动器壳体需要安装分体式板片位移传感器带来的加工难度。
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公开(公告)号：CN105022861B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201510319935.0
申请日：2015-06-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭用挤压式伺服系统蓄油量的确定方法，在考虑静耗量对油箱蓄油量影响的前提下，给出了挤压式伺服系统蓄油量的确定方法。创造性地定义了“在规定的飞行任务时间t内，任意一台伺服作动器相邻控制周期dt摆动角度变化量绝对值的累加和为完成该飞行任务该作动器的任务摆角Sk”，利用任务摆角Sk计算伺服系统蓄油量。该蓄油量确定方法成功应用于固体运载火箭上，有效、准确地控制了火箭飞行重量。
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公开(公告)号：CN105020445A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510320606.8
申请日：2015-06-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16K17/06 , F16K17/164
CPC classification number: F16K17/06 , F16K17/0406 , F16K17/164
Abstract: 本发明提供一种高压气体安全阀，包括，阀芯，安装在安全阀壳体中，具有与高压气体系统连接的阀芯通道，气体压力经阀芯通道输送至阀芯出口，阀芯出口具有非金属材质的锥面；钢球，设置在支座的第一端上，可与锥面配合；弹簧，设置在支座与固定连接在安全阀壳体上的弹簧支座之间，提供弹簧力在设定压力以下使钢球与锥面配合形成密封。本发明利用阀芯的非金属锥面与钢球配合实现密封，达到良好的密封效果。
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公开(公告)号：CN104595258A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310524309.6
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B1/08
CPC classification number: F15B1/08 , F15B2201/40
Abstract: 本发明属于航天伺服技术领域，具体涉及一种电爆式充气蓄压器；本发明的目的是，提供一种保证高压气体长时间贮存条件下可靠密封性，启动点火电流时预制薄弱点可靠开启的电爆式充气蓄压器；壳体（1）中空，其内部设有蓄压器活塞（2），充气嘴（3）设于壳体（1）上的开口处，压力传感器安装块（10）设于壳体（1）的一侧，电爆阀壳体（4）设于壳体（1）的另一侧；电爆阀壳体（4）内部为十字形中空腔体，其一侧封死，另一侧设有电爆管（13），电爆管（13）内侧设有电爆阀活塞（7）;电爆阀壳体（4）下端设有高压气瓶（5）,高压气瓶（5）下端设有一内置充气阀（6）。
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公开(公告)号：CN119737384A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411821407.0
申请日：2024-12-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明一种整体式滚针导向组件，包括滚针导向组件、导轨和作动筒；其中，导轨为一带方形通孔的长方体结构；滚针导向组件为一同轴结构，底部有螺纹段；作动筒作为导向目标，上端面有螺纹槽；滚针导向组件与导轨方形通孔端面相切接触，导轨的方形通孔端面对滚针导向组件起到定位作用；滚针导向组件底部的螺纹段拧入作动筒上端面的螺纹槽中；运动时，滚针导向组件沿着导轨方形通孔端面直线运动，通过螺纹配合带动作动筒直线伸缩运动。本发明的滚针轴承和导向杆一体化设计方案可在安装空间受限条件下显著减小结构体积；可通过增加导向杆的工作直径，提高导向机构的承载能力；减少了总装环节的零件数量，提高了总装效率，提升了可维护性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109449670A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201810777065.5
申请日：2018-07-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H01R13/53 , H01R13/502 , H01R13/6581
Abstract: 一种伺服系统电气连接部位气密封结构，包括产品壳体、产品端插座、电缆端插头、尾罩、尾罩卡箍、电缆紧固螺钉、电缆、插座紧固螺钉；所述电缆依次从尾罩、电缆端插头内部穿过，并与电缆端插头连接；所述电缆紧固螺钉将尾罩卡箍安装到尾罩上，从而将电缆压紧；所述产品端插座通过插座紧固螺钉安装到产品壳体；旋拧电缆端插头将其与产品端插座连接。该发明适用于增强高电压机电伺服产品的各相动力电之间的绝缘性能，可推广用于其他工作于低气压环境下高电压产品的适应性设计，同时为电连接器部位的绝缘性设计、密封性设计和电磁屏蔽设计提供参考。
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公开(公告)号：CN105043231B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510320047.0
申请日：2015-06-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B7/02
Abstract: 一种伺服作动器适应内置板片式位移传感器安装机构，包括角接触球轴承、第一防转销、电阻组件、电刷组件、第二防转销、减磨圈、活塞杆和锁紧螺母；角接触球轴承背对背进行安装，电刷组件安装在两个角接触球轴承中间；电刷组件的刷丝与电阻组件接触；活塞杆一部分安装在作动器壳体内，另一部分穿过两个角接触球轴承，锁紧螺母安装在活塞杆上；第一防转销和第二防转销将电刷组件和作动器壳体进行连接；本发明在空间狭小的应用条件下，将分体式位移传感器安装结构与伺服作动器结构相结合，既满足了航天伺服系统对紧凑空间的要求，又实现了内置分体板片式位移传感器的可靠工作，大幅提高了该型电反馈伺服作动器的可靠度。
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公开(公告)号：CN104595258B
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201310524309.6
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B1/08
Abstract: 本发明属于航天伺服技术领域，具体涉及一种电爆式充气蓄压器；本发明的目的是，提供一种保证高压气体长时间贮存条件下可靠密封性，启动点火电流时预制薄弱点可靠开启的电爆式充气蓄压器；壳体（1）中空，其内部设有蓄压器活塞（2），充气嘴（3）设于壳体（1）上的开口处，压力传感器安装块（10）设于壳体（1）的一侧，电爆阀壳体（4）设于壳体（1）的另一侧；电爆阀壳体（4）内部为十字形中空腔体，其一侧封死，另一侧设有电爆管（13），电爆管（13）内侧设有电爆阀活塞（7）;电爆阀壳体（4）下端设有高压气瓶（5）,高压气瓶（5）下端设有一内置充气阀（6）。
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公开(公告)号：CN105043231A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510320047.0
申请日：2015-06-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B7/02
Abstract: 一种伺服作动器适应内置板片式位移传感器安装机构，包括角接触球轴承、第一防转销、电阻组件、电刷组件、第二防转销、减磨圈、活塞杆和锁紧螺母；角接触球轴承背对背进行安装，电刷组件安装在两个角接触球轴承中间；电刷组件的刷丝与电阻组件接触；活塞杆一部分安装在作动器壳体内，另一部分穿过两个角接触球轴承，锁紧螺母安装在活塞杆上；第一防转销和第二防转销将电刷组件和作动器壳体进行连接；本发明在空间狭小的应用条件下，将分体式位移传感器安装结构与伺服作动器结构相结合，既满足了航天伺服系统对紧凑空间的要求，又实现了内置分体板片式位移传感器的可靠工作，大幅提高了该型电反馈伺服作动器的可靠度。
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公开(公告)号：CN105022861A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510319935.0
申请日：2015-06-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭用挤压式伺服系统蓄油量的确定方法，在考虑静耗量对油箱蓄油量影响的前提下，给出了挤压式伺服系统蓄油量的确定方法。创造性地定义了“在规定的飞行任务时间t内，任意一台伺服作动器相邻控制周期dt摆动角度变化量绝对值的累加和为完成该飞行任务该作动器的任务摆角Sk”，利用任务摆角Sk计算伺服系统蓄油量。该蓄油量确定方法成功应用于固体运载火箭上，有效、准确地控制了火箭飞行重量。
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