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公开(公告)号：CN103529691A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201210231179.2
申请日：2012-07-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明属于信号处理领域，具体公开一种查表式三冗余信号处理方法，它包括以下步骤：（1）测量三路冗余通道Vx1、Vx2或Vx3的值；（2）计算三冗余信号两两间差值ΔVx12、ΔVx23、ΔVx13；（3）查询三冗余信号查询表：（3.1）判断ΔVx12、ΔVx23、ΔVx13与故障判断域值Δ之间的关系，并查上表：当ΔVx12、ΔVx23、ΔVx13小于等于Δ时，全局变量K=0，说明三路通道均正常，任取一路通道作为当前三冗余信号处理结果；（3.2）当全局变量K不等于0时，继续判断ΔVx12、ΔVx23、ΔVx13与Δ的关系，并查上表，得到三冗余信号处理结果。该方法能够使三冗余信号处理结果的脉动减小到最小。
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公开(公告)号：CN106300879B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610847913.6
申请日：2016-09-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种泥浆脉冲器用驱动装置。该装置中饼式线圈固定在铁心槽内，永磁体固定于轴上，通过二者间能量耦合将电能转化为机械能，实现轴的直线运动，铁心内孔及侧壁均开有过线孔，外接线通过过线孔进入与饼式线圈相连，上端盖、下端盖均与铁心固定为一体，并通过二者结构实现轴的轴向固定及限位，永磁体及导磁块放置于轴上，通过压紧块实现轴向固定及周向防转功能，防转块固定于轴上，通过与上端盖结构合理设计实现轴的周向防转功能，同时为了保证散热，在上滑动轴承内圈、下滑动轴承内圈及上端盖均预留散热通道，流体从该通道进入装置内部带走热量，本发明可提高传动精度及传动效率，极大地延长产品使用寿命，并适合高温环境长时工作。
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公开(公告)号：CN104681915A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410466955.6
申请日：2014-09-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H01Q1/12
Abstract: 本发明涉及耐恶劣环境的天线装置，其目的是提供即使在恶劣环境下也能正常工作的天线装置。该天线装置的主体是由天线骨架(8)、线圈(6)和灌封层(7)构成的天线(1)。天线骨架(8)由耐恶劣环境的绝缘材料制成，大体上呈圆柱形，其侧面的中间部分被铣出一圈凹槽，在该凹槽与天线骨架(8)的下底面之间形成有穿线孔(9)。线圈(6)被均匀缠绕在天线骨架(8)上的所述凹槽内，其两端通过穿线孔(9)与外部电路连接。灌封层(7)是通过将耐恶劣环境的绝缘材料灌入天线骨架(8)上的所述凹槽内以完全覆盖该凹槽内的线圈(6)而形成的。本发明的天线装置可以应用于射频标识(RFID)智能压裂滑套、随钻扩眼工具、探矿工具等。
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公开(公告)号：CN104678943A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410465422.6
申请日：2014-09-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B19/418 , E21B43/00
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/0423 , G05B2219/25341
Abstract: 本发明公开了石油试采调节系统，包括：中控端及试采现场控制端，中控端及试采现场控制端中包括通信单元，试采现场控制端中设置试采控制阀及现场参数采集装置；中控端根据从现场参数采集装置所获取的现场采集参数，获取现场控制指令，通过本地通信单元将现场控制指令发送到现场控制端；现场控制端通过本地通信单元接收现场控制指令，根据现场控制指令对试采控制阀进行控制。从而解决了采用防爆性电动执行器代替人工进行现场操作，用现场总线技术解决了多个阀门同时控制的问题。可代替人工操作，可对多个阀门进行控制，从而增加了阀门开关的协调性及联动性；有效提高了现场的安全及防爆等级，从而有效控制了现场的事故率。
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公开(公告)号：CN104675338A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410466938.2
申请日：2014-09-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: E21B7/04 , E21B7/10 , E21B41/0021 , E21B44/00
Abstract: 本发明公开了高精度井下钻具，包括，钻具外套，液压推靠装置、旋转速度传感器及控制器，液压推靠装置及旋转速度传感器设置于钻具外套的外壁，液压推靠装置的张开方向为钻具外套的径向延伸方向，旋转速度传感器的输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端与液压推靠装置的驱动端连接，控制器根据旋转速度传感器的输出值驱动液压推靠装置张开或复位。解决了现有推靠式垂钻钻井工具容易出现纠斜控制错误和工具失效的情况。从而当外套发生旋转时，可有效防止外套旋转，而不发生旋转时正常控制纠斜，克服了现有外套旋转方法的不足，即防止了钻进时外套旋转，又不会破坏井壁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106640034B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201510728262.4
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于石油开采技术领域，具体涉及一种旋转导向钻井稳斜模式控制方法；包括稳斜井下控制方法和遇干扰地层的操作方法；所述稳斜井下控制方法包括以下步骤：步骤一，井下控制设备实时测量当前井斜角和高边工具面角；步骤二，井下控制设备中预先装订有目标井斜角，平移力力度，造斜力力度；平移力力度左右各分为5级和0；步骤三，井下控制设备实时比较当前井下角和目标井斜角，在当前井斜角>目标井斜角时，所需造斜力和装订的平移力矢量合即为井下液压设备需要输出力；当前井斜角
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公开(公告)号：CN104680766B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201410468182.5
申请日：2014-09-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G08C19/16
Abstract: 一种井下信息采集系统，其包括泥浆泵、井口设备、工控机，其中，泥浆泵通过管道线与井口设备连接，在管道线上设有压力传感器，井口设备与钻杆相连接，钻杆的下端连接钻铤，在钻铤内的上部设有脉冲发生器，脉冲发生器下部连接有探管，探管可配置地用于测量钻井状态信息，并对钻井状态信息进行编码，然后根据编码接口控制脉冲发生器将这些编码后信息发送给井口设备，井口设备配置地用于接收井下泥浆压力信息，并对该信息进行解码。本发明能够显著提高现有泥浆脉冲数据传输方式的数据传输能力。
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公开(公告)号：CN105406275B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201410468679.7
申请日：2014-09-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H01R13/627 , H01R13/639 , H01R13/629 , H01R13/64 , H01R24/00
Abstract: 本发明提供一种井下工具的快速连接装置，其包括连接器插头、连接器插座和插拔把手，其中，连接器插头包括管脚、导线束管、手柄、定位槽和自锁卡；连接器插座包括本体、定位销、管脚、固定孔、导线、自锁槽；所述插拔把手能够套在连接器插头外部。这种井下工具的快速连接装置，结构紧凑，体积小，易于连接器插头的快速插拔，能够有效保证对井下工具在地面的快速测试工作。
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公开(公告)号：CN104681915B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201410466955.6
申请日：2014-09-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H01Q1/12
Abstract: 本发明涉及耐恶劣环境的天线装置，其目的是提供即使在恶劣环境下也能正常工作的天线装置。该天线装置的主体是由天线骨架(8)、线圈(6)和灌封层(7)构成的天线(1)。天线骨架(8)由耐恶劣环境的绝缘材料制成，大体上呈圆柱形，其侧面的中间部分被铣出一圈凹槽，在该凹槽与天线骨架(8)的下底面之间形成有穿线孔(9)。线圈(6)被均匀缠绕在天线骨架(8)上的所述凹槽内，其两端通过穿线孔(9)与外部电路连接。灌封层(7)是通过将耐恶劣环境的绝缘材料灌入天线骨架(8)上的所述凹槽内以完全覆盖该凹槽内的线圈(6)而形成的。本发明的天线装置可以应用于射频标识(RFID)智能压裂滑套、随钻扩眼工具、探矿工具等。
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公开(公告)号：CN104675385B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201410465494.0
申请日：2014-09-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: E21B47/022 , E21B7/04
Abstract: 本发明公开了一种安装误差校正方法，包括，在待校正钻井上，根据设定条件获取校正圆心参数；根据所述校正圆心参数生成校正方程；根据所述校正方程对实际采集的井斜角进行误差校正。从而解决了机械安装误差引起的测量仪测量角度偏差问题。采用此方法后对机械加工误差和安装精度的要求降低，使得在产品生产和装配过程中无需特别关注精度。因此安装的误差可以通过该方法予以校正。并且本发明所提出的校正方法的实施过程简单易行，适用于装置出厂后必要的数据修正。特别是当井斜较小时，校正效果尤为明显。
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