公开(公告)号：CN111830861A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202010476133.1

申请日：2020-05-29

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 高何 ,  张田青 ,  卢成志 ,  胡琳 ,  李硕 ,  任放 ,  陈曦 ,  范延芳 ,  李小娟 ,  杜朝 ,  张晓 ,  东卫平 ,  罗荣蒸

IPC: G05B19/042

Abstract: 本申请公开了一种航天器任务规划的推演方法及系统，该方法包括：将待向航天器上注的任务分解为多个子任务，确定每个子任务的任务信息；根据任务参数信息生成任务的指令序列，检测指令序列的合法性得到第一检测结果，以及根据预设的展开模板将指令序列展开得到展开信息，根据展开信息对指令序列进行冲突检测，得到第二检测结果，以及根据第二检测结果对第一展开信息进行修订得到第二展开信息；将第二展开信息与预设的展开信息模板进行比对得到第三检测结果；若第一检测结果、第二检测结果以及第三检测结果均为通过，则将所述任务上注给所述航天器。本申请解决了现有技术适用性较差的技术问题。

公开(公告)号：CN104462188B

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201410573271.6

申请日：2014-10-23

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 储海洋 ,  高何 ,  郑国成 ,  田志新 ,  闫金栋 ,  张亮 ,  宋宏江 ,  白少华 ,  李小娟 ,  杜朝

IPC: G06F17/30

Abstract: 本发明公开了一种航天器智能任务规划的测试方法和系统，所述方法中，在地面加载与航天器上相同的有向图模型和任务池，按照被测智能任务规划算法仿真生成执行任务所需的指令序列，并进行冲突检测、正确性判读，均通过则再上注航天器；并且航天器将自身生成的执行任务所需的指令序列下传地面，下面再次进行正确性判读，如果存在未通过任务，则地面通过上注删除任务块实现错误任务的删除。使用本发明能够主动获知任务规划结果并进行判读，以确保测试安全，而且可以实现对航天器测试过程的地面监控和干预。