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公开(公告)号：CN105416612A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510750955.3
申请日：2015-11-06
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
CPC classification number: B64G1/222
Abstract: 本发明公开了一种机械式分离螺母。使用本发明能够替代火工分离螺母，具有大承载、低冲击、远距离操纵、纯手工操纵、安全可靠的特点。本发明包括拉线操纵器、拉线、拉线对接装置、分离螺母。其中分离螺母包括壳体、拉杆、斜面锥套、分瓣螺母、分离弹簧、端盖。分离螺母为执行机构，安装在需要压紧与释放的执行末端；拉线为传动机构，一端与分离螺母相连，另一端与拉线操纵器相连；拉线操纵器为输入控制机构，安装于操纵台；拉线对接装置为一种可选装置，用于调整操纵距离时的拉线对接。
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公开(公告)号：CN105187000A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510572125.6
申请日：2015-09-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H02S30/20
Abstract: 本发明公开了一种适用于柔性太阳毯的太阳电池板吊挂装置，包括吊挂梁和吊挂套；所述吊挂套由柔性膜对折而成，柔性膜的两个自由端与太阳电池板的顶端固定连接；所述吊挂梁为长条片状结构，置于吊挂套的两片柔性膜之间的上部；吊挂梁沿长度方向上加工有多个吊挂接口，所述吊挂套与吊挂接口对应位置上加工有将吊挂接口露出的开孔本发明的吊挂装置可实现快速连接和吊挂，具有重量轻、收拢体积小、吊挂连接快速、便捷，可实现柔性太阳毯带吊挂的完全收拢等优点。
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公开(公告)号：CN105151326A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510571825.3
申请日：2015-09-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种四连杆展开构型的柔性太阳翼,在太阳翼展开状态下将连杆作为二力杆使用，作为上下箱板的刚度支撑部件，具有重量轻、且对关节处间隙不敏感的优点；利用四连杆机构，实现了收拢状态下，箱板与主展开机构平行布置，达到了降低收拢包络的目的；通过在连杆机构中使用带簧机构代替传统的轴销式铰链，具有重量轻的优点；在上连杆机构中，使用了快速锁定机构，实现了上箱板解锁后可自成为一个三角形稳定系统；本发明未使用电机驱动铰链，而是采用了“弹簧驱动+粘滞型阻尼器降速”的方案，具有简单、可靠、重量轻的优点；本发明的锁定机构设计有容差自适应设计，可以弥补由于加工误差、受载变形引起的尺寸偏差，而不影响正常功能的实现。
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公开(公告)号：CN119460167A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411790800.8
申请日：2024-12-06
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种超轻、超高收纳比柔性太阳翼，属于太阳翼装置技术领域；2个太阳能箱毯、2个剪刀杆、2个单叉铰链、压紧装置和抬升杆；其中，抬升杆轴向水平放置；2个太阳能箱毯轴向平行对称设置在抬升杆的两侧；2个太阳能箱毯相对侧壁的中部位置，分别安装1个剪刀杆；每个剪刀杆的底部安装有1个单叉铰链；2个单叉铰链从抬升杆的两侧，分别与抬升杆对接；太阳能箱毯的侧壁按照有压紧装置；通过压紧装置实现对太阳能箱毯结构的夹紧；本发明的柔性太阳翼具有质量轻、收拢体积小、构形可扩展性好等优点。
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公开(公告)号：CN119429613A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411772679.6
申请日：2024-12-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B65G47/248 , B65G47/24 , B65G43/00 , B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种适用于太阳翼的产品转运装置和方法，装置包括翻转模块、限位模块、压紧模块、轮系模块、调姿模块、安装架；翻转模块，安装在安装架上，用于支撑装有太阳翼板模块的模拟墙模块，相对于安装架到°翻转以及任意位置制动；压紧模块，用于将模拟墙模块锁紧定位在翻转模块上；限位模块，用于翻转模块在水平方向的限位以及缓冲；调姿模块，用于装有太阳翼板模块的模拟墙模块横滚、俯仰的调姿；轮系模块，安装在安装架的底部，用于实现转运装置的全向移动和减振；转轴模块，用于实现对模拟墙模块的定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112249371A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011196937.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种返回舱泄压孔封堵装置，包括盖合组件(1)和锁定组件(2)，所述盖合组件(1)包括盖体(11)和用于驱动所述盖体(11)盖合的驱动件(13)，还包括拉紧组件(3)和触发组件(4)，所述拉紧组件(3)包括拉紧绳(31)，一端与所述盖体(11)固定连接，所述触发组件(4)包括用于使所述拉紧绳(31)断开的切割器(41)。本发明利用拉紧组件维持盖体的打开状态，并利用触发组件在需要时触发盖体的盖合动作，从而可以实现在发射阶段保持泄压孔的打开，而仅在返回阶段将其封堵。
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公开(公告)号：CN106945848B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710119509.1
申请日：2017-03-02
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种太阳翼展开联动装置，包括：定轮、动轮、定轮联动绳、动轮联动绳、定轮导向轮、动轮导向轮和限位柱；定轮包括：转动轴和定轮圆弧槽；动轮包括：动轮转轴、动轮圆弧槽和空腔；定轮固定安装在太阳翼的根部铰链上；转动轴与根部铰链的根部铰链转动轴同轴；动轮通过动轮转轴与定轮连接；定轮联动绳的一端连接在定轮上、另一端通过定轮导向轮改变方向后连接在板间铰链联动轮上；动轮联动绳的一端缠绕在动轮圆弧槽内，并固定在动轮圆弧槽末端，另一端通过动轮导向轮改变方向后，连接在太阳翼的板间铰链联动轮上。本发明所述的太阳翼展开联动装置实现了对太阳翼展开轨迹的约束，降低了太阳翼展开过程对航天器姿态的扰动和展开锁定冲击。
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公开(公告)号：CN106379556B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610920228.1
申请日：2016-10-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种可自动重复展的收伸缩套筒。使用本发明能够在展开状态提供良好的锁定功能，并能有序的自动解锁从而进行套筒的收拢。而且具有重量轻，简单可靠的优点。本发明利用双向限位紧配合，实现了套筒在完全展开位置的锁定，具有很高的锁定刚度。本发明还利用依次触发原理，实现了套筒的有序解锁。
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公开(公告)号：CN106517046B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610843816.X
申请日：2016-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种太阳毯吊挂滑车的零重力主动牵引装置，通过在太阳电池板吊挂滑车前设置一个主动牵引滑车，滑车的主动驱动轴通过同步齿形带与电机相连，主动牵引滑车与吊挂滑车相连；牵引滑车运动推动(或拉动)吊挂滑车运动。在吊挂滑车下端的太阳电池板吊挂点处设置角度传感器，通过传感器感应太阳电池板吊挂绳索的倾斜角度值来控制主动牵引滑车的运动方向和运动速度，以保证吊挂滑车与下方的太阳电池板运动同步，吊挂绳索始终处于竖直吊挂状态；主动牵引装置，结构简单，重量轻，成本低，随动精度高；操作简单，控制方便；只需将控制参数由角度值更改为其它测量值，即可很方便地移植到别的领域使用。
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公开(公告)号：CN106945848A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710119509.1
申请日：2017-03-02
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
CPC classification number: B64G1/222
Abstract: 本发明公开了一种太阳翼展开联动装置，包括：定轮、动轮、定轮联动绳、动轮联动绳、定轮导向轮、动轮导向轮和限位柱；定轮包括：转动轴和定轮圆弧槽；动轮包括：动轮转轴、动轮圆弧槽和空腔；定轮固定安装在太阳翼的根部铰链上；转动轴与根部铰链的根部铰链转动轴同轴；动轮通过动轮转轴与定轮连接；定轮联动绳的一端连接在定轮上、另一端通过定轮导向轮改变方向后连接在板间铰链联动轮上；动轮联动绳的一端缠绕在动轮圆弧槽内，并固定在动轮圆弧槽末端，另一端通过动轮导向轮改变方向后，连接在太阳翼的板间铰链联动轮上。本发明所述的太阳翼展开联动装置实现了对太阳翼展开轨迹的约束，降低了太阳翼展开过程对航天器姿态的扰动和展开锁定冲击。
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