一种适用于太阳翼的自动化装配集成装置和方法

    公开(公告)号:CN119772577A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411772648.0

    申请日:2024-12-04

    Abstract: 本发明涉及一种适用于太阳翼的自动化装配集成装置和方法。全向移动底盘在轮系驱动的作用下使整个装置能在所需要的任意位置高精度的停车。全向移动底盘运动到指定位置后,通过翻转机构调节装配平台的角度,采用角度检测传感器构成闭环反馈,将装配平台调置水平状态,通过压紧座固定太阳翼板,开始人工进行太阳翼装配。太阳翼装配完成后,全向移动底盘携带太阳翼运动到展开架下方,借助前期标定的结果精确停靠在指定位置,翻转机构将太阳翼翻转至竖直状态,采用角度检测传感器构成闭环反馈,同时通过顶升机构调节太阳翼中心高度,使得太阳翼满足吊挂需求。完成太阳翼吊挂后,翻转机构将装配平台翻转至水平状态,全向移动平台运动到指定位置,开始下一次装配。

    一种摩擦式引导机构
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119262337A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411486086.3

    申请日:2024-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种摩擦式引导机构,包括:摩擦阻力器、导绳轮组件和绕绳轮组件;其中,所述摩擦阻力器和所述导绳轮组件设置在第一毯面上;所述绕绳轮组件设置在第二毯面上;所述摩擦阻力器的绳索通过所述导绳轮组件绕设于所述绕绳轮组件上。本发明实现了初始展开过程可调空程(无摩擦力)、展开过程中提供少量恒定的阻力保证毯面张力、整体展开运动方向对阻力提供敏感度不高的功能。

    一种太阳翼及其分段式二次展开铰链

    公开(公告)号:CN112298610A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202011060675.7

    申请日:2020-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种太阳翼及其分段式二次展开铰链,该二次展开铰链包括通过铰链轴转动连接的公铰链和母铰链;在两个铰链板的顶部通过摆杆轴安装有摆杆,摆杆上固定安装有锁定柱,在母铰链内固定连接有顶杆,在铰链板外侧的铰链轴上安装有联动轮和拨叉,拨叉与联动轮固定连接;在公铰链和母铰链之间安装有涡卷弹簧;公铰链上设置有与锁定柱卡接的锁紧槽。上述分段式二次展开铰链能够在一次锁定到位以后自动解锁,实现二次展开并锁定。

    一种航天器用可卷绕收拢的闭口薄壁杆

    公开(公告)号:CN205770210U

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201620453016.2

    申请日:2016-05-18

    Inventor: 商红军 马腾

    Abstract: 本实用新型公开了一种航天器用可卷绕收拢的闭口薄壁杆,属于航天器展开机构技术领域,它包括:两片相同的条状薄片A和薄片B及一片条状的薄膜;所述薄片A和薄片B在自然状态下的横截面为圆弧段及位于圆弧段两端或一端且与其相切的直线段组成;薄片A一端的直线段和薄片B一端的直线段固接;薄膜的两端分别与薄片A和薄片B未固定连接的一端连接,由此形成横截面为三角形的闭口薄壁杆;当薄片A和薄片B通过薄膜连接的一端靠拢直至薄片A和薄片B贴合压紧,此时薄膜进行对折,薄片A、薄片B及薄膜形成一个平直的薄板;将所述薄板卷绕在外部中心轴的外圆周面上;本实用新型具有开口薄壁杆无法比拟的高承载特性。

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