公开(公告)号：CN107253497B

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201710384275.3

申请日：2017-05-26

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 ,  北京航空航天大学

Inventor： 唐玲 ,  王思远 ,  陈佳伟 ,  王耀兵 ,  徐坤 ,  丁希仑 ,  程刚 ,  王友渔 ,  邹大力 ,  危清清

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明一种腿臂融合四足机器人，在传统爬行四足机器人结构的基础上，对其中一条腿分支进行腿臂融合的特殊设计，实现腿臂功能复用。具体包括三条普通腿分支、一条腿臂融合分支和机器人本体。普通腿分支具有三个自由度，负责步行转动。腿臂融合分支在末端操作臂折叠时与普通腿分支相同也具有三个自由度，实现行走功能；末端操作臂展开后变成五个自由度的操作臂，可实现操作功能。

公开(公告)号：CN107253497A

公开(公告)日：2017-10-17

申请号：CN201710384275.3

申请日：2017-05-26

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 ,  北京航空航天大学

Inventor： 唐玲 ,  王思远 ,  陈佳伟 ,  王耀兵 ,  徐坤 ,  丁希仑 ,  程刚 ,  王友渔 ,  邹大力 ,  危清清

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明一种腿臂融合四足机器人，在传统爬行四足机器人结构的基础上，对其中一条腿分支进行腿臂融合的特殊设计，实现腿臂功能复用。具体包括三条普通腿分支、一条腿臂融合分支和机器人本体。普通腿分支具有三个自由度，负责步行转动。腿臂融合分支在末端操作臂折叠时与普通腿分支相同也具有三个自由度，实现行走功能；末端操作臂展开后变成五个自由度的操作臂，可实现操作功能。

公开(公告)号：CN218451017U

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202222278543.2

申请日：2022-08-29

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张立 ,  陈灵 ,  丰茂龙 ,  李德伦 ,  付杨 ,  赵亮 ,  韩海鹰 ,  王康 ,  白美 ,  邹大力

IPC: H05K7/20

Abstract: 本申请涉及航天器热控制领域，具体公开了一种集成型三维热管网络散热装置，用于具有整体包络的外壳结构、壳体内部高热耗设备分散布局的航天器舱外组件散热，散热装置包括安装在高热耗设备外侧的热量收集热管，安装在组件外壳表面的热量排散热管，连接热量收集热管和排散热管的扩热板。能够对现有大型空间机械臂关节进行良好散热。