一种支撑多载荷的立体模块式结构

    公开(公告)号:CN111891386B

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202010621512.5

    申请日:2020-06-30

    Abstract: 本发明涉及一种支撑多载荷的立体模块式结构,包括立体模块式支撑板、结构接口和载荷设备接口;立体模块式支撑板为纵横交错的框格结构,框格的各边框是断面为工字梁;立体模块式支撑板的下表面为平面,上表面上设置局部凸起结构,用于安装第一相机和第二相机,使得第一相机和第二相机与下方载荷舱之间呈现不同的角度;立体模块式支撑板上沿横向和纵向设置结构接口和载荷设备接口。本发明满足高性能遥感卫星对多种主要载荷同时支撑的结构需要,达到了多台观测方向相关联的高精度设备在轨指向夹角长期保持不变的高尺寸稳定性设计指标,模块化装配实现了多台载荷在立体模块式结构上装配设备与平台装配并联并行的装配方式,有效提高了工作效率。

    一种长距离高精度六自由度绝对位姿标定方法及系统

    公开(公告)号:CN119879722A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411708521.2

    申请日:2024-11-27

    Abstract: 一种长距离高精度六自由度绝对位姿标定方法及系统,包括:方法确定LED主动靶标、第一角反射器、相对测量靶标装置与目标平台之间的绝对位姿关系;在近处进行传感器平台坐标系与目标平台坐标系之间的绝对位姿测量;使传感器平台与目标平台进行相对运动,并在运动过程中进行六自由度位姿变化量的相对测量;计算在远距离下的传感器平台与目标平台坐标系的绝对位姿关系;求解传感器之间的位姿关系。本发明可实现在多传感器组合进行长距离、高精度的绝对六自由度测量情况下,传感器内部位姿关系的高精度标定,尤其是针对光学传感器的光学坐标系之间的高精度标定。

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