公开(公告)号：CN113110017A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110221978.0

申请日：2021-02-28

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 周东 ,  李珂 ,  张沛 ,  张红军 ,  梁常春 ,  韦涌泉 ,  王翠莲 ,  张溢 ,  郭鹤鹤 ,  冯国平 ,  庞亚龙 ,  董方 ,  吴雨航

IPC: G05B9/03

Abstract: 本公开的传感器故障下航天器伺服机构的容错控制方法，根据故障传感器确定所述航天器伺服机构的反馈信号，根据所述航天器伺服机构的目标信号或预设值降级运行实现对所述航天器伺服机构的反馈信号的自动闭环容错控制；其中，所述传感器包括角度传感器、电机转子角度传感器和电机电流传感器。能够在各类传感器故障的情况下，实现航天器伺服机构控制系统的容错控制，进而实现航天器伺服机构的基本功能，适应航天器不可在轨维修的特性，解决航天器伺服机构控制系统中传感器故障情况下的容错运行的问题，贴近实际工程应用，具有较好的应用价值。