公开(公告)号：CN113911394A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111173337.9

申请日：2021-09-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张朴真 ,  何永强 ,  张书洋 ,  王明 ,  许怡贤 ,  袁丁 ,  邱慧 ,  卿恒新 ,  邓宇华 ,  盛聪 ,  徐燕菱 ,  冀巍 ,  王青 ,  张孝辉 ,  杨孟华 ,  郝宏

IPC: B64G1/16

Abstract: 本发明涉及行星探测技术领域，公开了一种轻量化大承载地外行星探测指向机构，包括支撑座、展开组件、偏航组件、俯仰组件、臂杆、载荷支架、热防护组件和电缆防护组件；所述支撑座上设置展开组件，所述展开组件连接偏航组件；所述偏航组件连接臂杆的一端，所述臂杆的另一端设置俯仰组件；所述俯仰组件上设置用于放置载荷的载荷支架，所述载荷支架上还设置对载荷进行防护的热防护组件；所述电缆防护组件对电缆进行防护，电缆依次连接热防护组件、俯仰组件、偏航组件和展开组件后，由所述支撑座穿出；所述展开组件、偏航组件和俯仰组件带动载荷支架和载荷实现展开、偏航和俯仰转动。本发明适用于地外行星表面星球车使用，为有效载荷提供精确指向。

公开(公告)号：CN118759575A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202411006824.X

申请日：2024-07-25

Applicant: 中国科学院高能物理研究所 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 陈勇 ,  王娟 ,  李林 ,  王明 ,  韩大炜

IPC: G01T7/00 ,  G21K1/06 ,  G01V5/00

Abstract: 本发明提供一种可透过X射线的聚焦镜保护盖，设置在聚焦镜的顶部，与遮光筒压紧安装，地面保存试验时，用来保护聚焦镜防尘防污染，在轨一次性展开时，贴于遮光筒侧壁；所述聚焦镜保护盖采用碳纤维/铝蜂窝夹层板，由铝制的蜂窝夹层和蜂窝夹层两侧的碳纤维板构成，蜂窝夹层为截断面为六边形的铝质微管状结构，管轴方向与聚焦镜的光轴方向一致，在沿管轴方向没有物质遮挡，可透过X射线。本发明采用碳纤维/铝蜂窝夹层板，重量轻，便于在轨展开，同时在展开机构发生故障时，能够透过X射线，保证在轨观测目标的实现。

公开(公告)号：CN114035595B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202111199753.6

申请日：2021-10-14

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张朴真 ,  何永强 ,  张书洋 ,  王明 ,  许怡贤 ,  袁丁 ,  苏周 ,  邱慧 ,  徐燕菱 ,  王青 ,  张孝辉 ,  秦钰琦 ,  冀巍 ,  许江涛 ,  李毅 ,  孙义濛 ,  尚爱华

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 一种深空探测指向机构多自由度大范围运动线束控制方法，通过运动学分析、线束集成、固定限位点与导向限位点设置、预应力赋形与变刚度绑扎、无约束防护装置包覆、线束阻力矩测试等步骤，能够实现多种线型、电缆光纤混合下不同承载能力、变形能力的线束的统一布线，同时实现了大直径线束的多自由度、大范围、低阻力矩布线，实现全线束防护措施对线束阻力矩的近零影响，并通过高保真的线束阻力矩测试使整个线束管理方法完整闭环。

公开(公告)号：CN114260934B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202210046801.6

申请日：2022-01-14

Applicant: 北京科技大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张杰 ,  韩润奇 ,  何永强 ,  杨强 ,  王明 ,  李林 ,  王波 ,  张书洋 ,  李潇 ,  从强 ,  庄原 ,  王文龙 ,  孔宁 ,  谭星勇

IPC: B25J17/00 ,  B25J19/00 ,  B64G4/00

Abstract: 本发明提供一种用于空间机械臂操作的解锁限位机构，属于空间站构建技术领域。该机构由被动端和主动端组成；被动端对接杆侧面为四次曲线旋转曲面，杆头为球形，具有导向功能，同时通过均匀接触的形式避免应力尖峰与表面划痕，使解锁后的分离过程更为平滑；对接杆的锥形孔与主动端闩销配合后可提供轴向预紧载荷，具有防干扰、防逃逸特点。本发明中提供的摩擦限位解锁组件、机械限位解锁组件均有解锁与解锁限位功能，同时将解锁过程与分离过程解耦，且在分离后仍可重复连接，为舱外载荷的维护与拆卸更换提供了一种操作简单、安全可靠、重复使用、适应性强、平滑分离的机构，有助于实现舱外载荷在轨维护与组装，为该领域提供了技术支撑。