公开(公告)号：CN111017271B

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201911329269.3

申请日：2019-12-20

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王文龙 ,  肖涛 ,  王波 ,  杨建中 ,  庄原 ,  李林 ,  唐自新 ,  李潇 ,  从强 ,  何冰 ,  殷新喆 ,  王宁 ,  夏祥东 ,  孙繁新 ,  陈同祥 ,  孙勇 ,  程大义

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明涉及一种航天器停泊机构，属于空间站货物运输领域；包括主动端和被动端；主动端包括三爪式连接机构、弹簧推杆分离机构、滚珠丝杠传动机构、蜗轮蜗杆自锁机构、主动端壳体、主动端电接口、推盘和固定盘；被动端包括被动端壳体、被动端碟簧组件、被动端电接口和被动端导引定向孔；主动端在空间机械臂带动下对准被动端后；三爪式连接机构向外旋转打开；主动端继续向被动端移动；直至主动端电接口插入被动端电接口，直至插接到位；三爪式连接机构的3个夹爪向内旋转关闭，现锁紧固定；本发明能够在空间机械臂协助下实现携带货物与空间站机械连接，能够将货物停靠在空间站，并能长期保持稳定停靠。在需要分离时，实现低冲击可靠分离。

公开(公告)号：CN110979752B

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201911330154.6

申请日：2019-12-20

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 ,  北京航空航天大学

Inventor： 王文龙 ,  李潇 ,  李林 ,  成志忠 ,  庄原 ,  殷新喆 ,  何冰 ,  张晓天 ,  杨建中

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明公开一种停泊机构自适应机械爪，位于空间货盘上安装的主动端内；包括对接爪、碟簧组件与纠偏机构；其中，对接爪为三个杆状结构，通过铰接座置于主动端内升降台周向，顶部具有对接头。对接头底面上安装有纠偏机构，通过纠偏机构实现对接过程中对接爪加工或装配误差带来的偏差纠正；上述铰接座与升降台底部碟簧组件相连，通过设计的碟簧组件有效的减少了货盘系统与空间站舱体对接时的载荷冲击；碟簧组件在被压缩后，较大的弹性势能使货盘系统与空间站舱体保持长期有效的张紧力，实现货盘系统的长期可靠连接。

公开(公告)号：CN113636110B

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202110837984.9

申请日：2021-07-23

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 殷新喆 ,  朱汪 ,  朱佳林 ,  刘芃 ,  曾福明 ,  丁锋 ,  杨建中

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明公开了一种起旋分离机构，包括：外壳、转筒、螺旋滑槽、滚轮组件、电缆筒、轴承、起旋弹簧和压紧组件；电缆筒固定在外壳内，且套装在主探测器上的电连接器外；初始时，起旋载荷与电连接器插接；转筒为双层套筒，其内层位于电缆筒之外，外层位于外壳之内；三个螺旋滑槽沿周向均匀固定在转筒的外层外表面上，滚轮组件固定在外壳上端，并与螺旋滑槽滚动配合；外壳与起旋载荷之间通过压紧组件锁紧或解锁，起旋载荷与外壳锁紧时，起旋载荷对转筒向上运动限位；轴承同轴固定在转筒内层的外表面上，起旋弹簧压紧在轴承和外壳内底面之间，起旋载荷与外壳解锁时，起旋弹簧释放弹性势能，轴承将起旋弹簧沿电缆筒轴向的平动转换为转筒的螺旋运动。

公开(公告)号：CN111605731B

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202010365100.X

申请日：2020-04-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 庄原 ,  夏祥东 ,  王宁 ,  张琳 ,  王波 ,  杨建中 ,  陈同祥 ,  王燕 ,  王文龙 ,  殷新喆 ,  何冰 ,  王晓姝

IPC: B64G1/22 ,  E05D3/12 ,  E05C9/00

Abstract: 本发明涉及一种载人航天器大通径矩形密封舱门装置，尤其适用于需要真空密封环境的载人航天器，属于航天器技术领域。本发明矩形密封舱门，通径为1300mm×1300mm以上的矩形，与现有通径850mm的圆形舱门相比，通径面积增大2倍，能够满足多名航天员和大型货物产品的穿舱通道需求，并可实现一个大气压压差下可靠的真空密封性能。其中门框结构采用球面薄壳承压结构，门体结构采用布有加强筋的组合曲面薄壳承压结构，两者具有较好的刚度匹配性能，承压后可实现密封面协同变形，充分克服矩形开口结构承压受力后的变形不均问题，以轻量化的结构构型保证可靠的密封性能。

公开(公告)号：CN111092328B

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201911327962.7

申请日：2019-12-20

Applicant: 北京航空航天大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张晓天 ,  王文龙 ,  王波 ,  庄原 ,  成志忠 ,  何冰 ,  殷新喆 ,  杨建中

IPC: H01R13/502 ,  H01R13/627 ,  H01R13/629

Abstract: 本发明公开一种抗在轨冲击的三级容错的对接机构，通过主动端上安装的手爪抓取端与被动端周向设计的与抓取端形状匹配的对接槽配合，实现主动端与被动端间的一级容错。通过主动端端面上安装的导向杆与被动端端面上设计的插槽间配合插接，实现主动端与被动端间的二级容错。通过主动端与被动端周向上安装的齿状对接块配合插接实现主动端与被动端间的三级容错级抗在轨冲击。本发明通过前两级荣错解决电连接器正确插合的导向问题；通过第三级容错使电连接器插合后不受力。

公开(公告)号：CN111332500A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN202010148009.2

申请日：2020-03-05

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 郭一竹 ,  从强 ,  林秋红 ,  李潇 ,  刘冬 ,  刘荣强 ,  郭宏伟 ,  董娜 ,  殷新喆

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明涉及一种定位压紧支撑装置，包括夹紧机构(1)、驱动与导向机构(2)；夹紧机构(1)位于驱动与导向机构(2)的导轨(21)内部，夹紧机构(1)在导轨(21)中相对滑动；夹紧机构(1)包括若干个夹紧单元，当夹紧单元被导轨(21)约束时，夹紧单元张开，伸展部件(3)在伸展过程中在张开的夹紧机构(1)中伸展，当夹紧单元从导轨(21)中移出时，夹紧单元夹紧伸展部件(3)。本发明实现夹紧装置的驱动释放、以及对薄壁管的固定连接等环节，实现对伸展薄壁管等伸展部件的预定间距压紧与锁定。

公开(公告)号：CN110979752A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911330154.6

申请日：2019-12-20

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 ,  北京航空航天大学

Inventor： 王文龙 ,  李潇 ,  李林 ,  成志忠 ,  庄原 ,  殷新喆 ,  何冰 ,  张晓天 ,  杨建中

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明公开一种停泊机构自适应机械爪，位于空间货盘上安装的主动端内；包括对接爪、碟簧组件与纠偏机构；其中，对接爪为三个杆状结构，通过铰接座置于主动端内升降台周向，顶部具有对接头。对接头底面上安装有纠偏机构，通过纠偏机构实现对接过程中对接爪加工或装配误差带来的偏差纠正；上述铰接座与升降台底部碟簧组件相连，通过设计的碟簧组件有效的减少了货盘系统与空间站舱体对接时的载荷冲击；碟簧组件在被压缩后，较大的弹性势能使货盘系统与空间站舱体保持长期有效的张紧力，实现货盘系统的长期可靠连接。

公开(公告)号：CN108613661A

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201810562848.1

申请日：2018-06-04

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 檀傈锰 ,  王光远 ,  袁宝峰 ,  丁健 ,  罗婕 ,  殷新喆 ,  管帅

IPC: G01C11/02

Abstract: 本发明公开一种光学遥感卫星相机全光路像移测量系统，包括激光位移计、双向惯性抖动敏感器、反射镜、激光位置敏感器、数据采集与分析系统；双向惯性抖动敏感器固定在相机主镜上，激光位置敏感器固定在焦平面接收器处，双向惯性抖动敏感器将相机主镜的振动姿态变化转换为可测量的激光信号，激光信号经过反射镜的反射由激光位置敏感器接收模拟相机成像全光路；利用两台激光位移计测量相机主镜在水平面内沿两个不同方向的位移变化，和激光位置敏感器接收的激光信号均传输给数据采集与分析系统分析计算，获得相机全光路像移矢量。本发明能够克服相机内光路中光学元件之间振动姿态相互耦合的影响，准确获得在相机抖动、微振动共同作用下的像移矢量。