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公开(公告)号：CN108964978A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810578117.6
申请日：2018-06-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种基于三机通信有限状态机模型的三机表决方法，提供了一种可靠的三机数据比对和切机策略，当某机出现故障或者软件运行异常时，能够通过另外两机的状态进行三取二识别，并有效地将故障机切除，避免其影响系另外两机正常工作；采用软硬件协同设计，将三机通信中各种复杂状态统一为三机通信有限状态机模型，并依据该模型进行表决和切机，解决了三机表决过程中的多种分支状态导致紊乱的难题，提高了三机系统的可靠性和确定性；统一了硬件异常、通信链路失效和软件运行异常的状态，将其统一为通信异常，并通过软件有效判别。
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公开(公告)号：CN102968488B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201210488786.7
申请日：2012-11-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种同时适用于PCM遥测和AOS遥测的遥测数据组织方法，先定义AOS遥测的组织方法，分别定义源包结构体、MPDU结构体、MPDU组织结构体和传输消息结构体，再定义一张全局的传输消息结构体表，并通过遍历传输消息结构体表生成1553B总线消息，获取遥测数据填充到源包结构体的数据区，再将所有的源包结构体组织到MPDU结构体中，将所有MPDU结构体发送给一个RT终端；然后定义PCM遥测的组织方法，定义PCM遥测数据缓冲区，其字节指针指向AOS遥测源包结构体中的数据，这样就实现了AOS遥测源包的数据内容更新，则PCM缓冲区的数据也自动更新；本能够同时满足遥测数据低速率下行和高速率下行的需求，将两种遥测机制的源数据复用，有效地提高了遥测数据的组织效率。
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公开(公告)号：CN102970202B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201210489385.3
申请日：2012-11-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明属于计算机总线技术领域，特别涉及一种1553B总线通信方法。其技术方案是：一种基于抢占式策略的1553B总线通信方法，包括以下步骤：步骤一，调用总线初始化模块；步骤二，调用总消息组织模块；步骤三，调用总线调度模块；步骤四，调用总线B区发送模块；步骤五，调用总线A区发送模块；步骤六，调用返回消息处理模块。本发明保证高优先级的消息能够抢占低优先级消息的发送，改变了以往总线消息发送没有优先级的工作模式，避免了非重要数据较长时间占用总线通信信道，使得高优先级消息能够快速响应，为重要数据消息的实时传输提供了保障，提高了关键指令的执行效率。并且本发明这种处理过程对应用层是透明的，处理方式是封装的，接口是统一的。
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公开(公告)号：CN111645886B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010280086.3
申请日：2020-04-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种异形结构航天器密封舱遭受空间碎片撞击监测方法，利用空间碎片撞击密封舱所产生的声发射信号和密封舱内气压下降速率进行撞击事件感知、定位以及密封舱是否被空间碎片击穿判断，能够满足异形结构航天器密封舱的在轨状态监测需求，属于航天器结构健康监测领域。本发明通过声发射信号的频谱特征判断撞击是否为空间碎片超高速撞击事件，通过基于样本的区域定位算法，确定撞击位置，并结合密封舱内气压下降速率判断密封舱是否被空间碎片击穿，从而实现对异形结构航天器密封舱遭受空间碎片撞击事件的三级监测。
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公开(公告)号：CN111017271A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911329269.3
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 王文龙 , 肖涛 , 王波 , 杨建中 , 庄原 , 李林 , 唐自新 , 李潇 , 从强 , 何冰 , 殷新喆 , 王宁 , 夏祥东 , 孙繁新 , 陈同祥 , 孙勇 , 程大义
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种航天器停泊机构，属于空间站货物运输领域；包括主动端和被动端；主动端包括三爪式连接机构、弹簧推杆分离机构、滚珠丝杠传动机构、蜗轮蜗杆自锁机构、主动端壳体、主动端电接口、推盘和固定盘；被动端包括被动端壳体、被动端碟簧组件、被动端电接口和被动端导引定向孔；主动端在空间机械臂带动下对准被动端后；三爪式连接机构向外旋转打开；主动端继续向被动端移动；直至主动端电接口插入被动端电接口，直至插接到位；三爪式连接机构的3个夹爪向内旋转关闭，现锁紧固定；本发明能够在空间机械臂协助下实现携带货物与空间站机械连接，能够将货物停靠在空间站，并能长期保持稳定停靠。在需要分离时，实现低冲击可靠分离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102970202A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210489385.3
申请日：2012-11-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明属于计算机总线技术领域，特别涉及一种1553B总线通信方法。其技术方案是：一种基于抢占式策略的1553B总线通信方法，包括以下步骤：步骤一，调用总线初始化模块；步骤二，调用总消息组织模块；步骤三，调用总线调度模块；步骤四，调用总线B区发送模块；步骤五，调用总线A区发送模块；步骤六，调用返回消息处理模块。本发明保证高优先级的消息能够抢占低优先级消息的发送，改变了以往总线消息发送没有优先级的工作模式，避免了非重要数据较长时间占用总线通信信道，使得高优先级消息能够快速响应，为重要数据消息的实时传输提供了保障，提高了关键指令的执行效率。并且本发明这种处理过程对应用层是透明的，处理方式是封装的，接口是统一的。
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公开(公告)号：CN117682113A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311529730.6
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明公开了一种可适配安装的承力模块，包括：顶部桁架组件、承力模块本体和底部固定组件；顶部桁架组件位于承力模块本体的顶部，与外部载体连接；底部固定组件位于承力模块本体底部，将承力模块本体的底部安装至外部载体上；顶部桁架组件包括杆Ⅰ、杆Ⅱ和杆Ⅲ；杆Ⅰ、杆Ⅱ和杆Ⅲ呈“Z”型分布；本发明便于大型载荷的安装、安装精度高且能够满足多样化的实验需求。
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公开(公告)号：CN116996448B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311252964.0
申请日：2023-09-27
Applicant: 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L47/30 , H04L47/32 , H04L47/36 , H04L49/9057 , H04L61/103 , H04B7/185
Abstract: 本发明涉及航天电子领域，尤其涉及一种多类型多通道动态速率载荷数据调度装置及其调度方法，可实现三种调度方式。试验数据动态调度方式：根据上行指令确定各试验载荷及调度装置的工作模式。若为下行模式，则将试验载荷的试验数据和调度装置自身的工程参数均发送到信息主机；若为存储模式，则将上述数据转发至大容量存储介质；若为禁止传输模式，则将上述数据直接丢弃；遥测数据调度方式：数字量遥测数据存储在寄存器中等待被信息主机随时调取，工程参数遥测数据存入工程参数遥测缓存中等待被工程参数池调度读取；混合调度方式：实现试验数据与遥测数据的混合调度。本发明可以满
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公开(公告)号：CN116996448A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311252964.0
申请日：2023-09-27
Applicant: 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L47/30 , H04L47/32 , H04L47/36 , H04L49/9057 , H04L61/103 , H04B7/185
Abstract: 本发明涉及航天电子领域，尤其涉及一种多类型多通道动态速率载荷数据调度装置及其调度方法，可实现三种调度方式。试验数据动态调度方式：根据上行指令确定各试验载荷及调度装置的工作模式。若为下行模式，则将试验载荷的试验数据和调度装置自身的工程参数均发送到信息主机；若为存储模式，则将上述数据转发至大容量存储介质；若为禁止传输模式，则将上述数据直接丢弃；遥测数据调度方式：数字量遥测数据存储在寄存器中等待被信息主机随时调取，工程参数遥测数据存入工程参数遥测缓存中等待被工程参数池调度读取；混合调度方式：实现试验数据与遥测数据的混合调度。本发明可以满足多载荷多类型突发式数据通信架构和其高速率数据的吞吐需求。
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公开(公告)号：CN115437759A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210838653.1
申请日：2022-07-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明公开了一种支持多核处理器的星载确定性分区调度方法，通过分区划分、两级调度，将星载计算机多个复杂无序的任务整理成确定的执行序列，按照时间窗口规划分区，每个分区的执行时间是确定的，支持用户按优先级配置任务的处理器核，对于时序和实时性要求高的任务，可以绑定到指定的处理器核上运行，对于时序和实时性要求不高的任务，可以由系统分配空闲的处理器核运行，一方面可以确保任务的时序确定性和执行时间的确定性，解决了多核竞争执行多任务导致的调度序列不确定的问题，另一方面，可以降低处理器核的空闲率，提高多核的调度效率。同时具备分区异常状态检测和动态管理功能，提高了系统的可靠性和扩展性。
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