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公开(公告)号：CN106945848B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710119509.1
申请日：2017-03-02
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种太阳翼展开联动装置，包括：定轮、动轮、定轮联动绳、动轮联动绳、定轮导向轮、动轮导向轮和限位柱；定轮包括：转动轴和定轮圆弧槽；动轮包括：动轮转轴、动轮圆弧槽和空腔；定轮固定安装在太阳翼的根部铰链上；转动轴与根部铰链的根部铰链转动轴同轴；动轮通过动轮转轴与定轮连接；定轮联动绳的一端连接在定轮上、另一端通过定轮导向轮改变方向后连接在板间铰链联动轮上；动轮联动绳的一端缠绕在动轮圆弧槽内，并固定在动轮圆弧槽末端，另一端通过动轮导向轮改变方向后，连接在太阳翼的板间铰链联动轮上。本发明所述的太阳翼展开联动装置实现了对太阳翼展开轨迹的约束，降低了太阳翼展开过程对航天器姿态的扰动和展开锁定冲击。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106945848A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710119509.1
申请日：2017-03-02
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
CPC classification number: B64G1/222
Abstract: 本发明公开了一种太阳翼展开联动装置，包括：定轮、动轮、定轮联动绳、动轮联动绳、定轮导向轮、动轮导向轮和限位柱；定轮包括：转动轴和定轮圆弧槽；动轮包括：动轮转轴、动轮圆弧槽和空腔；定轮固定安装在太阳翼的根部铰链上；转动轴与根部铰链的根部铰链转动轴同轴；动轮通过动轮转轴与定轮连接；定轮联动绳的一端连接在定轮上、另一端通过定轮导向轮改变方向后连接在板间铰链联动轮上；动轮联动绳的一端缠绕在动轮圆弧槽内，并固定在动轮圆弧槽末端，另一端通过动轮导向轮改变方向后，连接在太阳翼的板间铰链联动轮上。本发明所述的太阳翼展开联动装置实现了对太阳翼展开轨迹的约束，降低了太阳翼展开过程对航天器姿态的扰动和展开锁定冲击。
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公开(公告)号：CN103953639B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410198072.1
申请日：2014-05-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16C11/04
Abstract: 一种用于航天器展开机构的可重复展收铰链，由下法兰(1)、上法兰(2)、曲柄(3)、电机(4)、紧固螺钉(5)、圆头限位螺钉(6)、导轨(7)、连杆(8)、锁定摆杆(9)、平头限位螺钉(10)、偏心轴(12)、锁定柱销(13)、曲柄转轴(14)、连杆转轴(15)和铰链转轴(16)组成，曲柄(3)、连杆(8)、锁定摆杆(9)和下法兰(1)组成四连杆机构。本发明采用四连杆机构和导轨(7)将电机(4)的驱动力矩传递到上法兰(2)上，由四连杆机构和导轨(7)形成锁紧构形。四连杆机构能将电机(4)提供的锁紧力放大数十倍至百余倍，使得铰链锁定后导轨(7)与锁定柱销(13)之间产生较大的锁定预紧力，从而使铰链具有较高的锁定刚度。
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公开(公告)号：CN103407589B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310317043.8
申请日：2013-07-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种二维展开太阳翼重力卸载装置，包括吊架、翻转梁、上下侧板吊绳、中心板吊绳以及吊绳长度补偿装置。翻转梁与吊架下端通过转轴连接，并且可绕转轴旋转，翻转梁两端分别与上下侧板吊挂绳索相连，而上下侧板吊挂绳索分别与上下侧板相连，翻转梁转轴通过中心板吊挂绳索与中心板相连，各绳索中均设置有预紧力，其中上下侧板吊挂绳索中的预紧力的大小分别等于上下侧板重力的一半，中心板吊挂绳索中的预紧力等于上下侧板重力之和的一半、中心板的重力以及侧板铰链的重力之和。根据二维展开太阳翼构形尺寸可以确定翻转梁的尺寸，从而保证二维展开太阳翼在展开前后各太阳电池板吊挂绳索中的张力保持不变，从而有利于二维展开太阳翼的地面展开。
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公开(公告)号：CN202370992U
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201120523028.5
申请日：2011-12-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本实用新型涉及一种航天器用高承载关节轴承，所述关节轴承主要由球窝、球头和球座组成。球窝和球座组成所述关节轴承的外圈，球座位于球窝的中间下部区域，二者通过螺纹连接。球头为关节轴承的内圈，一端是螺栓，一端是球头形；球头形端与螺栓端连接部位设有过渡圆角，球头形端与球窝和球座的内侧球面相配合，球窝为球头提供整体型周向角接触球面，球座为球头提供底部角接触球面。球窝上部开孔，孔径大于球头螺栓端的外廓，孔内缘有倒角。所述关节轴承结构简单、倾斜角范围宽、装配与预紧方便且径向和轴向均具备较好承载能力。
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公开(公告)号：CN205770210U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620453016.2
申请日：2016-05-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本实用新型公开了一种航天器用可卷绕收拢的闭口薄壁杆，属于航天器展开机构技术领域，它包括：两片相同的条状薄片A和薄片B及一片条状的薄膜；所述薄片A和薄片B在自然状态下的横截面为圆弧段及位于圆弧段两端或一端且与其相切的直线段组成；薄片A一端的直线段和薄片B一端的直线段固接；薄膜的两端分别与薄片A和薄片B未固定连接的一端连接，由此形成横截面为三角形的闭口薄壁杆；当薄片A和薄片B通过薄膜连接的一端靠拢直至薄片A和薄片B贴合压紧，此时薄膜进行对折，薄片A、薄片B及薄膜形成一个平直的薄板；将所述薄板卷绕在外部中心轴的外圆周面上；本实用新型具有开口薄壁杆无法比拟的高承载特性。
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