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公开(公告)号：CN112363259B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011191805.0
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种缠绕式遮阳屏折叠工装系统，包括缠绕式遮阳屏、环向收缩机构和牵引装置，缠绕式遮阳屏包括底部固定框架、薄膜、边索和伸展管，底部固定框架固定不动，薄膜内部和底部固定框架的边缘直接粘接约束固定，伸展管与薄膜粘连，且端部与底部固定框架的顶点直接固定，径向向外布置；薄膜具有峰线、谷线折痕，峰线为凸起的折痕，谷线为凹下的折痕；环向收缩机构由多个剪式铰结构相互销接组成；所述环向收缩机构与所述缠绕式遮阳屏的伸展管端部连接；牵引装置主要通过细线穿过环向收缩机构上预留的孔洞连接重物块和折痕线与边索的交点实现牵引。本发明实现了自动折叠，占用空间小，且可工装可重复使用。
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公开(公告)号：CN112706946A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011192095.3
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种多层伞式可展开薄膜遮阳屏，包括中部固定圆筒、形状记忆伸展杆、端部接头、形状记忆卷曲杆、形状记忆弹簧、薄膜多层、边索和脊索，薄膜多层为形状记忆复合材料，形状记忆伸展杆受到阳光照射达到激发温度后，形状记忆伸展杆开始伸展；遮阳屏展开状态时，薄膜第一层、第二层和第三层倾角逐层增大；此时形状记忆复合材料均已刚化，整个遮阳屏形成一个不低于0.5HZ的高刚度结构；形状记忆伸展杆、端部接头、形状记忆卷曲杆构成了遮阳屏的可展开式骨架。本发明的薄膜张拉力通过弹簧施加，可以有效补偿在轨温度环境变化带来的展开机构尺寸与薄膜尺寸变化。
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公开(公告)号：CN111458955A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010427743.2
申请日：2020-05-19
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种轻小型可展开式薄膜遮光罩，由薄膜和复合材料螺旋弹簧构成。复合材料螺旋弹簧整体外观呈螺旋状，薄膜通过机械铰链连接或者胶接方式环设在复合材料螺旋弹簧外周。在本发明的轻小型可展开式薄膜遮光罩两端沿着轴向施加压缩载荷，复合材料螺旋弹簧螺距减小，实现薄膜遮光罩折叠功能，撤去外部压缩载荷，利用复合材料螺旋弹簧储存的应变能迅速恢复至初始构型，实现薄膜遮光罩展开功能。本发明结构简单、成本低、质量小、体积小、刚度大、可靠性高，综合性能优异，因此，本发明有非常好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN111017274A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911341039.9
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于超长轻质结构展开的地面模拟零重力试验系统，包括：X向随动执行机构、Y向随动执行机构、随动平台、检控装置、气磁混合轴承、悬吊绳、高稳支撑架和轻质展开机构；其中，所述高稳支撑架作为支撑主体与Y向随动执行机构连接，所述X向随动执行机构的下部与Y向随动执行机构连接，所述X向随动执行机构的中部安装随动平台及检控装置，气磁混合轴承通过磁力与随动平台贴合，所述悬吊绳的下端与所述轻质展开机构连接，所述悬吊绳的上端与气磁混合轴承连接。本发明解决了轻质机构大范围运动、低摩擦随动的展开特性需求。
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公开(公告)号：CN117719700A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311661039.3
申请日：2023-12-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种增力预紧的展开锁定装置，属于航天器展开锁定机构技术领域，其包括底座、转动件、弹簧以及锁定杆；底座设置有止转端面；转动件通过转轴与底座转动连接，转动件能够与航天器展开附件和驱动转动件转动的驱动源连接，且转动件设置有凸起，凸起设置有相对的第一端面和第二端面；锁定杆与底座转动连接，构成省力杆杠；弹簧能够在锁定杆的一端施加预紧力，用作转动件的锁定动力；当转动件绕底座转动至设定角度时，第一端面与止转端面抵接，第二端面与锁定杆另一端抵接，实现对转动件的锁定。该装置通过锁定杆的杠杆效应，使得锁定杆具有增力的效果，进而锁定杆对转动件具有很大的锁定力，提高了该锁定装置的弯曲刚度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114987797A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210703635.2
申请日：2022-06-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京泽泰科技有限责任公司
IPC: B64G1/22
Abstract: 本申请公开了一种刚性可折展封闭管接头及刚性可折展封闭管组件，涉及空间折展结构技术领域。刚性可折展封闭管接头包括固定板，固定板上直线滑动连接有滑块，固定板上还设置有等边四边形铰链，等边四边形铰链相对的顶角分别与固定板和滑块连接，且两顶角的对角线与滑块的滑动方向一致，等边四边形铰链包括依次连接的轴杆，相邻两轴杆通过销轴连接，每个轴杆上转动连接有连接板，连接板与刚性可折展封闭管连接。当刚性可折展封闭管折叠或展开时，刚性可折展封闭管接头均能与其连接，提高刚性可折展封闭管安装效率。
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公开(公告)号：CN111323111B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010167046.8
申请日：2020-03-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种适用于薄膜天线在真空环境下的模态测试系统，由薄膜天线框架结构、阶跃激励装置、直流稳压电源及控制电路、扫描式激光测振仪、单点式激光测振仪、真空环境模拟器、数据采集与分析系统组成。薄膜天线框架结构将薄膜天线固定于外框架上，并通过调节螺栓的调力方式将不同的面内预应力导入到薄膜天线中。阶跃激励装置由不同型号和不同数量的电磁铁激励器组成，并由直流稳压电源及控制电路提供可调节的周期性阶跃激励信号，用于激励薄膜天线产生相应的模态振型。扫描式激光测振仪和单点式激光测振仪安装于真空环境模拟器外，发射的激光束穿过真空环境模拟器上的光学玻璃观察窗后，最终落到薄膜天线上。数据采集与分析系统通过对两台激光测振仪的返回信号进行采集和数据分析，最终得到薄膜天线的各阶模态频率和振型。
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公开(公告)号：CN114039191A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111168787.9
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及天线技术领域，公开了一种基于柔性折铰杆的空间薄膜天线展开机构，包括至少两组天线单元、柔性折铰杆组件、驱动组件、薄膜阵面和基座，所述基座上相对设置至少两组天线单元；相邻的天线单元之间设置薄膜阵面，并通过所述柔性折铰杆组件连接；所述驱动组件设置在所述基座上，依次连接所述天线单元，并与所述柔性折铰杆组件共同实现展开机构的展开和收拢。本发明通过驱动组件及柔性折铰杆组件混合驱动，驱动组件驱动展开的同时，柔性折铰杆的驱动力能驱动展开后的锁定，保证展开机构有序展开，具有超轻、高刚度、高强度、大收纳比等特点。
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公开(公告)号：CN112407332A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011053072.4
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种U型构型的星载展开臂及展开方法，通过在卫星壁板上爬行的U型构型布局方式有效解决了卫星包络尺寸小和展开臂长度要求长的矛盾，能够在当前的主流卫星平台上实现5m～15m范围内的展开臂布局；本发明通过关节组件、臂杆组件和压紧释放装置的组合设计，以较少的硬件配置能够实现展开臂收拢状态位姿和展开状态位姿共计12个自由度的需求，实现了系统层面的优化设计；本发明通过对关节轴线的姿态、关节展开角度和顺序进行约束，实现了运动的关节的轴线均沿水平方向或者重力方向，便于实现地面零重力环境的模拟。
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公开(公告)号：CN111638619A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010422328.8
申请日：2020-05-19
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G03B11/02
Abstract: 本发明提供一种基于复合材料波纹板的轻小型可展开式薄膜遮光罩，由复合材料波纹板、圆环和薄膜构成。使用复合材料波纹板将在空间中上下对称的两个圆环连接形成薄膜支撑架，薄膜通过铰链连接或者胶接方式环设在薄膜支撑架外周。在本发明的基于复合材料波纹板的轻小型可展开式薄膜遮光罩轴向两端施加压缩载荷，实现薄膜遮光罩折叠功能，撤去外部压缩载荷，利用复合材料波纹板储存的应变能迅速恢复至初始构型，实现薄膜遮光罩展开功能。本发明结构简单、成本低、质量小、体积小、刚度大、可靠性高，综合性能优异，因此，本发明有非常好的工程应用价值。
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