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公开(公告)号：CN106005493B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610302723.6
申请日：2016-05-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种准零刚度气浮式卸载装置，其屈曲梁支撑杆一端与转接平台固定连接，另一端与铰接块A活动连接；屈曲梁一端插入铰接块A的中空孔中，另一端插入铰接块B的中空孔中；屈曲调节顶丝与铰接块A固定连接，且屈曲调节顶丝对屈曲梁施加轴向压载荷；铰接块B与负载平台活动连接；负载平台的圆柱导向部分依次穿过轴承端盖A、转接平台、轴承端盖B的孔，直线轴承位于负载平台的圆柱导向部分与转接平台的孔壁之间，弹簧锁紧螺母位于转接平台的底面，且与负载平台上的圆柱导向部分固定连接，螺旋弹簧套在转接平台与负载平台之间的负载平台的圆柱导向部分上，螺旋弹簧一端与负载平台下表面连接，另一端与轴承端盖A上表面连接，且螺旋弹簧呈压缩状态。
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公开(公告)号：CN104648700A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410783817.0
申请日：2014-12-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/66
Abstract: 一种超敏捷无振动空间观测系统及其方法，本发明借助各向同性的卫星系统总体设计，实现通过对系统表面单元状态的调整完成精确地指向切换和多个分散目标的快速响应，具有极高的灵活性和观测效率，可弥补目前空间观测系统的机动能力和观测效率的不足。本发明采用了天地一体化的思想，借助提出的卫星整体框架，用姿态测量和确定代替了传统的姿态控制，避免了控制执行部件带来的微振动等。这种超敏捷无振动空间观测系统可用于未来超高精度光学卫星的总体设计中。
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公开(公告)号：CN119772577A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411772648.0
申请日：2024-12-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种适用于太阳翼的自动化装配集成装置和方法。全向移动底盘在轮系驱动的作用下使整个装置能在所需要的任意位置高精度的停车。全向移动底盘运动到指定位置后，通过翻转机构调节装配平台的角度，采用角度检测传感器构成闭环反馈，将装配平台调置水平状态，通过压紧座固定太阳翼板，开始人工进行太阳翼装配。太阳翼装配完成后，全向移动底盘携带太阳翼运动到展开架下方，借助前期标定的结果精确停靠在指定位置，翻转机构将太阳翼翻转至竖直状态，采用角度检测传感器构成闭环反馈，同时通过顶升机构调节太阳翼中心高度，使得太阳翼满足吊挂需求。完成太阳翼吊挂后，翻转机构将装配平台翻转至水平状态，全向移动平台运动到指定位置，开始下一次装配。
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公开(公告)号：CN119714682A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411772680.9
申请日：2024-12-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种适用于太阳电池板的质心测试装置及方法，该装置通过柔性吊挂的方式，将产品单板处于自然悬空状态时实现对产品单板的质心测量。采用电动滑台对配重进行自动调节，激光传感器实时反馈调节过程中的太阳电池板偏移量，根据公式计算电池板质心位置。依据上述测量步骤简化质心测试流程，实现太阳电池板质心的高精度测量。
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公开(公告)号：CN119190431A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411451961.4
申请日：2024-10-17
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提出了一种地面模拟在轨装配环境的微重力试验系统，卸载桁架上固定安装弹簧测力组件、滑轮吊挂组件、直线运动模组和横纵导轨。被装配对象一端固定在模拟墙上，另一端上方安装吊环螺钉和花篮螺栓，通过吊绳与弹簧测力组件连接，用于补偿被装配对象在装配过程中产生的派生力；滑轮吊挂组件下端通过吊绳、花篮螺栓和吊环螺钉固定连接装配对象1，每个滑轮吊挂组件上端与卸载桁架上的纵导轨连接，两两一组平行安装；直线运动模组通过连接板安装在卸载桁架上，下端安装定滑轮，通过吊绳、花篮螺栓和吊环螺钉与装配对象2固定连接，当夹持工具带动装配对象2移动时，直线运动模组上的减速电机旋转，带动定滑轮进行主动跟随，进一步提高卸载效率。本发明所述的一种地面模拟在轨装配环境的微重力试验系统，适用于地面模拟在轨装配测试，尤其适用于有多个装配对象的装配任务，安装简便、稳定性强并且通用性好，可用于地面模拟在轨装配环境，最大程度的消除地面重力对试验的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117719700A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311661039.3
申请日：2023-12-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种增力预紧的展开锁定装置，属于航天器展开锁定机构技术领域，其包括底座、转动件、弹簧以及锁定杆；底座设置有止转端面；转动件通过转轴与底座转动连接，转动件能够与航天器展开附件和驱动转动件转动的驱动源连接，且转动件设置有凸起，凸起设置有相对的第一端面和第二端面；锁定杆与底座转动连接，构成省力杆杠；弹簧能够在锁定杆的一端施加预紧力，用作转动件的锁定动力；当转动件绕底座转动至设定角度时，第一端面与止转端面抵接，第二端面与锁定杆另一端抵接，实现对转动件的锁定。该装置通过锁定杆的杠杆效应，使得锁定杆具有增力的效果，进而锁定杆对转动件具有很大的锁定力，提高了该锁定装置的弯曲刚度。
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公开(公告)号：CN107284692A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710405393.8
申请日：2017-05-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种适用于空间平板天线的热解耦可展开桁架系统，包括具有热解耦能力的矩形框架和可展开桁架；底部框架接头的热解耦功能可以用于释放平板天线面内自由度，维持可展开桁架的安装基础在高低温条件下不发生变化，确保在轨可靠展开成为稳定的桁架支撑系统。可展开桁架在发射阶段收拢，承受发射阶段的载荷；入轨后能够可靠展开，为平板天线提供足够的展开刚度和精度。本发明克服现有天线支撑结构空间恶劣温度场下型面精度不能保持的技术不足，可与天线进行热解耦，释放热应力，满足天线对高精度、高刚度可展开支撑结构的需求。
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公开(公告)号：CN104648700B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410783817.0
申请日：2014-12-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/66
Abstract: 一种超敏捷无振动空间观测系统及其方法，本发明借助各向同性的卫星系统总体设计，实现通过对系统表面单元状态的调整完成精确地指向切换和多个分散目标的快速响应，具有极高的灵活性和观测效率，可弥补目前空间观测系统的机动能力和观测效率的不足。本发明采用了天地一体化的思想，借助提出的卫星整体框架，用姿态测量和确定代替了传统的姿态控制，避免了控制执行部件带来的微振动等。这种超敏捷无振动空间观测系统可用于未来超高精度光学卫星的总体设计中。
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公开(公告)号：CN106005493A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610302723.6
申请日：2016-05-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G7/00
CPC classification number: B64G7/00
Abstract: 一种准零刚度气浮式卸载装置，其屈曲梁支撑杆一端与转接平台固定连接，另一端与铰接块A活动连接；屈曲梁一端插入铰接块A的中空孔中，另一端插入铰接块B的中空孔中；屈曲调节顶丝与铰接块A固定连接，且屈曲调节顶丝对屈曲梁施加轴向压载荷；铰接块B与负载平台活动连接；负载平台的圆柱导向部分依次穿过轴承端盖A、转接平台、轴承端盖B的孔，直线轴承位于负载平台的圆柱导向部分与转接平台的孔壁之间，弹簧锁紧螺母位于转接平台的底面，且与负载平台上的圆柱导向部分固定连接，螺旋弹簧套在转接平台与负载平台之间的负载平台的圆柱导向部分上，螺旋弹簧一端与负载平台下表面连接，另一端与轴承端盖A上表面连接，且螺旋弹簧呈压缩状态。
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公开(公告)号：CN119429613A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411772679.6
申请日：2024-12-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B65G47/248 , B65G47/24 , B65G43/00 , B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种适用于太阳翼的产品转运装置和方法，装置包括翻转模块、限位模块、压紧模块、轮系模块、调姿模块、安装架；翻转模块，安装在安装架上，用于支撑装有太阳翼板模块的模拟墙模块，相对于安装架到°翻转以及任意位置制动；压紧模块，用于将模拟墙模块锁紧定位在翻转模块上；限位模块，用于翻转模块在水平方向的限位以及缓冲；调姿模块，用于装有太阳翼板模块的模拟墙模块横滚、俯仰的调姿；轮系模块，安装在安装架的底部，用于实现转运装置的全向移动和减振；转轴模块，用于实现对模拟墙模块的定位。
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